[發明專利]車輛控制方法、裝置、計算機設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202210197017.5
• 申請日: 2022-03-01
• 公開（公告）號: CN114435146A
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發明（設計）人: 陳麗君;于海洋;徐利文;曲萬達
• 申請（專利權）人: 一汽解放汽車有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 史治法

本申請涉及一種車輛控制方法、裝置、計算機設備、存儲介質和計算機程序產品。所述方法包括：當接收到外部輸入的模式指令時，控制車輛進入動力性運行模式或經濟性運行模式；獲取車輛的狀態信息和路況信息；根據預存的驅動電機最佳經濟工作區和當前運行模式確定所述驅動電機的最優扭矩特性區；根據所述狀態信息、所述路況信息和所述最優扭矩特性區確定驅動電機的目標輸出扭矩和目標輸出轉速，并調節所述驅動電機的輸出扭矩至所述目標輸出扭矩，調節所述驅動電機的轉速至所述目標輸出轉速。采用本方法能夠實現了用戶需求和車輛經濟性的平衡。

技術領域

本申請涉及車輛技術領域，特別是涉及一種車輛控制方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

背景技術

目前，新能源車的控制策略以實現功能為主，存在過剩現象，導致能量無效消耗，使得能耗較高，經濟性較差。

但若過分關注經濟性，又容易犧牲車輛的一部分動力性能。而不同用戶對于車輛經濟性和動力性的要求不同，有的用戶更注重車輛的經濟性，有的用戶更注重車輛的動力性，現有的車輛控制方法沒有按照用戶的實際使用需求進行適配，難以實現用戶需求和車輛經濟性的平衡。

發明內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種能夠基于用戶需求平衡車輛經濟性和動力性的車輛控制方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

第一方面，本申請提供了一種車輛控制方法。所述方法包括：

當接收到外部輸入的模式指令時，控制車輛進入動力性運行模式或經濟性運行模式；

獲取車輛的狀態信息和路況信息；

根據預存的驅動電機最佳經濟工作區和當前運行模式確定所述驅動電機的最優扭矩特性區；

根據所述狀態信息、所述路況信息和所述最優扭矩特性區確定驅動電機的目標輸出扭矩和目標輸出轉速，并調節所述驅動電機的輸出扭矩至所述目標輸出扭矩，調節所述驅動電機的轉速至所述目標輸出轉速。

在其中一個實施例中，所述狀態信息包括車速和載荷，所述路況信息包括坡度信息，根據所述狀態信息、所述路況信息和最優扭矩特性區確定驅動電機的目標輸出扭矩和目標輸出轉速，包括：

根據當前車速、當前載荷、當前坡度信息和所述最優扭矩特性區確定驅動電機的目標輸出扭矩和目標輸出轉速。

在其中一個實施例中，所述調節驅動電機的輸出扭矩至所述目標輸出扭矩，調節所述驅動電機的轉速至所述目標輸出轉速，包括：

獲取用戶的駕駛習慣數據，根據所述駕駛習慣數據和當前運行模式確定所述驅動電機的換檔轉速和扭矩的加載斜率檔；

根據電機的當前檔位和所述目標輸出轉速判斷所述車輛是否需要換檔，在判定需要換檔時，根據所述目標輸出轉速確定目標檔位，將所述驅動電機的轉速調節至所述換檔轉速，將檔位切換至所述目標檔位，調節所述驅動電機的轉速至所述目標輸出轉速；

基于所述加載斜率控制所述驅動電機的輸出扭矩變化至所述目標輸出扭矩。

在其中一個實施例中，所述狀態信息還包括轉向盤角度和轉向盤角度變化率，所述方法還包括：

根據所述轉向盤角度和所述轉向盤角度變化率確定油泵電機的基準輸出轉速；

獲取預存的油泵電機的最佳工作區，根據所述最佳工作區和所述油泵電機的基準輸出轉速確定所述油泵電機的基準輸出扭矩；

基于所述基準輸出轉速獲取所述油泵電機的最優輸出轉速，基于所述基準輸出扭矩獲取所述油泵電機的最優輸出扭矩；

調節所述油泵電機的轉速至所述最優輸出轉速，并調節所述油泵電機的輸出扭矩至所述最優輸出扭矩。