[發明專利]一種基于特征雜波圖的海面低空小目標檢測方法

在審

• 申請號: 202210194463.0
• 申請日: 2022-03-01
• 公開（公告）號: CN114518564A
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發明（設計）人: 郭凱斯;侍述海;封豐;呂振彬;葉曦
• 申請（專利權）人: 上海航天電子通訊設備研究所
• 主分類號: G01S7/41
• 分類號: G01S7/41;G01S13/04;G01S13/58
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

1.一種基于特征雜波圖的海面低空小目標檢測方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1：獲取純海雜波背景下若干個相參處理周期CPI內雷達回波數據，依次按照脈沖重復周期PRT進行重排、脈沖壓縮以及數據提取特征，將若干個CPI的特征矩陣迭代更新后得到純海雜波背景下的特征雜波圖矩陣；

S2：獲取一個相參處理周期CPI內的待測回波數據，依次按照PRT進行重排、脈沖壓縮以及數據提取特征，得到待測回波特征矩陣；

S3：基于所述特征雜波圖矩陣和所述待測回波特征矩陣進行雜波圖判決處理，提取得到待測目標所在的距離單元信息；

S4：基于所述距離單元信息對待測目標進行測速、測角處理。

2.根據權利要求1所述的基于特征雜波圖的海面低空小目標檢測方法，其特征在于，所述步驟S1之前還包括如下步驟

預設置所述特征雜波圖的遺忘因子為w，預設置所述特征雜波圖的迭代次數為X，預設置選取K個用于區分待測目標和雜波的特征，對于其中前Q個特征，待測目標的特征值大于雜波特征值，剩余的K-Q個特征，待測目標的特征值小于雜波特征值，并基于上述預設置參數初始化所述特征雜波圖矩陣C_K×N為K行N列的全零矩陣，N為所述雷達回波數據一個脈沖重復周期PRT內采樣點的個數，對應待測目標N個不同的距離單元。

3.根據權利要求2所述的基于特征雜波圖的海面低空小目標檢測方法，其特征在于，所述步驟S1具體包括如下步驟

S11：獲取純海雜波背景下一個相參處理周期CPI內雷達回波數據S_r(t)，t為時間；

S12：將所述雷達回波數據S_r(t)按脈沖重復周期PRT進行重排，得到M行N列的純海雜波回波數據矩陣S_r[t_r(m)，t_a(n)]，其中，t_r為慢時間維，m＝1，2，...，M，M為一個CPI內的PRT個數，t_a為快時間維，n＝1，2，...，N；

S13：對所述純海雜波回波數據矩陣S_r[t_r(m)，t_a(n)]沿快時間維進行脈沖壓縮處理，得到脈壓后的所述純海雜波回波數據矩陣

S14：對脈壓后的所述純海雜波回波數據矩陣的每一個距離單元對應的慢時間維數據提取K個特征，對K個特征的對應特征值順次排序，得到K行N列的特征矩陣基于所述特征矩陣對所述特征雜波圖矩陣C_K×N進行迭代更新，公式為

S15：判斷迭代次數是否小于X，若是則重復所述步驟S11至S15，否則，得到純海雜波背景下的所述特征雜波圖矩陣C_K×N。

4.根據權利要求3所述的基于特征雜波圖的海面低空小目標檢測方法，其特征在于，所述步驟S2具體包括如下步驟

S21：獲取一個相參處理周期CPI內的所述待測回波數據S_d(t)，t為時間；

S22：對所述待測回波數據S_d(t)按脈沖重復周期PRT進行重排，得到M行N列的待測回波數據矩陣S_d[t_r(m)，t_a(n)]；

S23：對所述待測回波數據矩陣S_d[t_r(m)，t_a(n)]沿快時間維進行脈沖壓縮處理，得到脈壓后的所述待測回波數據矩陣

S24：對脈壓后的所述待測回波數據矩陣的每一個距離單元對應的慢時間維數據提取K個特征，對K個特征的對應特征值順次排序，得到K行N列的所述待測回波特征矩陣F_K×N。