[發(fā)明專利]皮帶機(jī)托輥更換機(jī)械手

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210198435.6
• 申請(qǐng)日: 2022-03-03
• 公開（公告）號(hào): CN114476505A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田立勇;于曉涵;楊秀宇;趙建軍;唐瑞;敖華;楊柳;孫宏宇;王澤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 遼寧工程技術(shù)大學(xué)
• 主分類號(hào): B65G15/60
• 分類號(hào): B65G15/60;B65G47/90;B65G39/12
• 代理公司: 沈陽科威專利代理有限責(zé)任公司 21101
• 代理人: 楊濱

1.一種皮帶機(jī)托輥更換機(jī)械手，其特征在于：包括滑動(dòng)配合在平移組件(61)上的推移偏轉(zhuǎn)組件(64)、限位在推移偏轉(zhuǎn)組件(64)上的由升降組件(63)驅(qū)動(dòng)的抓取組件(62)；

平移組件(61)包括支架(617)、與支架(617)同向設(shè)置的平移滑軌(612)、與支架(617)滑動(dòng)配合的鏈輪架(613)、用于驅(qū)動(dòng)鏈輪架(613)和支架(617)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的線性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮帶機(jī)托輥更換機(jī)械手，其特征在于：平移滑軌(612)固定于內(nèi)側(cè)，滑軌立板(6172)并列設(shè)置在平移滑軌(612)的外側(cè)，滑軌立板(6172)包括用于放置線性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的空腔結(jié)構(gòu)，還包括一個(gè)位于該空腔上方的設(shè)置滑槽的立板(6131)；鏈輪架(613)包括一個(gè)豎直的用于鉸接配合線性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一端的擋板、一個(gè)與該擋板呈一定角度布置的且一端滑動(dòng)配合在滑軌立板(6172)的滑槽內(nèi)的用于裝配鏈輪(614)的橫板；鏈輪(614)分設(shè)于該橫板的近端和遠(yuǎn)端，其間通過鏈條(615)聯(lián)動(dòng)；鏈條(615)分別通過第一連接端子(6413)和第二連接端子(6171)與支架(617)和底板(641)聯(lián)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮帶機(jī)托輥更換機(jī)械手，其特征在于：推移偏轉(zhuǎn)組件(64)包括兩端固定在平移滑塊(616)上的底板(641)、滑動(dòng)配合在底板(641)內(nèi)的由線性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)的滑移座(643)、配合在底板(641)與滑移座(643)之間的線性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)鉸接在滑移座(643)中部的由線性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)的槽型鋼(645)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的皮帶機(jī)托輥更換機(jī)械手，其特征在于：底板(641)為倒“幾”形，其兩端分別通過平移滑塊(616)滑動(dòng)配合在平移滑軌(612)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮帶機(jī)托輥更換機(jī)械手，其特征在于：升降組件(63)包括鉸接在固定在槽型鋼(645)內(nèi)的升降滑軌(632)、滑動(dòng)配合在升降滑軌(632)上的升降滑塊(633)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮帶機(jī)托輥更換機(jī)械手，其特征在于：抓取組件(62)包括由線性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制的相互鉸接的上手爪(622)和下手爪(623)；上手爪(622)與下手爪(623)均包括相互對(duì)應(yīng)的第一鉸接部以及與線性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配合的第二鉸接部；下手爪(623)上設(shè)有用于配合線性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的銜接部(625)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的皮帶機(jī)托輥更換機(jī)械手，其特征在于：上手爪(622)的爪體前端設(shè)有與搬運(yùn)的輥體外形相配合的弧形部。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的皮帶機(jī)托輥更換機(jī)械手，其特征在于：銜接部(625)的頂部設(shè)有安全滾輪(624)。