[發明專利]一種車輛緊急應對控制方法、系統、車輛及存儲介質

有效

• 申請號: 202210193776.4
• 申請日: 2022-03-01
• 公開（公告）號: CN114475564B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發明（設計）人: 俄文娟;鄭四發;丁延超;許述財;王楓;馬育林;孫川;陳銀;王敏
• 申請（專利權）人: 清華大學蘇州汽車研究院（相城）
• 主分類號: B60W10/184
• 分類號: B60W10/184;B60W10/20;B60W10/04;B60W10/30;B60W30/09;B60W30/095
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 倪焱

1.一種車輛緊急應對控制方法，其特征在于，包括：

車輛在行駛過程中實時獲取車輛環境數據，其中，所述車輛環境數據包括車內環境數據和車外環境數據，所述車內環境數據包括通過車內麥克風采集的車內音頻數據和通過面向駕駛員的攝像頭采集的圖像數據；

所述車輛在確定滿足預設激活條件的情況下，激活緊急應對模式，其中，所述預設激活條件包括根據所述車內環境數據確定所述駕駛員處于異常駕駛狀態；

所述車輛在所述緊急應對模式處于激活狀態的情況下，根據所述車輛環境數據和/或車輛行駛數據利用車內線控系統對所述車輛進行自動控制，包括以下至少一項：

根據所述車外環境數據確定所述車輛已偏離原車道線，則利用線控轉向系統控制所述車輛駛回所述原車道線；

根據所述車輛環境數據和/或所述車輛行駛數據確定所述車輛當前存在第一預設等級的碰撞風險，則利用線控制動系統進行制動；

根據所述車輛環境數據和/或所述車輛行駛數據確定所述車輛當前存在第二預設等級的碰撞風險，則啟動安全帶預收緊系統，并利用線控轉向系統進行轉向以及利用線控制動系統進行制動，其中，所述第二預設等級對應的碰撞風險高于所述第一預設等級對應的碰撞風險；

根據所述車輛行駛數據確定所述車輛處于加速狀態，則利用線控加速系統停止所述車輛的加速動作。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述預設激活條件還包括以下至少一項：

所述車輛內的供駕駛員使用的第一緊急按鈕被觸發，或者所述車輛內的供乘客使用的第二緊急按鈕被觸發；

識別到車內音頻數據中包含預設關鍵字；

所述車輛接收到服務器發送的遙控指令；

根據所述車外環境數據和/或所述車輛行駛數據確定所述車輛當前存在碰撞風險。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述車輛在激活緊急應對模式之后，還包括：

所述車輛在接收到所述激活緊急應對模式的取消操作后，將所述車輛環境數據和所述車輛行駛數據發送至服務器，其中，所述取消操作包括按下取消按鈕和/或輸入語音取消指令；

所述服務器根據所述車輛環境數據和/或所述車輛行駛數據確定滿足預設異常取消條件時，向所述車輛下發禁止取消指令；

所述車輛在接收到所述禁止取消指令之后，保持所述緊急應對模式處于激活狀態。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述預設異常取消條件包括：

所述車輛當前存在碰撞風險，且所述車輛處于加速狀態。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述車輛在激活緊急應對模式之后，還包括：

所述車輛將所述車輛環境數據和所述車輛行駛數據發送至服務器，并向所述服務器發送緊急處理請求，所述服務器根據所述車輛環境數據、所述車輛行駛數據和所述緊急處理請求執行緊急處理操作，其中，所述緊急處理操作包括報警操作和/或急救呼叫操作；

或者，所述車輛將所述車輛環境數據和所述車輛行駛數據發送至服務器，所述服務器對所述車輛環境數據和所述車輛行駛數據進行分析，在根據分析結果確定滿足緊急處理條件時，執行緊急處理操作，其中，所述緊急處理操作包括報警操作和/或急救呼叫操作。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述車輛在激活緊急應對模式之后，還包括：

所述車輛通過車輛外置的警示裝置進行危險告警處理。