[發明專利]一種HCG粗品原料的智能化快速收集系統

有效

• 申請號: 202210195128.2
• 申請日: 2022-03-02
• 公開（公告）號: CN114313347B
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 陳廣;宋曉靜
• 申請（專利權）人: 山東濱渤生物制品有限公司
• 主分類號: B65B3/06
• 分類號: B65B3/06;B65B51/06;B65B61/26;B65H35/07;B41J2/01;B41J3/407;H04L67/12;H04W4/30;H04W4/38
• 代理公司: 山東明宇知信知識產權代理事務所(普通合伙) 37329
• 代理人: 陶一萌

1.一種HCG粗品原料的智能化快速收集設備，包括收集設備和交易箱；其特征在于：所述的收集設備包括封口組件、收口排氣組件、殼體組件和收集單片機；所述的交易箱包括交接單片機；所述的交接單片機和收集單片機通過物聯網無線傳輸系統聯接；

所述的殼體組件包括殼體和收集漏斗；殼體的上表面設有一個孔，收集漏斗的上口固定安裝于殼體的孔內；孕婦把尿液排入收集漏斗；

所述的封口組件包括齒輪圈、封口伺服電機、封口齒輪、第一擺臂、第二擺臂組件、兩個擺動波紋管和兩個打印執行機構；封口伺服電機、兩個擺動波紋管和兩個打印執行機構分別與收集單片機電聯接；

齒輪圈和殼體通過轉動副相聯，封口伺服電機的外殼與殼體固定聯接；封口齒輪和封口伺服電機的輸出軸固定聯接，封口齒輪和齒輪圈嚙合；封口伺服電機與收集單片機電聯接；

第一擺臂的第一端設有第一擺臂鉸孔，第一擺臂的第二端設有第一擺臂弧面，第一擺臂上還設有第一擺臂推板；第一擺臂鉸孔與齒輪圈內側邊緣通過鉸鏈相聯；第一個擺動波紋管的第一端與齒輪圈內側邊緣固定聯接，第一個擺動波紋管的第二端與第一擺臂推板固定聯接；第一個擺動波紋管伸縮，推拉第一擺臂在水平面上擺動；

第二擺臂組件包括第二擺臂、壓緊臂、改向繞輪、膠帶輥、切斷波紋管、切刀和壓緊波紋管；切斷波紋管和壓緊波紋管分別與收集單片機電聯接；

第二擺臂的第一端設有第二擺臂鉸孔，第二擺臂的第二端設有第二擺臂弧面，第二擺臂上還設有第二擺臂推板；第二擺臂鉸孔與齒輪圈內側邊緣通過鉸鏈相聯；第二個擺動波紋管的第一端與齒輪圈內側邊緣固定聯接，第二個擺動波紋管的第二端與第二擺臂推板固定聯接；第二個擺動波紋管伸縮，推拉第二擺臂組件在水平面上擺動；第二擺臂弧面和第一擺臂弧面的開口相對；

改向繞輪和第二擺臂通過轉動副相聯，第二擺臂上設有膠帶銷軸，膠帶輥的芯圈套在膠帶銷軸上，膠帶的自由端旋繞離開膠帶輥，繞在改向繞輪上；

壓緊臂的第一端通過壓緊臂鉸鏈與第二擺臂聯接，壓緊臂的第二端設有膠帶壓弧面，壓緊波紋管的第一端與第二擺臂固定聯接，壓緊波紋管的第二端與壓緊臂固定聯接，壓緊波紋管伸展，推動壓緊臂擺動，膠帶壓弧面壓緊膠帶自由端沒有膠的一面，使膠帶的自由端粘附在尿液收集袋的袋頸上；

封口伺服電機通過封口齒輪驅動齒輪圈轉動，第一擺臂、第二擺臂組件和兩個擺動波紋管隨著轉動，膠帶卷繞在尿液收集袋的袋頸上1.2至10周，同時膠帶旋繞離開膠帶輥和經過改向繞輪的改向作用；

第二擺臂上還設有暫粘板，暫粘板位于改向繞輪和尿液收集袋的袋頸之間，暫粘板靠近膠帶有膠的一面；

切斷波紋管的第一端與壓緊臂固定聯接，切斷波紋管的第二端與切刀固定聯接，切斷波紋管通入壓縮空氣伸長，切斷波紋管驅動切刀朝膠帶平移，切刀在膠帶位于尿液收集袋的袋頸和暫粘板之間處切斷；切刀在給膠帶以橫向切斷力時，膠帶橫向彎曲，膠帶被切斷的同時，膠帶靠近新產生的自由端處暫時粘附在暫粘板上；

打印執行機構包括電動推桿、噴墨頭和滾輪；電動推桿的外殼固定安裝在齒輪圈內，噴墨頭固定安裝在電動推桿的伸出桿末端；兩個滾輪各設置在噴墨頭兩側；第一個打印執行機構的電動推桿驅動噴墨頭和滾輪移向尿液收集袋袋頸的膠帶部位，噴墨頭噴墨打印，在膠帶外圓周上打印出標識碼。

2.如權利要求1所述的HCG粗品原料的智能化快速收集設備，其特征在于：收口排氣組件包括二至十個擠壓板、托板、收口電機和擠壓氣囊；收口電機和擠壓氣囊分別與收集單片機電聯接；

托板位于齒輪圈的正下方；擠壓氣囊固定在托板的下表面；

擠壓板的第一端設有擠壓面，擠壓板的第二端設有擠壓氣囊接觸面，擠壓板的中部設有擠壓板銷軸，擠壓板銷軸和托板上的孔配合組成鉸鏈；擠壓板的第二端還固定聯接有重錘；

托板和收口電機的輸出軸固定聯接，收口電機的外殼與殼體固定聯接；

擠壓氣囊內通入壓縮空氣，其體積膨脹變大，擠壓氣囊擠壓擠壓氣囊接觸面，擠壓板克服重錘的重力旋轉，擠壓面擠壓尿液收集袋的下半部；收口電機帶動擠壓板和托板的組合旋轉0.5至5周。

3.如權利要求1所述的HCG粗品原料的智能化快速收集設備，其特征在于：殼體組件還包括一對對射傳感器，一對對射傳感器分別安裝在尿液收集袋中部的兩側，對射傳感器與收集單片機電聯接，對射傳感器的光線與圓柱形的尿液收集袋軸心線不交叉，在水平方向上左右錯開。