[發明專利]一種碳纖維布面的跳檔檢測方法及裝置有效
| 申請號: | 202210195752.2 | 申請日: | 2022-03-01 |
| 公開(公告)號: | CN114563421B | 公開(公告)日: | 2022-10-14 |
| 發明(設計)人: | 談昆倫;季小強;劉時海 | 申請(專利權)人: | 常州市宏發縱橫新材料科技股份有限公司 |
| 主分類號: | G01N21/95 | 分類號: | G01N21/95;G01N21/01 |
| 代理公司: | 北京錦信誠泰知識產權代理有限公司 11813 | 代理人: | 丁濤 |
| 地址: | 213135 江蘇省常州*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 碳纖維 布面 檢測 方法 裝置 | ||
1.一種碳纖維布面的跳檔檢測方法,其特征在于,包括:
利用相機在高速機鋪設碳纖維緯紗時,獲取碳纖維布面圖像;
根據所述碳纖維布面圖像,確定45度方向上的緯紗邊緣輪廓,并進一步確定45度方向上的緯紗邊緣輪廓長度;
根據所述45度方向上的緯紗邊緣輪廓長度和預設的長度閾值,確定目標緯紗邊緣輪廓,所述目標緯紗邊緣輪廓是指緯紗邊緣輪廓長度超過所述長度閾值的緯紗邊緣輪廓;
將所有目標緯紗邊緣輪廓按照從小到大排列,確定目標緯紗邊緣輪廓序列;
判斷所述目標緯紗邊緣輪廓序列中,相鄰的兩個目標緯紗邊緣輪廓是否真實相鄰,若是,則確定真實相鄰的兩個目標緯紗邊緣輪廓之間的距離;
判斷所述真實相鄰的兩個目標緯紗邊緣輪廓之間的距離,是否超過預設的跳檔閾值,若是,則出現碳纖維緯紗跳檔;
所述根據所述碳纖維布面圖像,確定45度方向上的緯紗邊緣輪廓,包括:
根據所述碳纖維布面圖像,確定45度方向緯紗上的右邊緣輪廓點,以及確定45度方向緯紗上的左邊緣輪廓點;
根據所述右邊緣輪廓點和所述左邊緣輪廓點,確定45度方向上的緯紗邊緣輪廓。
2.根據權利要求1所述的碳纖維布面的跳檔檢測方法,其特征在于,所述利用相機在高速機鋪設碳纖維緯紗時,獲取碳纖維布面圖像,包括:
在所述高速機左右兩邊各設置一臺相機;
利用兩臺相機分別獲取的圖像,確定所述碳纖維布面圖像。
3.根據權利要求2所述的碳纖維布面的跳檔檢測方法,其特征在于,所述相機拍攝的緯紗布面幅寬為1.5m。
4.根據權利要求2所述的碳纖維布面的跳檔檢測方法,其特征在于,所述相機的幀率為20FPS。
5.根據權利要求1所述的碳纖維布面的跳檔檢測方法,其特征在于,所述長度閾值為80。
6.根據權利要求1所述的碳纖維布面的跳檔檢測方法,其特征在于,所述跳檔閾值為20。
7.一種碳纖維布面的跳檔檢測裝置,其特征在于,所述碳纖維布面的跳檔檢測裝置應用于權利要求1-6任一項所述的碳纖維布面的跳檔檢測方法,所述碳纖維布面的跳檔檢測裝置包括:
圖像獲取模塊,用于利用相機在高速機鋪設碳纖維緯紗時,獲取碳纖維布面圖像;
緯紗邊緣輪廓長度確定模塊,用于根據所述碳纖維布面圖像,確定45度方向上的緯紗邊緣輪廓,并進一步確定45度方向上的緯紗邊緣輪廓長度;
目標緯紗邊緣輪廓確定模塊,用于根據所述45度方向上的緯紗邊緣輪廓長度和預設的長度閾值,確定目標緯紗邊緣輪廓,所述目標緯紗邊緣輪廓是指緯紗邊緣輪廓長度超過所述長度閾值的緯紗邊緣輪廓;
序列確定模塊,用于將所有目標緯紗邊緣輪廓按照從小到大排列,確定目標緯紗邊緣輪廓序列;
距離確定模塊,用于判斷所述目標緯紗邊緣輪廓序列中,相鄰的兩個目標緯紗邊緣輪廓是否真實相鄰,若是,則確定真實相鄰的兩個目標緯紗邊緣輪廓之間的距離;
跳檔判斷模塊,用于判斷所述真實相鄰的兩個目標緯紗邊緣輪廓之間的距離,是否超過預設的跳檔閾值,若是,則出現碳纖維緯紗跳檔;
所述緯紗邊緣輪廓長度確定模塊包括:
左右邊緣輪廓點確定單元,用于根據所述碳纖維布面圖像,確定45度方向緯紗上的右邊緣輪廓點,以及確定45度方向緯紗上的左邊緣輪廓點;
緯紗邊緣輪廓確定單元,用于根據所述右邊緣輪廓點和所述左邊緣輪廓點,確定45度方向上的緯紗邊緣輪廓。
8.根據權利要求7所述的碳纖維布面的跳檔檢測裝置,其特征在于,所述圖像獲取模塊包括:
相機設置單元,用于在所述高速機左右兩邊各設置一臺相機;
圖像確定單元,利用兩臺相機分別獲取的圖像,確定所述碳纖維布面圖像。
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