[發明專利]一種多旋翼飛行器

在審

• 申請號: 202210197537.6
• 申請日: 2022-03-01
• 公開（公告）號: CN114348252A
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 王利光;杜亞輝;張澤明
• 申請（專利權）人: 成都縱橫大鵬無人機科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/52;B64C1/06
• 代理公司: 成都市集智匯華知識產權代理事務所(普通合伙) 51237
• 代理人: 冷潔;劉暢

1.一種多旋翼飛行器，其特征在于，包括：

機體；

第一旋翼組件，所述機體的左右兩側分別設置有所述第一旋翼組件，并且機體左右兩側的第一旋翼組件以沿機體前后方向的中軸線對稱設置；

第二旋翼組件，所述第二旋翼組件設置在機體上并且位于沿機體前后方向的中軸線上；

第一偏轉組件和第二偏轉組件，機體左右兩側的第一旋翼組件分別由不同的第一偏轉組件進行單獨驅動以調節第一旋翼組件的偏轉姿態，所述第二旋翼組件由第二偏轉組件驅動以調節第二旋翼組件的偏轉姿態。

2.根據權利要求1所述的多旋翼飛行器，其特征在于，所述第一偏轉組件包括轉動軸線傾斜或垂直于沿機體前后方向的中軸線的第一轉動調節自由度。

3.根據權利要求2所述的多旋翼飛行器，其特征在于，所述第一偏轉組件還包括轉動軸線平行于沿機體前后方向的中軸線的第二轉動調節自由度。

4.根據權利要求1所述的多旋翼飛行器，其特征在于，所述第二偏轉組件包括轉動軸線平行于沿機體前后方向的中軸線的第三轉動調節自由度。

5.根據權利要求4所述的多旋翼飛行器，其特征在于，所述第二偏轉組件包括轉動軸線垂直于沿機體前后方向的中軸線的第四轉動調節自由度。

6.根據權利要求1所述的多旋翼飛行器，其特征在于，所述第二旋翼組件的旋翼直徑與第一旋翼組件的旋翼直徑相同或不同。

7.根據權利要求1所述的多旋翼飛行器，其特征在于，機體左右兩側的第一旋翼組件與第二旋翼組件所組成的旋翼動力中心位于沿機體前后方向的中軸線上。

8.根據權利要求1所述的多旋翼飛行器，其特征在于，所述第二旋翼組件僅設置在機體的前側或后側。

9.根據權利要求8所述的多旋翼飛行器，其特征在于，所述機體左右兩側分別設置有一個所述第一旋翼組件，所述第一旋翼組件與第二偏轉組件呈等腰三角形分布或等邊三角形分布。

10.根據權利要求1至9任一項所述的多旋翼飛行器，其特征在于，所述第一旋翼組件和第二旋翼組件分別通過機臂與機體連接。

11.根據權利要求10所述的多旋翼飛行器，其特征在于，所述機臂為可拆卸結構或可折疊結構。

12.根據權利要求10所述的多旋翼飛行器，其特征在于，還包括起落架，所述起落架與所述機體和/或機臂可拆卸連接。

13.權利要求1至12任一項所述多旋翼飛行器的運動控制方法，其特征在于，包括：

機體左右兩側的第一旋翼組件分別被所述第一偏轉組件調節至相同的偏轉姿態以向前或向后平飛；

機體左右兩側的第一旋翼組件分別被所述第一偏轉組件調節至相相反的偏轉姿態以偏航飛行；

機體左右兩側的第一旋翼組件分別被所述第一偏轉組件調節至相相反的俯仰姿態，并且第二偏轉組件調節第二旋翼組件的偏轉姿態以進行側飛。