[發明專利]一種機械輔助口腔粘膜及骨內注射的控制方法

在審

• 申請號: 202210196008.4
• 申請日: 2022-03-01
• 公開（公告）號: CN115382053A
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 張穎
• 主分類號: A61M5/48
• 分類號: A61M5/48;A61M5/46;A61M5/20;A61M5/31;A61M19/00;A61C19/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種機械輔助口腔粘膜及骨內注射的控制方法，通過阻力/壓力監測系統實時監測注射過程中針頭遇到的阻力和藥液的壓力，并將檢測結果顯示在顯示屏幕上，操作者可以根據屏幕上顯示的結果切換不同注射程序，同時電機控制系統根據檢測數據的閾值，也可以自動切換注射程序，整個注射過程共分5個程序：預麻醉：在麻醉最初，麻醉淺層粘膜組織，慢速注射：在麻醉早期及藥液壓力較大時以較慢的速度推進針頭及藥液，快速注射：在麻醉中后期及藥液壓力較小時以較快的速度推進針頭及藥液，低阻力下旋轉注射：針頭遇到阻力較低時以較快頻率旋轉針頭，高阻力下旋轉注射：針頭遇到阻力較高時以較慢頻率旋轉針頭。

技術領域

本發明公開了一種機械輔助口腔粘膜及骨內注射的控制方法，屬于醫療器械領域。

背景技術

在對患者進行口腔治療時，通常需要進行局部麻醉，局部麻醉過程中，會遇到如下三個方面問題：

1、注射過程中，有時需要穿刺進入骨內進行麻醉，穿刺時針頭需要旋轉以進入骨內，針頭旋轉的時機不好掌握，過早旋轉，針頭還沒有固定，會造成粘膜損傷，過晚旋轉，針頭會彎曲。

2、藥液在粘膜及骨內的壓力不好控制，壓力過小影響藥液擴散速度，壓力過大會讓患者感到疼痛或對組織造成損傷。

3、如何根據針頭的阻力和藥液的壓力控制進針的力度和推藥的力度不容易精確掌握，完全靠醫生手部的力度控制很難達到一定的精度。

目前解決這三個問題只能靠醫生人工操作，非常依賴醫生個人的經驗，效果不理想。個別機械輔助裝置僅關注了藥液在粘膜中的壓力控制藥液的推進的速度，但沒有控制針頭推進的速度，同時沒有關注針頭的阻力，無法完成骨內注射。

本發明的目的是通過提供一種機械輔助的口腔粘膜及骨內注射的控制方法，實時監測針頭的阻力及藥液的壓力，根據針頭的阻力控制針頭的旋轉，根據藥液的壓力控制針頭和藥液進入組織的速度，達到順利進入骨內及注射過程安全、無痛的目的。

發明內容

本發明包括阻力/壓力監測系統、顯示屏幕及電機控制系統，阻力/壓力監測系統實時監測針頭推進阻力和藥液壓力。顯示屏幕包括三個顯示條、三個顯示框和主屏幕，三個顯示條分別為阻力顯示條、壓力顯示條和藥液容量顯示條，三個顯示框分別為藥液推進電機顯示框、旋轉電機顯示框和針頭推進電機顯示框，主屏幕顯示注射過程。電機控制系統控制藥液推進的開始、停止及速度，針頭旋轉的開始、停止、旋轉角度及速度，針頭推進的開始、停止和速度。三個系統協調完成整體注射過程，阻力/壓力監測系統實時監測藥液的壓力及針頭推進阻力并將結果顯示于顯示屏幕，藥液推進的速度、針頭推進的速度和旋轉電機啟停及旋轉速度根據顯示屏幕上阻力/壓力檢測結果做出調整，注射過程共包含5個程序：

1、程序1，預麻醉：在麻醉最初，注射少量藥液，麻醉粘膜組織，降低后續進針的疼痛感覺。

2、程序2，慢速注射：在麻醉早期及藥液壓力較大時以較慢的速度推進針頭及藥液。

3、程序3，快速注射：在麻醉中后期及藥液壓力較小時以較快的速度推進針頭及藥液。

4、程序4，低阻力下旋轉注射：針頭遇到阻力較低時以較快頻率旋轉針頭。

5、程序5，高阻力下旋轉注射：針頭遇到阻力較高時以較慢頻率旋轉針頭。

其中阻力/壓力監測系統包括：

1、針頭阻力傳感器，用于實時監測注射過程中針頭遇到的阻力，最大量程≥1kg，精度≤30％，檢測的結果作為旋轉電機控制系統運動的條件。

2、藥液壓力傳感器，用于實時監測注射過程中藥液的壓力，最大量程≥5kg，精度≤30％，檢測的結果作為藥液電機控制系統、針頭推進電機控制系統運動的條件。

其中顯示屏幕包括：