[發(fā)明專利]料箱、無人裝置和加料方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210199234.8
• 申請日: 2022-03-02
• 公開（公告）號: CN114380074A
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發(fā)明（設計）人: 楊旭輝;蔡浩
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技股份有限公司
• 主分類號: B65G65/46
• 分類號: B65G65/46;B65G65/00;B65G69/04
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 馮潔

1.一種料箱，其特征在于，所述料箱可裝載于移動平臺，所述料箱包括：

箱體，所述箱體用于存放物料；

傳感器，所述傳感器設置于所述箱體的內部，用于檢測所述箱體內是否正在添加物料；

輸送組件，所述輸送組件設置于所述箱體，用于將所述箱體內的物料輸送出所述箱體，且還用于所述箱體內正在添加物料的情況下，使所述箱體內的物料流動。

2.根據權利要求1所述的料箱，其特征在于，所述箱體的頂部設置有進料口，所述傳感器包括第一傳感器和第二傳感器，所述箱體的底部與所述進料口對應的位置設置有所述第二傳感器，所述第一傳感器設置于所述箱體的底部與所述第二傳感器不同的位置。

3.根據權利要求2所述的料箱，其特征在于，所述箱體的頂部兩側分別設置有兩個所述進料口，所述箱體的底部與兩個所述進料口對應的位置均設置有所述第二傳感器，所述第一傳感器分布于兩個所述第二傳感器之間。

4.根據權利要求2所述的料箱，其特征在于，所述輸送組件位于所述箱體的底部，所述輸送組件包括絞龍，所述第一傳感器位于所述絞龍的下方，用于檢測所述箱體的底部的壓力值。

5.根據權利要求1所述的料箱，其特征在于，所述料箱還包括控制器，所述控制器與所述輸送組件及所述傳感器連接，用于通過所述傳感器檢測所述箱體內是否正在添加物料，并在所述箱體內正在添加物料的情況下，控制所述輸送組件運行，以使所述箱體內的物料產生流動。

6.根據權利要求5所述的料箱，其特征在于，所述輸送組件還包括第一電機，所述控制器用于通過控制所述第一電機反向轉動或振動，以使所述箱體內的物料流動，其中，所述第一電機反向轉動時，所述物料向非出料端的方向輸送。

7.根據權利要求6所述的料箱，其特征在于，所述料箱還包括回料管，所述箱體還設置有回料口，所述回料管的一端連接在所述回料口處，所述回料管的另一端連接在所述輸送組件的非出料端，以使所述非出料端與所述回料口連通。

8.根據權利要求7所述的料箱，其特征在于，所述回料管的至少一端與所述箱體可拆卸地連接。

9.根據權利要求7所述的料箱，其特征在于，所述料箱的兩個第二傳感器沿設定方向間隔設置，所述回料口分布于兩個所述第二傳感器之間。

10.一種無人裝置，其特征在于，包括移動平臺和權利要求1-9任一項所述的料箱，所述料箱的箱體設置于所述移動平臺。

11.一種加料方法，其特征在于，用于無人裝置，所述無人裝置包括移動平臺和設置于移動平臺的料箱；所述料箱包括箱體、輸送組件和傳感器，所述箱體用于存放物料，所述傳感器設置于所述箱體的內部；所述輸送組件設置于所述箱體，用于將所述箱體內的物料輸送出所述箱體；

所述加料方法包括：

根據所述傳感器的第一檢測數據判斷所述箱體內是否正在添加物料；

在所述箱體內正在添加物料的情況下，控制所述輸送組件運行，以使所述箱體內的物料流動。

12.根據權利要求11所述的加料方法，其特征在于，所述第一檢測數據包括壓力值，所述根據所述傳感器的第一檢測數據判斷所述箱體內是否正在添加物料的步驟，包括：

獲取所述傳感器檢測到的壓力值；

若所述傳感器檢測到的壓力值增大，則判定所述箱體內正在添加物料。

13.根據權利要求11所述的加料方法，其特征在于，所述輸送組件包括第一電機；

所述控制所述輸送組件運行的步驟，包括：控制所述第一電機振動或反向轉動，以使所述箱體內的物料流動，其中，所述第一電機反向轉動時，所述物料向非出料端的方向輸送。