[發明專利]一種自適應仿形平茬裝備

在審

• 申請號: 202210198986.2
• 申請日: 2022-03-02
• 公開（公告）號: CN114391361A
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: 王昱潭;王雨桐;蔡涪全;高垚垚;曲愛麗;薛君蕊;魏海巖;邢振偉;孫浩偉;徐大鵬;馬列飛
• 申請（專利權）人: 寧夏大學
• 主分類號: A01D34/01
• 分類號: A01D34/01;A01D34/412;A01D34/64
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自適應仿形平茬裝備，其特征在于：包括搭有液壓泵站的移動平臺、操控面板、機械臂、浮動式自適應仿形平茬部件四個部分；移動平臺為可在灌木林地形環境中行走的履帶式、輪式機動車輛；浮動式自適應仿形平茬部件包含液壓平茬切割裝置、聚攏裝置、總體支撐架、固定連接裝置、仿形切割裝置，可通過液壓系統驅動聚攏裝置、平茬裝置與仿形切割裝置進行聯合作業。機械臂的末端與浮動式自適應仿形平茬部件連接，通過機械臂調整其與沙生灌木的相對位姿，控制其留茬高度；通過3款仿形切割裝置與機架快速更換，以完成對不同地形的沙生灌木的仿形平茬收割。

2.根據權利要求1所述的自適應平茬裝備，液壓平茬切割裝置采用“液壓剪”式結構，切割刀片通過螺栓與刀板銑槽固定連接，推力油缸分別位于刀板的兩側，通過調節液壓油的流量、壓力，控制刀板的往復閉合速度和切割力。

3.根據權利要求1所述的自適應平茬裝備，聚攏裝置包括總體支撐架、聚攏爪、調節液壓缸，三者組成四桿機構，通過控制調節液壓缸的行程調整聚攏爪的開口度，以完成對不同地徑沙生灌木的聚攏；其中聚攏爪采用斜面式。

4.根據權利要求1所述的自適應平茬裝備，P₁款仿形切割裝置中仿形部件分別位于仿形支架的兩側，通過下浮動彈簧、上浮動彈簧、浮動支架塊的聯合作用，迫使仿形輪始終貼合地面仿形，控制仿形留茬高度。

5.根據權利要求1所述的自適應平茬裝備，P₂款仿形切割裝置中仿形輪隨地形起伏波動時，支架帶動“十字”旋轉軸繞軸線轉動并在總體支撐架的滑槽內滑移限位；由于刀具切割組件和液壓馬達、支撐架等具有一定的自重，會迫使仿形輪與地面始終貼合，從而完成對地面的仿形。

6.根據權利要求1所述的自適應平茬裝備，P₃款仿形切割裝置中鈑金連接件的一端與旋轉軸的末端通過螺栓固定連接，另一端與甩刀的鉸接孔連接；當甩刀旋轉切割時，遇到沙石等障礙物時，甩刀會繞其鉸接點旋轉一定角度，避免損傷刀具；支撐桿組與切割支撐架組成三角形支架，保證其桿組的穩定性；其仿形切割原理與P₂款仿形切割裝置類似。