[發(fā)明專利]基于自動(dòng)駕駛車輛的站點(diǎn)停靠控制方法、裝置和設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210193359.X
• 申請(qǐng)日: 2022-02-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114572245A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-06-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王澤旭;劉濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 阿波羅智聯(lián)（北京）科技有限公司;阿波羅智行科技（廣州）有限公司
• 主分類號(hào): B60W60/00
• 分類號(hào): B60W60/00;B60W40/02;B60W50/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 李艷;黃健

本公開(kāi)提供了基于自動(dòng)駕駛車輛的站點(diǎn)停靠控制方法、裝置和設(shè)備，涉及人工智能領(lǐng)域，尤其涉及自動(dòng)駕駛、自主泊車、車輛網(wǎng)、智能座艙以及智能交通等領(lǐng)域。具體實(shí)現(xiàn)方案為：獲取與行駛路徑上的當(dāng)前站點(diǎn)對(duì)應(yīng)的障礙物信息，其中，障礙物信息為與當(dāng)前站點(diǎn)對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)地理范圍內(nèi)的障礙物的信息；根據(jù)當(dāng)前站點(diǎn)對(duì)應(yīng)的障礙物信息、以及預(yù)設(shè)的停靠區(qū)域集合，確定最優(yōu)的停靠區(qū)域；其中，停靠區(qū)域集合中包括多個(gè)相鄰的停靠區(qū)域，停靠區(qū)域?yàn)榛诋?dāng)前自動(dòng)駕駛車輛的車輛信息、以及當(dāng)前站點(diǎn)對(duì)應(yīng)的車道線信息所確定的；根據(jù)最優(yōu)的停靠區(qū)域和當(dāng)前自動(dòng)駕駛車輛的當(dāng)前位置，確定停靠路徑，并根據(jù)停靠路徑控制當(dāng)前自動(dòng)駕駛車輛停靠至最優(yōu)的停靠區(qū)域內(nèi)。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開(kāi)涉及人工智能中的自動(dòng)駕駛、自主泊車、車輛網(wǎng)、智能座艙以及智能交通等領(lǐng)域，尤其涉及一種基于自動(dòng)駕駛車輛的站點(diǎn)停靠控制方法、裝置和設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)駕駛車輛已經(jīng)應(yīng)用到了生活中。可以將自動(dòng)駕駛車輛，作為公共交通工具，以便捷人們的生活。

現(xiàn)有技術(shù)中，在自動(dòng)駕駛車輛作為公共交通工具的時(shí)候，自動(dòng)駕駛車輛需要停靠在站點(diǎn)處，以使得乘客可以乘坐自動(dòng)駕駛車輛。

但是上述方式中，站點(diǎn)處的停靠情況是每天不同的，自動(dòng)駕駛車輛每次在站點(diǎn)處進(jìn)行停靠時(shí)，需要等待站點(diǎn)處空余出空間，進(jìn)而行駛至站點(diǎn)處進(jìn)行停靠；這樣的方式會(huì)導(dǎo)致自動(dòng)駕駛車輛需要花費(fèi)較多時(shí)間去停靠到站點(diǎn)處，導(dǎo)致乘客需要進(jìn)行較長(zhǎng)時(shí)間的等待，造成乘客的乘車體驗(yàn)超差。

發(fā)明內(nèi)容

本公開(kāi)提供了一種基于自動(dòng)駕駛車輛的站點(diǎn)停靠控制方法、裝置和設(shè)備。

根據(jù)本公開(kāi)的第一方面，提供了一種基于自動(dòng)駕駛車輛的站點(diǎn)停靠控制方法，包括：

獲取與行駛路徑上的當(dāng)前站點(diǎn)對(duì)應(yīng)的障礙物信息，其中，所述障礙物信息為與所述當(dāng)前站點(diǎn)對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)地理范圍內(nèi)的障礙物的信息。

根據(jù)所述當(dāng)前站點(diǎn)對(duì)應(yīng)的障礙物信息、以及預(yù)設(shè)的停靠區(qū)域集合，確定最優(yōu)的停靠區(qū)域；其中，所述停靠區(qū)域集合中包括多個(gè)相鄰的停靠區(qū)域，所述停靠區(qū)域?yàn)榛谒霎?dāng)前自動(dòng)駕駛車輛的車輛信息、以及所述當(dāng)前站點(diǎn)對(duì)應(yīng)的車道線信息所確定的。

根據(jù)所述最優(yōu)的停靠區(qū)域和當(dāng)前自動(dòng)駕駛車輛的當(dāng)前位置，確定停靠路徑，并根據(jù)所述停靠路徑控制所述當(dāng)前自動(dòng)駕駛車輛停靠至所述最優(yōu)的停靠區(qū)域內(nèi)。

根據(jù)本公開(kāi)的第二方面，提供了一種基于自動(dòng)駕駛車輛的站點(diǎn)停靠控制裝置，包括：

第一獲取單元，用于獲取與行駛路徑上的當(dāng)前站點(diǎn)對(duì)應(yīng)的障礙物信息，其中，所述障礙物信息為與所述當(dāng)前站點(diǎn)對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)地理范圍內(nèi)的障礙物的信息。

第一確定單元，用于根據(jù)所述當(dāng)前站點(diǎn)對(duì)應(yīng)的障礙物信息、以及預(yù)設(shè)的停靠區(qū)域集合，確定最優(yōu)的停靠區(qū)域；其中，所述停靠區(qū)域集合中包括多個(gè)相鄰的停靠區(qū)域，所述停靠區(qū)域?yàn)榛谒霎?dāng)前自動(dòng)駕駛車輛的車輛信息、以及所述當(dāng)前站點(diǎn)對(duì)應(yīng)的車道線信息所確定的。

第二確定單元，用于根據(jù)所述最優(yōu)的停靠區(qū)域和當(dāng)前自動(dòng)駕駛車輛的當(dāng)前位置，確定停靠路徑。

第三確定單元，用于根據(jù)所述停靠路徑控制所述當(dāng)前自動(dòng)駕駛車輛停靠至所述最優(yōu)的停靠區(qū)域內(nèi)。

根據(jù)本公開(kāi)的第三方面，提供了一種電子設(shè)備，包括：

至少一個(gè)處理器；以及

與所述至少一個(gè)處理器通信連接的存儲(chǔ)器；其中，

所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行的指令，所述指令被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行，以使所述至少一個(gè)處理器能夠執(zhí)行第一方面所述的方法。

根據(jù)本公開(kāi)的第四方面，提供了一種存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令的非瞬時(shí)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，所述計(jì)算機(jī)指令用于使所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行第一方面所述的方法。