[發(fā)明專利]探測(cè)輸電線放電的無人機(jī)狹縫旋轉(zhuǎn)紫外定位裝置及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210197167.6
• 申請(qǐng)日: 2022-03-01
• 公開（公告）號(hào): CN114578194A
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙太飛;宋鵬;程敏花;艾晨宇;張娟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京鈦飛新型電子有限公司
• 主分類號(hào): G01R31/12
• 分類號(hào): G01R31/12
• 代理公司: 北京中建聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11004
• 代理人: 劉湘舟;王曉艷

本發(fā)明公開了一種探測(cè)輸電線放電的無人機(jī)狹縫旋轉(zhuǎn)紫外定位裝置，包括：無人機(jī)，所述無人機(jī)上設(shè)有紫外探測(cè)定位裝置、中央處理器、定位裝置和存儲(chǔ)裝置，所述紫外探測(cè)定位裝置包括殼體、電機(jī)、電源和信息采集裝置，所述電機(jī)用于帶動(dòng)殼體旋轉(zhuǎn)，所述殼體為圓柱形殼體，所述圓柱形殼體側(cè)面設(shè)有3個(gè)均勻分布的狹縫，所述信息采集裝置用于通過所述狹縫采集紫外光信號(hào)。本發(fā)明可以利用無人機(jī)與放電點(diǎn)的位置關(guān)系及旋轉(zhuǎn)殼體經(jīng)歷的時(shí)間計(jì)算出探測(cè)角度，從而有效提高檢測(cè)和定位效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及輸電線電暈探測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及探測(cè)輸電線放電的無人機(jī)狹縫旋轉(zhuǎn)紫外定位裝置及方法。

背景技術(shù)

隨著我國(guó)電力行業(yè)的不斷發(fā)展，電能已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)中，電力輸送設(shè)備的不斷完善和高壓輸電線路的巡檢能有效維護(hù)電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行，對(duì)國(guó)家經(jīng)濟(jì)發(fā)展至關(guān)重要。因此為了更好地對(duì)輸電線路進(jìn)行修理維護(hù)，保證電能安全正常供給，進(jìn)行放電故障檢測(cè)和定位技術(shù)的研究顯得尤為重要。絕緣設(shè)備在損壞過程中會(huì)釋放光和熱等現(xiàn)象，通過探測(cè)這些現(xiàn)象可以發(fā)現(xiàn)放電位置，從而便于維修人員修護(hù)。目前，常用電暈檢測(cè)方法都能實(shí)現(xiàn)局部放電檢測(cè)，但這些方法普遍易受外界環(huán)境干擾影響，會(huì)造成檢測(cè)時(shí)效性較差、檢測(cè)結(jié)果不精確等問題。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足，本發(fā)明提供了探測(cè)輸電線放電的無人機(jī)狹縫旋轉(zhuǎn)紫外定位裝置及方法，可以通過探測(cè)放電信號(hào)的狹縫位置精準(zhǔn)定位放電點(diǎn)，解決現(xiàn)有技術(shù)中探測(cè)成本高、定位不精確等問題。

為了達(dá)到上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種探測(cè)輸電線放電的無人機(jī)狹縫旋轉(zhuǎn)紫外定位裝置，包括：無人機(jī)，所述無人機(jī)上設(shè)有紫外探測(cè)定位裝置、中央處理器、定位裝置和存儲(chǔ)裝置，所述紫外探測(cè)定位裝置包括殼體、電機(jī)、電源和信息采集裝置，所述電機(jī)用于帶動(dòng)殼體旋轉(zhuǎn)，所述殼體為圓柱形殼體，所述圓柱形殼體側(cè)面設(shè)有3個(gè)均勻分布的狹縫，所述信息采集裝置用于通過所述狹縫采集紫外光信號(hào)。

在本發(fā)明的其中一個(gè)實(shí)施例中，上述信息采集裝置包括3個(gè)光電倍增管，3個(gè)所述光電倍增管的感光面之間設(shè)有擋光板，3個(gè)所述光電倍增管分別用于測(cè)量對(duì)應(yīng)的狹縫穿過的紫外光信號(hào)。

在本發(fā)明的其中一個(gè)實(shí)施例中，上述定位裝置為GPS裝置或北斗裝置。

一種探測(cè)輸電線放電的無人機(jī)狹縫旋轉(zhuǎn)紫外定位方法，應(yīng)用上述的探測(cè)輸電線放電的無人機(jī)狹縫旋轉(zhuǎn)紫外定位裝置，包括以下步驟：

初始化紫外探測(cè)定位裝置，設(shè)置殼體轉(zhuǎn)速為n轉(zhuǎn)/秒，n0；開啟無人機(jī)，使無人機(jī)沿規(guī)劃路徑開始巡檢；

在巡檢過程中，若紫外探測(cè)定位裝置探測(cè)到的紫外光信號(hào)強(qiáng)度增大，通過紫外探測(cè)定位裝置對(duì)紫外光信號(hào)強(qiáng)度增大位置的進(jìn)行定位，并標(biāo)記為放電點(diǎn)。

在本發(fā)明的其中一個(gè)實(shí)施例中，在巡檢過程中，若紫外探測(cè)定位裝置探測(cè)到的紫外光信號(hào)強(qiáng)度增大，通過電機(jī)調(diào)整殼體轉(zhuǎn)速為2n轉(zhuǎn)/秒，旋轉(zhuǎn)外殼每轉(zhuǎn)1周所需1/2轉(zhuǎn)/秒，所述殼體旋轉(zhuǎn)時(shí)每經(jīng)歷1/2轉(zhuǎn)/秒后時(shí)間t重新計(jì)零。

在本發(fā)明的其中一個(gè)實(shí)施例中，若紫外探測(cè)定位裝置探測(cè)到的紫外光信號(hào)強(qiáng)度增大，將光電倍增管通過狹縫接收到強(qiáng)度增大的紫外光信號(hào)時(shí)的位置分別記為T(x₁,y₁)、T(x₂,y₂)…T(x_n,y_n)，每個(gè)位置的探測(cè)角度分別記為φ₁、φ₂...φ_n，并將位置和角度信息存入存儲(chǔ)裝置，將探測(cè)角度φ表示為：

計(jì)算光電倍增管通過狹縫接收到強(qiáng)度增大的紫外光信號(hào)時(shí)的位置，記為放電點(diǎn)T(x，y)，計(jì)算公式為：

y＝(x-x_n)tanφ_n+y_n