[發明專利]一種靶彈舵片電動可控展開機構及安裝有該機構的靶彈

在審

• 申請號: 202210196024.3
• 申請日: 2022-03-01
• 公開（公告）號: CN114963883A
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 寧波天擎航天科技有限公司
• 主分類號: F42B10/14
• 分類號: F42B10/14;F42B10/64;F41J9/08
• 代理公司: 寧波甬致專利代理有限公司 33228
• 代理人: 李迎春

1.一種靶彈舵片電動可控展開機構，設置在靶彈的舵機艙段內,用于四個舵片的鎖定和可控展開，其特征在于，所述可控展開機構布置在舵機艙段中心，包括一個電動執行機構及控制電路、一個扭簧展開機構單元；

所述電動執行機構包括舵片鎖緊器、舵片鎖緊螺釘、行星減速器、直流電機、電機固定底座和編碼器；所述扭簧展開機構單元包括折疊軸、舵面銷和扭簧；所述四個舵片、電動執行機構及控制電路、扭簧展開機構單元全部安裝于舵機艙段內的本體上；

所述舵片鎖緊器上設有舵片鎖緊器卡槽和舵片鎖緊器外圓槽孔，舵片折疊時嵌入舵片鎖緊器卡槽內處于鎖止狀態；所述舵片鎖緊器通過舵片鎖緊螺釘與行星減速器固定連接，所述靶彈發射后直流電機帶動行星減速器和舵片鎖緊器同軸轉動一定角度，使舵片脫離舵片鎖緊器卡槽，徑向限位解除，舵片在扭簧的作用下迅速展開。

2.如權利要求1所述的靶彈舵片電動可控展開機構，其特征在于，所述靶彈舵片在發射前受到舵片鎖緊器約束處于折疊鎖止狀態，扭簧展開機構中的扭簧處于扭轉蓄能狀態。

3.如權利要求1所述的靶彈舵片電動可控展開機構，其特征在于，所述四個舵片嵌入舵片鎖緊器卡槽，且四個舵片間隔90°設置。

4.如權利要求1所述的靶彈舵片電動可控展開機構，其特征在于，所述直流電機位于行星減速器下方，通過支座、鎖緊螺釘進行軸向和徑向固定在電機固定底座上，所述舵片鎖緊器、直流電機與行星減速器的輸出軸同軸。

5.如權利要求4所述的靶彈舵片電動可控展開機構，其特征在于，所述行星減速器的參數固定，通過降低轉速提高輸出力矩來控制舵鎖緊器的偏轉角度。

6.如權利要求4所述的靶彈舵片電動可控展開機構，其特征在于，所述舵片鎖緊器轉動角度達到20°，舵片旋轉到舵片鎖緊器外圓槽孔位置，舵片與舵片鎖緊器卡槽限位開始解除，使舵片處于解鎖狀態。

7.如權利要求1所述的靶彈舵片電動可控展開機構，其特征在于，所述編碼器安裝在直流電機尾部，且與電機集成設計，用于檢測直流電機軸的轉動角度，反饋給控制電路用以控制直流電機軸的轉動角度。

8.如權利要求1所述的靶彈舵片電動可控展開機構，其特征在于，所述控制電路上面有蓋板防護，蓋板上預留有孔，用于把直流電機和編碼器的引出線連接至控制電路。

9.如權利要求1所述的靶彈舵片電動可控展開機構，其特征在于，所述靶彈舵片展開時間精準可控，從靶彈控制系統發出舵片展開指令，到舵片開始展開時間誤差可控制在10％以內。

10.一種靶彈，其特征在于，其上安裝有權利要求1－9任意一項所述的靶彈舵片電動可控展開機構。