[發(fā)明專利]一種光伏電站清掃機(jī)器人及使用方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210197437.3
• 申請日: 2022-03-01
• 公開（公告）號: CN114558808A
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 范麗;李傳祥
• 申請（專利權(quán)）人: 北京天驥空間科技有限公司
• 主分類號: B08B1/00
• 分類號: B08B1/00;B08B5/04;B08B13/00;H02S40/10
• 代理公司: 北京權(quán)智天下知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11638
• 代理人: 李丹萍

1.一種光伏電站清掃機(jī)器人及使用方法，其特征在于：包括清掃機(jī)器人本體(1)、清掃往復(fù)驅(qū)動機(jī)構(gòu)(2)、清掃機(jī)身承力支架(3)、清潔螺旋毛刷輥(4)、輔助清潔電氣箱體(5)、輔助清潔凈化機(jī)構(gòu)(6)，所述清掃機(jī)器人本體(1)頂端設(shè)置有輔助清潔電氣箱體(5)，所述輔助清潔電氣箱體(5)底端兩側(cè)設(shè)置有清掃往復(fù)驅(qū)動機(jī)構(gòu)(2)，所述清掃往復(fù)驅(qū)動機(jī)構(gòu)(2)內(nèi)側(cè)設(shè)置有清掃機(jī)身承力支架(3)，所述清掃機(jī)身承力支架(3)側(cè)面設(shè)置有清潔螺旋毛刷輥(4)，所述輔助清潔電氣箱體(5)內(nèi)側(cè)底端設(shè)置有輔助清潔凈化機(jī)構(gòu)(6)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光伏電站清掃機(jī)器人及使用方法，其特征在于：所述清掃往復(fù)驅(qū)動機(jī)構(gòu)(2)底端設(shè)置有行走驅(qū)動轉(zhuǎn)輪(7)，所述行走驅(qū)動轉(zhuǎn)輪(7)側(cè)面設(shè)置有光伏板限位調(diào)整轉(zhuǎn)輪(8)，所述光伏板限位調(diào)整轉(zhuǎn)輪(8)頂端設(shè)置有驅(qū)動機(jī)構(gòu)箱體(9)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)箱體(9)內(nèi)側(cè)設(shè)置有螺旋毛刷驅(qū)動(10)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)箱體(9)一側(cè)設(shè)置有承力支架固定端口(11)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)箱體(9)另一側(cè)設(shè)置有往復(fù)運(yùn)動限位開關(guān)(12)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光伏電站清掃機(jī)器人及使用方法，其特征在于：所述清掃機(jī)身承力支架(3)中部設(shè)置有機(jī)身間隔支撐擋板(13)，所述機(jī)身間隔支撐擋板(13)內(nèi)側(cè)中部設(shè)置有螺旋毛刷固定槽孔(14)，所述螺旋毛刷固定槽孔(14)側(cè)面設(shè)置有機(jī)身貫穿支撐導(dǎo)桿(15)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光伏電站清掃機(jī)器人及使用方法，其特征在于：所述清潔螺旋毛刷輥(4)一端設(shè)置有毛刷驅(qū)動接觸端頭(16)，所述毛刷驅(qū)動接觸端頭(16)側(cè)面設(shè)置有毛刷鎖緊固定鍵槽(17)，所述清潔螺旋毛刷輥(4)另一端設(shè)置有伸縮式輔助固定端頭(18)，所述伸縮式輔助固定端頭(18)頂端側(cè)面設(shè)置有毛刷輥轉(zhuǎn)動軸承(19)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光伏電站清掃機(jī)器人及使用方法，其特征在于：所述輔助清潔電氣箱體(5)內(nèi)側(cè)兩端設(shè)置有機(jī)載儲能驅(qū)動電池(20)，所述輔助清潔電氣箱體(5)內(nèi)側(cè)中部設(shè)置有機(jī)載主控制器(21)，所述輔助清潔電氣箱體(5)外側(cè)設(shè)置有電氣箱體罩殼(25)，所述電氣箱體罩殼(25)底端設(shè)置有凈化進(jìn)氣槽孔(26)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光伏電站清掃機(jī)器人及使用方法，其特征在于：所述輔助清潔凈化機(jī)構(gòu)(6)底端設(shè)置有輔助凈化吸塵端口(22)，所述輔助凈化吸塵端口(22)頂端設(shè)置有輔助清潔凈化驅(qū)動(23)，所述輔助清潔凈化驅(qū)動(23)一端側(cè)面設(shè)置有輔助清潔凈化濾芯(24)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光伏電站清掃機(jī)器人及使用方法，其具體使用方法包括：一、操作使用時，可先通過無人機(jī)對所有光伏板進(jìn)行探測，再通過地面定位系統(tǒng)確認(rèn)需要清掃光伏板的坐標(biāo)；二、通過專業(yè)投送設(shè)備將清掃機(jī)器人本體(1)運(yùn)送到光伏板上；三、遠(yuǎn)程通過輔助清潔電氣箱體(5)對清掃設(shè)備進(jìn)行控制操作，四、通過清掃往復(fù)驅(qū)動機(jī)構(gòu)(2)對清掃姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整，單塊光伏板單次清掃完成后；五、觸及往復(fù)運(yùn)動限位開關(guān)(12)，則此時設(shè)備開始往復(fù)清掃；六、清掃結(jié)束后，再通過專業(yè)投送設(shè)備將清掃機(jī)器人本體(1)接回，則此時清掃機(jī)器人本體(1)單次操作使用完成。