[發明專利]一種胸腔鏡下實時肺癌病灶識別系統

在審

• 申請號: 202210195375.2
• 申請日: 2022-03-01
• 公開（公告）號: CN114532965A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 劉濤;黃疊梅;王攀登;張天;付琦;吳鯀;余京華;甘小玲;鐘聲聲
• 申請（專利權）人: 廣西國際壯醫醫院
• 主分類號: A61B1/313
• 分類號: A61B1/313;A61B1/00;A61B6/03;A61B90/00;A61B34/10
• 代理公司: 北京眾合佳創知識產權代理有限公司 16020
• 代理人: 康宇寧

本申請涉及一種胸腔鏡下實時肺癌病灶識別系統，其包括影像獲取模塊，用于獲取肺部掃描影像；胸腔鏡采集模塊，用于實時采集胸腔內攝像頭的回傳影像，生成幀圖像；對比識別模塊，與胸腔鏡采集模塊連接，用于獲取預設的包含各類病灶的樣本特征的病灶樣本數據庫，并依據病灶樣本數據庫內的樣本特征識別幀圖像及肺部掃描影像內的病灶；病灶點確定模塊，與影像獲取模塊、對比識別模塊連接，用于統計病灶點；及病灶監控模塊，與病灶點確定模塊連接，用于在攝像頭的回傳影像中再次顯示出病灶時標記該病灶點。本申請具有提升探查、識別病灶的效率的效果。

技術領域

本申請涉及智能醫療系統的領域，尤其是涉及一種胸腔鏡下實時肺癌病灶識別系統。

背景技術

胸腔鏡是胸部微創外科的代表性手術。胸腔鏡外科手術，也稱電視輔助胸腔鏡手術，是使用現代電視攝像技術和高科技手術器械裝備，在胸壁套管或微小切口下完成胸內復雜手術的微創胸外科新技術。

肺癌是發病率和死亡率增長最快，對人群健康和生命威脅最大的惡性腫瘤之一，癌細胞在未轉移之前可通過胸外科手術進行切除等操作，而若癌細胞出現直接擴散、血行轉移、淋巴道轉移等情況時，治療的難度將直線上升。因此對于肺癌患者而言，精確的判斷癌細胞出現的位置，及早地進行手術等治療措施，無疑都是至關重要的。

目前，肺癌病灶的識別主要依靠CT影像加人工識別的方式進行，需要依賴醫生的經驗去判斷，而CT影像可得到的信息量有限，因此仍然需要依靠胸腔鏡手術等探查和確認病情，最后再制定切實有效的治療方案。

針對上述中的相關技術，發明人認為胸腔鏡手術需要在患者胸壁上開孔，同時患者需要全身麻痹，手術時間越長對患者越不利，當遇到病灶較小、較深、分布較分散的情況下，探查和處理病灶需要消耗大量時間，存在有探查、識別病灶效率低的缺陷。

發明內容

為了提升探查、識別病灶的效率，本申請提供一種胸腔鏡下實時肺癌病灶識別系統。

本申請提供的一種胸腔鏡下實時肺癌病灶識別系統，采用如下的技術方案：

一種胸腔鏡下實時肺癌病灶識別系統，包括：

影像獲取模塊，用于獲取肺部掃描影像；

胸腔鏡采集模塊，用于實時采集胸腔內攝像頭的回傳影像，生成幀圖像；

對比識別模塊，與影像獲取模塊、胸腔鏡采集模塊連接，用于獲取預設的包含各類病灶的樣本特征的病灶樣本數據庫，并依據病灶樣本數據庫內的樣本特征識別所述幀圖像及所述肺部掃描影像內的病灶；

病灶點確定模塊，與影像獲取模塊、對比識別模塊連接，用于依據肺部掃描影像及對比識別模塊所識別的病灶統計病灶點，并獲取病灶點對應的病灶類型及位置信息；及

病灶監控模塊，與病灶點確定模塊連接，用于在攝像頭的回傳影像中再次顯示出病灶時標記該病灶點，并在標記處顯示對應的病灶類型及位置信息。

通過采用上述技術方案，先通過影像獲取模塊得到CT影像等肺部掃描影像，通過胸腔鏡采集模塊生成幀圖像，通過對比識別模塊識別病灶的類型，之后通過病灶點確定模塊確定病灶點的位置，病灶監控模塊掃描到所統計病灶點并作標記，并顯示病灶類型及位置信息，方便提示醫生病灶的信息，從而對病灶進行自動監控，進而提升探查、識別病灶的效率，縮短手術時間，提高手術效率與成功率。

優選的，所述病灶監控模塊包括病灶顯示模塊，所述病灶顯示模塊用于在統計到至少兩個病灶點時，分別獲取顯示有對應病灶的各幀圖像，提取出與每一病灶唯一對應的幀圖像，并將所提取的該部分幀圖像排列顯示于人機界面上。

通過采用上述技術方案，當識別到至少兩個病灶時，通過病灶顯示模塊顯示識別到的病灶的幀圖像，并進行排列，輔助醫生統計病灶的數量、類型及嚴重程度等。

優選的，所述病灶監控模塊還包括：

對象選擇模塊，用于獲取對應任一顯示有所提取病灶的幀圖像的選擇指令；及