[發明專利]一種集成懸掛式藥液輸送裝置

在審

• 申請號: 202210195729.3
• 申請日: 2022-03-01
• 公開（公告）號: CN114558192A
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發明（設計）人: 雷家秀;閆謐
• 申請（專利權）人: 鄭州市第七人民醫院
• 主分類號: A61M5/14
• 分類號: A61M5/14;A61M5/168
• 代理公司: 西安智財全知識產權代理事務所(普通合伙) 61277
• 代理人: 張鵬

1.一種集成懸掛式藥液輸送裝置，包括三自由度天臺(1)、離合驅動模塊(2)、集成懸掛模塊(3)、定量推送模塊(4)，其特征在于：三自由度天臺(1)包括吊軌(101)、心軸(102)、第一支板(103)、第二支板(104)、橫梁(110)、第一電動推桿(111)；第二支板(104)滑動安裝在吊軌(101)上；心軸(102)通過第一支板(103)和第二支板(104)固定連接；橫梁(110)第一端轉動安裝在心軸(102)上；第一電動推桿(111)固定安裝在橫梁(110)第二端上；離合驅動模塊(2)固定安裝在第二支板(104)上；離合驅動模塊(2)包括帶有第一螺桿(201)的雙螺旋組合機構，雙螺旋組合機構由兩個共用第一螺桿(201)的螺旋機構構成；第一螺桿(201)與橫梁(110)第一端固定連接；集成懸掛模塊(3)固定安裝在第一電動推桿(111)的推桿端；集成懸掛模塊(3)內設置有多個圓周均布的、彼此相連的雙平行四邊形-空間四連桿組合機構；每個雙平行四邊形-空間四連桿組合機構由兩個平行四邊形機構和一個空間四連桿機構組合構成，且每相鄰的兩個雙平行四邊形-空間四連桿組合機構共用一個平行四邊形機構；每個平行四邊形機構上固定安裝有一個定量推送模塊(4)。

2.如權利要求1所述的一種集成懸掛式藥液輸送裝置，其特征在于：三自由度天臺(1)還包括第一滑塊(105)、控制面板(106)、把手(107)、減速器(108)、第一齒輪(109)；第一滑塊(105)滑動安裝在第二支板(104)上；控制面板(106)固定安裝在第一滑塊(105)上；減速器(108)固定安裝在第二支板(104)上；減速器(108)輸入軸上固定安裝有一個把手(107)；減速器(108)輸出軸上固定安裝有一個第一齒輪(109)。

3.如權利要求2所述的一種集成懸掛式藥液輸送裝置，其特征在于：第一螺桿(201)上設置有多個圓周均布的滑槽(20101)。

4.如權利要求3所述的一種集成懸掛式藥液輸送裝置，其特征在于：雙螺旋組合機構包括第二支架(204)、限位塊(205)、第一導桿(206)、第一螺母(207)、第三支架(208)、第二齒輪(209)、第二導桿(210)、支撐環(211)、滑鍵(214)；第三支架(208)與第二支板(104)固定連接；第二支架(204)固定安裝在第三支架(208)上；第二支架(204)內設置有內花鍵(20401)；限位塊(205)上設置有外花鍵(20501)；限位塊(205)通過外花鍵(20501)與第二支架(204)內的內花鍵(20401)滑動配合；限位塊(205)上固定安裝有多個圓周均布的第一導桿(206)；每個第一導桿(206)上設置有一個第一凹環面(20601)；第一螺母(207)鉸接在第三支架(208)上；第一螺母(207)內部設置有與第一螺桿(201)配合的螺紋；第一螺母(207)上設置有數量與第一導桿(206)相同的、圓周均布的第一通孔(20701)；每個第一通孔(20701)與一個第一導桿(206)滑動配合；第一螺母(207)內部設置有數量與滑槽(20101)相同的、圓周均布的鍵槽(20703)；每個鍵槽(20703)內固定安裝有一個滑鍵(214)；每個滑鍵(214)與一個滑槽(20101)滑動配合；第一螺母(207)上設置有一個第二凹環面(20702)；第一凹環面(20601)和第二凹環面(20702)的環面直徑和徑向直徑均相等；第二齒輪(209)鉸接在第三支架(208)上；第二齒輪(209)上設置有一個用于與第一凹環面(20601)和第二凹環面(20702)接觸配合的凸環面(20901)；凸環面(20901)和第二凹環面(20702)的環面直徑和徑向直徑均相等；第二齒輪(209)上設置有數量與第一導桿(206)相同的、圓周均布的第二通孔(20902)；每個第二通孔(20902)內滑動安裝有一個第二導桿(210)；每個第二導桿(210)上設置有一個用于與第一凹環面(20601)和第二凹環面(20702)接觸配合的凸球面(21001)；凸球面(21001)的直徑與第一凹環面(20601)的環面直徑相等；所有第二導桿(210)均與支撐環(211)固定連接；第一螺桿(201)、第一螺母(207)和第二齒輪(209)三者同軸；第一通孔(20701)的分布圓直徑與第二通孔(20902)的孔徑及分布圓直徑均相同；第二齒輪(209)與第一齒輪(109)嚙合；第二齒輪(209)內設置有與第一螺桿(201)配合的螺紋；第二通孔(20902)還用于與第一導桿(206)滑動配合。