[發(fā)明專利]一種用光柵尺補(bǔ)償折彎深度的扭軸折彎?rùn)C(jī)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210195768.3
• 申請(qǐng)日: 2022-03-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114472616A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王精
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市合信自動(dòng)化技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B21D5/00
• 分類號(hào): B21D5/00;B21D5/02;B21C51/00
• 代理公司: 重慶上義眾和專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50225
• 代理人: 譚勇

本發(fā)明涉及扭軸折彎?rùn)C(jī)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用光柵尺補(bǔ)償折彎深度的扭軸折彎?rùn)C(jī)系統(tǒng)，包括以下步驟：步驟一：將光柵尺標(biāo)尺安裝在滑塊上；步驟二：光柵尺回原之后，設(shè)置光柵尺位置方向與擋塊位置方向一致，踩下滑塊壓到底(壓到擋塊)，設(shè)置光柵尺當(dāng)前位置與Y軸位置(擋塊位置)一致；步驟三：給定參數(shù)h’＝h+Δ；步驟四：改變角度補(bǔ)償值Δ，使剛好能折出設(shè)定角度(比如90°)，同時(shí)保存此時(shí)光柵尺位置L1；由于補(bǔ)償值一直在更新，消除累計(jì)誤差，消除金屬疲勞和磨損帶來(lái)的影響，使折彎?rùn)C(jī)連續(xù)工作幾小時(shí)，甚至幾年幾月，折彎精度都能保證，保證在連續(xù)工作下，折彎的精度較高，一次折彎到位，節(jié)省補(bǔ)償時(shí)間，提高加工效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及扭軸折彎?rùn)C(jī)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用光柵尺補(bǔ)償折彎深度的扭軸折彎?rùn)C(jī)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

扭軸同步折彎?rùn)C(jī)，是由安裝在機(jī)架左右兩邊的兩個(gè)油缸，帶動(dòng)滑塊上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)扭軸保持同步，來(lái)進(jìn)行折彎板材，加工產(chǎn)品。下模放置在工作臺(tái)上，上模安裝在滑塊上，滑塊下壓使放在上下模具之間的工件板材，在上下模具的壓力作用下折彎成形，形成一個(gè)折彎角度。

它是一種半閉環(huán)折彎?rùn)C(jī)，就是Y軸伺服控制擋塊(安裝在兩個(gè)油缸里面或外面的擋塊)定位，油缸控制滑塊下行一直壓到擋塊而不能再向下移動(dòng)，完成折彎一個(gè)固定角度。折多大的角度，取決于Y軸伺服定位的位置(即擋塊的位置)。

由于折板時(shí)需要很大的壓力，機(jī)架或滑塊產(chǎn)生形變，實(shí)際滑塊位置與Y軸伺服給定位置有相差。比如折100mm寬的板90°是準(zhǔn)的，折2000mm寬的板又折不到90°，這是由于不同寬度的板需要不同的折彎壓力，造成機(jī)器形變不一樣，從而實(shí)際折彎深度就不一樣，從而導(dǎo)致折彎角度不一樣。現(xiàn)有的板寬補(bǔ)償值由經(jīng)驗(yàn)或簡(jiǎn)單公式而來(lái)，往往一次折彎不是很準(zhǔn)確，還要手動(dòng)再次補(bǔ)償。

由于機(jī)械形變量，影響因素很多，不只是板寬不一樣使然，機(jī)架用久金屬疲勞或機(jī)械磨損了，產(chǎn)生的形變量也不一樣。這在電液式折彎?rùn)C(jī)上得到很好的解決，因?yàn)樗黾恿斯鈻懦呷]環(huán)反饋控制。而市場(chǎng)上增加了光柵尺的扭軸折彎?rùn)C(jī)，僅僅是利用光柵尺測(cè)量回程點(diǎn)、變速點(diǎn)、夾緊點(diǎn)、保壓點(diǎn)的位置判斷，并沒(méi)有用作折彎位置閉環(huán)補(bǔ)償，為此，本發(fā)明提出一種用光柵尺補(bǔ)償折彎深度的扭軸折彎?rùn)C(jī)系統(tǒng)用于解決上述問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種用光柵尺補(bǔ)償折彎深度的扭軸折彎?rùn)C(jī)系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種用光柵尺補(bǔ)償折彎深度的扭軸折彎?rùn)C(jī)系統(tǒng)，包括以下步驟：

步驟一：將光柵尺標(biāo)尺安裝在滑塊上；

步驟二：光柵尺回原之后，設(shè)置光柵尺位置方向與擋塊位置方向一致，踩下滑塊壓到底(壓到擋塊)，設(shè)置光柵尺當(dāng)前位置與Y軸位置(擋塊位置)一致；

步驟三：給定參數(shù)h’＝h+Δ；

步驟四：改變角度補(bǔ)償值Δ，使剛好能折出設(shè)定角度(比如90°)，同時(shí)保存此時(shí)光柵尺位置L1；

步驟五：?jiǎn)⒂昧斯鈻懦哐a(bǔ)償功能；

步驟六：h’＝h+Δ+ΔL，ΔL為光柵補(bǔ)償值，默認(rèn)0。Y軸定位到h’；

步驟七：滑塊折彎到底(壓到擋塊)，讀取光柵尺當(dāng)前位置L，ΔL’＝L1-L；

步驟八：如果|ΔL’|0.02，則ΔL＝ΔL+ΔL’，更新并保存至此步數(shù)據(jù)里，用于下一次折彎，同時(shí)消除連續(xù)工作累計(jì)誤差；

步驟九：如果ΔL’-0.02，說(shuō)明沒(méi)有折到位(響聲提醒一下)，則滑塊向上回程一點(diǎn)點(diǎn)(2mm內(nèi))，調(diào)整Y軸擋塊位置(h’＝h+Δ+ΔL)，滑塊再下壓折彎一次，使此次光柵補(bǔ)償后的折彎，達(dá)到設(shè)定角度，ΔL’0.02說(shuō)明折過(guò)了，輸出“角度偏小提醒”；

步驟十：重復(fù)步驟六至步驟九。