[發明專利]用于自動導引車的底盤、自動導引車及機器人

在審

• 申請號: 202210193108.1
• 申請日: 2022-02-28
• 公開（公告）號: CN114435051A
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發明（設計）人: 劉英南;黃宗勇;許瑨;羅文凱;張弢
• 申請（專利權）人: 深圳優艾智合機器人科技有限公司
• 主分類號: B60G11/16
• 分類號: B60G11/16;B62D21/18
• 代理公司: 深圳市力道知識產權代理事務所(普通合伙) 44507
• 代理人: 何姣

1.一種用于自動導引車的底盤，其特征在于，包括車架和安裝于所述車架的驅動輪機構、從動輪機構，所述驅動輪機構用于驅動所述車架移動；

所述從動輪機構包括：

擺臂，與所述車架樞接，所述擺臂長度方向上的兩端可繞樞接點擺動；

從動輪，安裝于所述擺臂長度方向上的兩端；

減震組件，包括可伸縮的緩沖構件，所述緩沖構件連接于所述擺臂和所述車架，以隨所述擺臂的擺動進行伸縮。

2.如權利要求1所述的底盤，其特征在于，所述驅動輪機構包括第一舵輪組件和第二舵輪組件，所述第一舵輪組件和所述第二舵輪組件均位于所述車架的同一側。

3.如權利要求2所述的底盤，其特征在于，所述擺臂與所述驅動輪機構分別位于所述車架相對的兩側，所述擺臂沿第一方向延伸，所述第一方向為所述第一舵輪組件和所述第二舵輪組件的排布方向。

4.如權利要求2所述的底盤，其特征在于，所述第一舵輪組件和所述第二舵輪組件之間的中心線與所述樞接點相對設置。

5.如權利要求2所述的底盤，其特征在于，所述第一舵輪組件與所述第二舵輪組件均包括：

舵輪支架，連接于所述車架；

轉動座，活動連接于所述舵輪車架；

驅動輪，安裝于所述轉動座；

移動驅動件，安裝于所述轉動座并與所述驅動輪連接，所述移動驅動件用于驅動所述驅動輪轉動，以帶動所述車架移動；

轉向驅動件，安裝于所述舵輪支架并與所述轉動座連接，所述轉向驅動件用于驅動所述轉動座水平轉動，以改變所述自動導引車的移動方向。

6.如權利要求1所述的底盤，其特征在于，所述減震組件還包括：

第一鉸鏈座，安裝于所述車架并與所述緩沖構件的一端鉸接；

第二鉸鏈座，安裝于所述擺臂并與所述緩沖構件的另一端鉸接。

7.如權利要求6所述的底盤，其特征在于，所述緩沖構件包括：

上壓座，與所述第一鉸鏈座鉸接；

下壓座，與所述第二鉸鏈座鉸接；

可伸縮的彈性件，所述彈性件兩端分別連接于所述上壓座和所述下壓座。

8.如權利要求7所述的底盤，其特征在于，所述緩沖構件還包括：

導向套，連接于所述上壓座和所述下壓座中的一者；

導向柱，連接于所述上壓座和所述下壓座中的另一者；

其中，所述導向套與所述導向柱分別從所述彈性件的兩端穿設于所述彈性件，且所述導向柱至少部分可縮入或伸出所述導向套，以使所述彈性件可沿所述導向套的軸向進行伸縮。

9.如權利要求1所述的底盤，其特征在于，所述減震組件設有兩個，兩個所述減震組件分別對稱設于所述擺臂的長度方向的兩側。

10.如權利要求1所述的底盤，其特征在于，所述車架包括：

安裝架，所述驅動輪機構安裝于所述安裝架；

第一側壁，安裝于所述安裝架；

第二側壁，安裝于所述安裝架并與所述第一側壁相對設置；

轉動軸，連接于所述擺臂，所述轉動軸延伸方向上的兩端分別連接于所述第一側壁和所述第二側壁，所述擺臂通過所述轉動軸與所述第一側壁和所述第二側壁樞接；

其中，所述第一側壁與所述第二側壁分別位于所述擺臂寬度方向上的兩側外，且所述第一側壁與所述第二側壁分別與所述擺臂寬度方向上的兩側之間具有間隙。

11.如權利要求1所述的底盤，其特征在于，所述車架底部還設有用于安裝電池的固定架，所述固定架位于所述驅動輪機構與所述從動輪機構之間。

12.一種自動導引車，其特征在于，包括車體和如權利要求1-11任一項所述的底盤，所述車體安裝于所述車架。

13.一種機器人，其特征在于，包括如權利要求12所述的自動導引車和設于所述自動導引車上的功能執行機構。