[發明專利]一種立體庫視覺盤庫自動控制系統

在審

• 申請號: 202210193799.5
• 申請日: 2022-03-01
• 公開（公告）號: CN114751121A
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 刀榮貴;吳伯剛;陶培勝;張永壽;杜晶
• 申請（專利權）人: 紅塔煙草（集團）有限責任公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 北京隆達恒晟知識產權代理有限公司 11899
• 代理人: 李中強

1.一種立體庫視覺盤庫自動控制系統，其特征在于：所述的立體庫視覺盤庫自動控制系統包括自動盤庫模塊、視覺識別模塊、入庫完成判定模塊、出庫完成信息處理模塊、貨位信息查詢模塊、堆垛機監控調度模塊、貨位數據接口，所述的自動盤庫模塊包括盤庫訂單、堆垛機接口、相機接口、圖片存儲、條碼閱讀器接口、庫存數據接口。

2.根據權利要求1所述的一種立體庫視覺盤庫自動控制系統，其特征在于：所述的立體庫視覺盤庫自動控制系統采用的接口和數據庫技術方法為：

（1）系統通過HTTP數據接口獲取高架庫庫存物料實時數據，數據內容包括：貨位有無實物、物料品牌規格、物料數量、入庫時間、托盤條碼等；

（2）系統通過TCP接口實現與相機的觸發拍照、識別數據回傳，FTP接口實現圖片的存儲；

（3）系統通過TCP接口實現條碼閱讀器的觸發掃碼及識別數據回傳；

（4）系統通過OPCUA數據接口實現堆垛機實時狀態的監控，堆垛機移動調度；

（5）系統選用MYSQL數據庫用于盤庫訂單、設備配置數據、設備控制接口數據、實時貨位數據、條碼識別數據、視覺識別數據的存儲、查詢、統計、分析。

3.根據權利要求1、2所述的一種立體庫視覺盤庫自動控制系統，其特征在于：所述的自動盤庫識別流程為：

（1）停產時，在自動盤庫模塊按實際需求錄入盤庫任務，執行盤庫任務，開始盤庫；

（2）系統根據盤庫任務順序調度堆垛機移動至立體庫的排、列、層；

（3）監控堆垛機移動到位，觸發相機拍照，條碼閱讀器讀取條碼；

（4）接收讀取的條碼、關聯貨位數據、存儲條碼信息，接收視覺識別結果，解析并關聯貨位數據后，存儲各分類識別結果數據，接收拍照圖片并存儲圖片；

（5）當獲取到識別結果后,如盤庫貨位到達終止貨位，停止調度，結束盤庫任務，未到終止貨位繼續調度堆垛機執行下一貨位移動調度；

（6）繼續執行步驟（2）→（4）。

4.根據權利要求1、2所述的一種立體庫視覺盤庫自動控制系統，其特征在于：所述的入庫完成識別流程為：

（1）生產入庫時，系統實時監控堆垛機狀態及目標貨位信息；

（2）當獲取并分析得出入庫完成，觸發相機拍照，條碼閱讀器讀取條碼；

（3）接收讀取的條碼、關聯貨位數據、存儲條碼信息，接收視覺識別結果，解析并關聯貨位數據后，存儲各分類識別結果數據，接收拍照圖片并存儲圖片；

（4）系統循環執行步驟（2）→（3）。

5.根據權利要求4所述的一種立體庫視覺盤庫自動控制系統，其特征在于：所述的堆垛機載貨臺支架上通過防滑墊片安裝攝像機橫梁及支架。

6.根據權利要求4所述的一種立體庫視覺盤庫自動控制系統，其特征在于：所述的無線網橋及支架，一端位于堆垛機操作臺上端，一端位于高架庫橫梁上。