[發明專利]一種汽車發動機金屬磨損智能修復控制方法有效
| 申請號： | 202210198997.0 | 申請日： | 2022-03-02 |
| 公開（公告）號： | CN114332078B | 公開（公告）日： | 2022-06-10 |
| 發明（設計）人： | 何兆廣;鄭元旺;何明朋;孫宇;薛慶慶 | 申請（專利權）人： | 山東華碩汽車配件科技有限公司 |
| 主分類號： | G06T7/00 | 分類號： | G06T7/00;G06T7/11;G06T3/40 |
| 代理公司： | 青島致嘉知識產權代理事務所(普通合伙) 37236 | 代理人： | 韓艷艷 |
| 地址： | 272600 山東省濟寧市梁山縣拳鋪鎮濟*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 汽車發動機 金屬 磨損 智能 修復 控制 方法 | ||
1.一種汽車發動機金屬磨損智能修復控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
空間位置距離確定步驟：獲取汽車發動機中待修復的氣缸壁的深度區域塊圖像陣列，并獲取陣列中左右相鄰的深度區域塊圖像和上下相鄰的深度區域塊圖像對應的空間位置距離；
拼接區域圖像確定步驟：根據深度區域塊圖像陣列、陣列中左右相鄰的深度區域塊圖像和上下相鄰的深度區域塊圖像對應的空間位置距離，確定深度區域塊圖像陣列中任意兩個左右相鄰的深度區域塊圖像和任意兩個上下相鄰的深度區域塊圖像對應的一對拼接區域圖像；
最終拼接位置確定步驟：根據深度區域塊圖像陣列中任意兩個左右相鄰的深度區域塊圖像和任意兩個上下相鄰的深度區域塊圖像對應的一對拼接區域圖像中每個像素點的深度值，確定深度區域塊圖像陣列中任意兩個左右相鄰的深度區域塊圖像和任意兩個上下相鄰的深度區域塊圖像的最終拼接位置；
全景圖像確定步驟：根據深度區域塊圖像陣列中任意兩個左右相鄰的深度區域塊圖像和任意兩個上下相鄰的深度區域塊圖像的最終拼接位置，確定汽車發動機中待修復的氣缸壁的全景圖像；
初次填涂步驟：根據汽車發動機中待修復的氣缸壁的全景圖像中每個像素點的深度值，確定全景圖像中各個磨損區域塊以及各個磨損區域塊對應的磨損量，進而確定全景圖像中各個磨損區域塊對應的填涂量，根據全景圖像中各個磨損區域塊對應的填涂量，對各個磨損區域塊進行填涂；
重復填涂步驟：根據填涂后的各個磨損區域塊中每個像素點的深度值，確定填涂后的各個磨損區域塊對應的磨損量，若填涂后的磨損區域塊對應的磨損量不小于精準修復指標值，則根據填涂后的磨損區域塊對應的磨損量，重新確定該填涂后的磨損區域塊對應的填涂量，并根據重新確定的填涂量對該填涂后的磨損區域塊進行填涂，重復上述重復填涂步驟，直至填涂后的各個磨損區域塊對應的磨損量均小于精準修復指標值。
2.根據權利要求1所述的一種汽車發動機金屬磨損智能修復控制方法，其特征在于，確定深度區域塊圖像陣列中任意兩個左右相鄰的深度區域塊圖像和任意兩個上下相鄰的深度區域塊圖像對應的一對拼接區域圖像的步驟包括：
根據深度區域塊圖像陣列、陣列中左右相鄰的深度區域塊圖像和上下相鄰的深度區域塊圖像對應的空間位置距離，確定深度區域塊圖像陣列中任意兩個左右相鄰的深度區域塊圖像和任意兩個上下相鄰的深度區域塊圖像對應的一對初始拼接位置；
根據深度區域塊圖像陣列、深度區域塊圖像陣列中任意兩個左右相鄰的深度區域塊圖像和任意兩個上下相鄰的深度區域塊圖像對應的一對初始拼接位置，確定深度區域塊圖像陣列中任意兩個左右相鄰的深度區域塊圖像和任意兩個上下相鄰的深度區域塊圖像對應的一對拼接區域圖像。
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