[發(fā)明專利]輸電線路集成傳感器的樹障測距方法、裝置和計算機設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210194852.3
• 申請日: 2022-03-01
• 公開（公告）號: CN114264263B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李鵬;韋杰;王志明;田兵;樊靈孟;李立浧;姚森敬;尹旭;聶少雄;譚則杰;陳仁澤;林力;楊澤明
• 申請（專利權(quán)）人: 南方電網(wǎng)數(shù)字電網(wǎng)研究院有限公司
• 主分類號: G01B21/02
• 分類號: G01B21/02
• 代理公司: 華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 伍健聰

本申請涉及一種輸電線路集成傳感器的樹障測距方法、裝置、計算機設(shè)備、存儲介質(zhì)和計算機程序產(chǎn)品。所述方法包括：獲取第一角度、第二角度、集成傳感器在空間坐標系中的第一坐標和集成傳感器與樹障頂點之間的第一距離，進而基于第一坐標和第一關(guān)系式，確定第一相對值，并基于第一角度、第二角度以及第一距離，確定第二相對值，從而根據(jù)第一相對值和第二相對值，確定目標位置點與樹障頂點之間的距離。采用本方法能夠擴大測距方法的應(yīng)用范圍。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及電力技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種輸電線路集成傳感器的樹障測距方法、裝置、計算機設(shè)備、存儲介質(zhì)和計算機程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)

導(dǎo)線弧垂是輸電線路設(shè)計和運行維護的重要參量，在實際運行中，導(dǎo)線通道周圍的樹木是輸電線路安全運行的重要隱患之一，尤其是桉樹等快速生長的經(jīng)濟林容易導(dǎo)致輸電線路的導(dǎo)線與樹障的凈距不足，進而發(fā)生線路接地故障等問題。因此，智能識別測量導(dǎo)線與樹障之間的距離，是保障輸電線路安全穩(wěn)定運行的一項重要手段。

傳統(tǒng)技術(shù)中，一般會在輸電線路中安裝攝像頭，從而實現(xiàn)導(dǎo)線正下方樹障到攝像頭的測距。

然而，目前的測距方法應(yīng)用范圍受限，僅能測量導(dǎo)線上安裝攝像頭的位置到正下方樹障頂點之間的距離。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對上述技術(shù)問題，提供一種能夠擴大測距方法的應(yīng)用范圍的輸電線路集成傳感器的樹障測距方法、裝置、計算機設(shè)備、計算機可讀存儲介質(zhì)和計算機程序產(chǎn)品。

第一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N輸電線路集成傳感器的樹障測距方法。所述方法包括：

獲取第一角度、第二角度、該集成傳感器在空間坐標系中的第一坐標和該集成傳感器與樹障頂點之間的第一距離，其中，該第一角度和該第二角度用于確定該樹障頂點在該空間坐標系中的位置；

基于該第一坐標和第一關(guān)系式，確定第一相對值，其中，該第一關(guān)系式表示導(dǎo)線上任一位置點在該空間坐標系中第一坐標軸上的坐標與第二坐標軸上的坐標之間的關(guān)系式，該第一相對值表示在該第二坐標軸上該導(dǎo)線上目標位置點與該樹障頂點之間的距離，該目標位置點為從該導(dǎo)線上各位置點中選取的一個位置點；

基于該第一角度、該第二角度以及該第一距離，確定第二相對值，其中，該第二相對值表示在該空間坐標系中第三坐標軸上該目標位置點與該樹障頂點之間的距離；

根據(jù)該第一相對值和該第二相對值，確定該目標位置點與該樹障頂點之間的距離。

在其中一個實施例中，該第一角度為第一方向與第一平面的夾角，該第二角度為該第一方向在該第一平面上的投影與第二平面的夾角，其中，該第一方向為該集成傳感器與該樹障頂點之間的連線方向，該第一平面是該第一坐標軸和該第三坐標軸所對應(yīng)的平面，該第二平面是該第一坐標軸和該第二坐標軸所對應(yīng)的平面。

在其中一個實施例中，基于該第一坐標和第一關(guān)系式，確定第一相對值，包括：

根據(jù)該第一坐標，確定該目標位置點在該第一坐標軸上的坐標；

根據(jù)該目標位置點在該第一坐標軸上的坐標，利用該第一關(guān)系式，確定該目標位置點在該第二坐標軸上的坐標；

將該目標位置點在該第二坐標軸上的坐標，減去該樹障頂點在該第二坐標軸上的坐標，所得到的差值作為該第一相對值。

在其中一個實施例中，若該目標位置點為該導(dǎo)線上的各位置點中選取的弧垂位置點；根據(jù)該第一坐標，確定該目標位置點在該第一坐標軸上的坐標，包括：

根據(jù)該第一坐標、該第一距離、該第一角度和該第二角度，確定該樹障頂點在該第一坐標軸上的坐標；

將該樹障頂點在該第一坐標軸上的坐標作為該弧垂位置點在該第一坐標軸上的坐標，其中，該弧垂位置點與該樹障頂點之間的距離最短。