[發明專利]螺絲自動輸送定位設備

在審

• 申請號: 202210198265.1
• 申請日: 2022-03-01
• 公開（公告）號: CN115535582A
• 公開（公告）日: 2022-12-30
• 發明（設計）人: 謝海深
• 申請（專利權）人: 中億騰模塑科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14;B65G47/82;B65G47/90
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 孔凱凱

本申請公開了一種螺絲自動輸送定位設備，涉及螺絲輸送技術領域，包括機架、用于放置工件的工作臺和設置在機架上用于輸送螺絲的上料機構，所述上料機構包括振動盤和輸送組件，所述輸送組件與振動盤相連，所述機架上設有用于對多個螺絲進行定位的定位機構，所述定位機構與輸送組件相連，所述定位機構兩側設有用于將螺絲推送至定位機構處的推送機構，所述機架一側設有用于將多個螺絲一起移動至工作臺上的抓取機構。定位機構能夠對多個螺絲進行定位，再通過抓取機構同時對定位機構上的多個螺絲進行抓取，將多個螺絲移動至工件所在位置，能夠實現一次對多顆螺絲的輸送，有助于提高工作效率。

技術領域

本申請涉及螺絲輸送技術領域，尤其是涉及一種螺絲自動輸送定位設備。

背景技術

螺絲自動輸送定位設備用于對一種截面為土字型的螺絲進行輸送和定位，參照圖1，該螺絲包括一體成型的螺紋部81、頭部82和卡環83，卡環83設置在螺紋部81和頭部82之間，卡環83用于與工件卡合。

對于復雜、連接部位較多的工件，所使用到的螺絲數量也較大，目前螺絲裝配過程中通常采用人工手動的方式將螺絲移動到需要上螺絲的工件所在的位置處進行安裝。

針對上述技術方案，發明人發現:現有螺絲裝配方式只能每次安裝一顆螺絲，導致安裝效率較低下。

發明內容

為了解決現有螺絲安裝方式每次只能輸送一顆螺絲導致安裝效率低下的問題，本申請提供一種螺絲自動輸送定位設備。

本申請提供的一種螺絲自動輸送定位設備，采用如下的技術方案：一種螺絲自動輸送定位設備，包括機架和用于放置工件的工作臺，所述機架上設有用于輸送螺絲的上料機構，所述上料機構包括振動盤和輸送組件，所述輸送組件與振動盤相連，所述機架上設有用于對多個螺絲進行定位的定位機構，所述定位機構兩側設有用于將螺絲推送至定位機構處的推送機構，所述機架一側設有用于將多個螺絲一起移動至工作臺上的抓取機構。

通過采用上述技術方案，通過上料機構對螺絲進行上料，推送機構將螺絲推送至定位機構處，通過設置定位機構，定位機構能夠對多個螺絲進行定位，再通過抓取機構對定位機構上的多個螺絲進行抓取，將多個螺絲移動至工作所在位置，能夠實現一次對多顆螺絲的輸送，有助于提高工作效率。

在一個具體的可實施方案中，所述定位機構包括設置在機架上的電動滑軌和設置在電動滑軌上的定位板，所述電動滑軌上設有滑塊，所述滑塊與電動滑軌滑動配合，所述定位板設置在滑塊上，所述定位板上設有若干條供螺絲卡合的定位槽。

通過采用上述技術方案，通過電動滑軌帶動滑塊和定位板移動，使定位板上的定位槽分別與不同的螺絲對準，便于將螺絲推入每個定位槽內，實現對多個螺絲的固定，且操作方便，有助于節省人力。

在一個具體的可實施方案中，所述機架的兩側設有定位平臺，所述推送機構設置在定位平臺遠離機架的一側，所述推送機構包括推動塊和推動氣缸，所述推動氣缸固定在機架上，所述推動氣缸的活塞桿朝向定位機構設置，所述推動塊與推動氣缸的活塞桿相連。

通過采用上述技術方案，通過推動氣缸帶動推動塊將螺絲推入定位槽內，螺絲與定位槽卡合，便于對螺絲進行定位。

在一個具體的可實施方案中，所述定位平臺遠離輸送組件的一側設有限位塊和限位氣缸，所述限位氣缸設置在機架上，所述限位氣缸的活塞桿朝向定位平臺一側設置，所述限位氣缸的活塞桿與限位塊相連，所述限位塊上設有用于對螺絲限位的限位槽。

通過采用上述技術方案，螺絲到達定位平臺上后，螺絲與限位塊上的限位槽卡合，限位槽對螺絲進行限位，再通過限位氣缸帶動限位塊朝遠離螺絲的方向移動，推動氣缸帶動推動塊將螺絲推入定位槽內，便于對螺絲進行定位。

在一個具體的可實施方案中，所述機架上設有導向軌道，所述導向軌道設置在推動塊與定位板之間，所述導向軌道沿著定位板的寬度方向設置。