[發明專利]永磁凝結水泵轉速控制方法、系統、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202210195027.5
• 申請日: 2022-03-02
• 公開（公告）號: CN114251257B
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發明（設計）人: 左亮杰;方久文;高寶生;張明琨;趙文聰;李大輝;屠強;劉赫男;姚瀚雪;周明才;張立宗
• 申請（專利權）人: 天津國能津能濱海熱電有限公司
• 主分類號: F04B49/20
• 分類號: F04B49/20;F04B49/06;H02P23/00;H02P23/20
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 舒淼

1.一種永磁凝結水泵轉速控制方法，其特征在于，所述方法應用于永磁凝結水泵控制系統中的控制器，所述永磁凝結水泵控制系統還包括永磁調速器、凝結水泵和電機，所述控制器分別與所述永磁調速器、所述凝結水泵和所述電機連接；所述方法包括：

獲取所述凝結水泵的實際轉速以及所述電機下發的指令轉速；

根據數字PID控制方法確定所述實際轉速與所述指令轉速之間的控制偏差；

根據所述控制偏差以及預設偏差開度曲線，確定所述控制偏差對應的所述永磁調速器中的磁體的目標開度；其中，所述預設偏差開度曲線用于表征所述控制偏差與所述磁體的開度的關系，所述預設偏差開度曲線的最低值和最高值之間的斜率小于斜率閾值；

控制所述永磁調速器中的所述磁體的開度為所述目標開度，以使所述凝結水泵以所述目標開度對應的目標轉速運行。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述預設偏差開度曲線的確定方法包括：

獲取至少兩組測試數據；所述測試數據包括多個所述控制偏差以及所述控制偏差對應的永磁調速器中的磁體的測試開度；

根據每組所述測試數據繪制該組測試數據對應的曲線；

從多組所述曲線中確定出曲線的最高值和最低值之間的斜率最低的曲線作為預設偏差開度曲線。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，根據所述控制偏差以及預設偏差開度曲線，確定所述控制偏差對應的所述永磁調速器中的磁體的目標開度的步驟，包括：

根據預設偏差開度曲線確定偏差開度函數；

通過所述偏差開度函數對所述控制偏差進行計算，得到所述控制偏差對應的所述永磁調速器中的磁體的目標開度。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述偏差開度函數為分段線性函數。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當接收到手動操作指令時，按照所述手動操作指令中包含的手動磁體開度調整所述永磁調速器中的磁體的開度。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據數字PID控制方法確定所述實際轉速與所述指令轉速之間的控制偏差的步驟，包括：

通過以下公式對所述實際轉速與所述指令轉速進行計算，得到控制偏差：

，

其中，e(t)為所述實際轉速與所述指令轉速在t時刻的差值，u(t)為在t時刻的所述控制偏差，K_p為增益，T_i為積分時間，T_d為微分增益，d為微分速率。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述永磁凝結水泵控制系統還包括顯示器，所述方法還包括：

在所述顯示器上顯示所述永磁調速器中的磁體的實際開度與所述凝結水泵的實際轉速。

8.一種永磁凝結水泵控制系統，其特征在于，所述系統包括控制器、永磁調速器、凝結水泵和電機，所述控制器分別與所述永磁調速器、所述凝結水泵和所述電機連接；所述控制器包括：

轉速獲取模塊，用于獲取所述凝結水泵的實際轉速以及所述電機下發的指令轉速；

控制偏差確定模塊，用于根據數字PID控制方法確定所述實際轉速與所述指令轉速之間的控制偏差；

目標開度確定模塊，用于根據所述控制偏差以及預設偏差開度曲線，確定所述控制偏差對應的所述永磁調速器中的磁體的目標開度；其中，所述預設偏差開度曲線用于表征所述控制偏差與所述磁體的開度的關系，所述預設偏差開度曲線的最低值和最高值之間的斜率小于斜率閾值；

開度控制模塊，用于控制永磁調速器中的所述磁體的開度為所述目標開度，以使所述凝結水泵以所述目標開度對應的目標轉速運行。

9.一種電子設備，其特征在于，包括處理器和存儲器，所述存儲器存儲有能夠被所述處理器執行的計算機可執行指令，所述處理器執行所述計算機可執行指令以實現權利要求1-7中任一項所述的方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機可執行指令，所述計算機可執行指令在被處理器調用和執行時，計算機可執行指令促使處理器實現權利要求1-7中任一項所述的方法。