[發(fā)明專利]基于視頻流的物流中心掛裝類服裝分類方法及裝置在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202210193004.0 | 申請(qǐng)日: | 2022-02-28 |
| 公開(公告)號(hào): | CN114663803A | 公開(公告)日: | 2022-06-24 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 汪朝林;蘇志遠(yuǎn);呂程;張征;陳路 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 寶開(上海)智能物流科技有限公司 |
| 主分類號(hào): | G06V20/40 | 分類號(hào): | G06V20/40;G06V10/80;G06V10/764;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司: | 北京金咨知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11612 | 代理人: | 宋教花 |
| 地址: | 200241 上海市*** | 國(guó)省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 基于 視頻 物流 中心 掛裝類 服裝 分類 方法 裝置 | ||
本發(fā)明提供一種基于視頻流的物流中心掛裝類服裝分類方法及裝置,所述方法的步驟包括,接收錄入的視頻流,基于預(yù)設(shè)的深度學(xué)習(xí)模型識(shí)別視頻流的服裝,并在視頻流的圖像數(shù)據(jù)中標(biāo)記服裝的邊界框;基于服裝在視頻流的圖像數(shù)據(jù)中的出現(xiàn)順序,對(duì)服裝的邊界框順序編號(hào);將視頻流的圖像數(shù)據(jù)劃分為多個(gè)第一圖像幀,基于所述邊界框?qū)λ龅谝粓D像幀進(jìn)行裁剪,得到邊界圖像;對(duì)邊界框編號(hào)相同的邊界圖像,提取邊界圖像中的圖像特征,基于邊界圖像的尺度,對(duì)不同尺度的邊界圖像中的圖像特征賦予不同的權(quán)重,基于注意力機(jī)制對(duì)邊界框編號(hào)相同的邊界圖像進(jìn)行特征融合,得到融合圖像;將融合圖像輸入到預(yù)設(shè)的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類器中,得出融合圖像的類別。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及物流技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種基于視頻流的物流中心掛裝類服裝分類方法及裝置。
背景技術(shù)
物流中心一般會(huì)同時(shí)運(yùn)輸多種掛裝類服裝,比如西服、大衣、羽絨服等,這些服裝可能來自混雜在一起的多個(gè)訂單,因此在分揀環(huán)節(jié)需要對(duì)服裝按照類別進(jìn)行分類,方便后續(xù)對(duì)服裝打包然后運(yùn)送到對(duì)應(yīng)的服裝廠家。
目前,服裝分類的相關(guān)技術(shù)可大致分為利用條形碼逐個(gè)進(jìn)行識(shí)別,或者采用圖像識(shí)別的方式進(jìn)行識(shí)別,若采用條形碼識(shí)別則通常為人工或者使用攝像頭讀取條形碼的方式進(jìn)行識(shí)別,效率較低;若采用圖像識(shí)別的方式,則通常只能對(duì)單個(gè)圖像進(jìn)行識(shí)別,然而,在真實(shí)物流場(chǎng)景中,掛裝類服裝在輸送設(shè)備上高速移動(dòng),難以捕獲清晰的條形碼或者單幅圖像,導(dǎo)致以上方法在實(shí)際應(yīng)用中效果較差。
發(fā)明內(nèi)容
鑒于此,本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種基于視頻流的物流中心掛裝類服裝分類方法,以消除或改善現(xiàn)有技術(shù)中存在的一個(gè)或更多個(gè)缺陷。
本發(fā)明的一個(gè)方面提供了一種基于視頻流的物流中心掛裝類服裝分類方法,所述方法的步驟包括,
接收錄入的視頻流,基于預(yù)設(shè)的深度學(xué)習(xí)模型識(shí)別視頻流的圖像數(shù)據(jù)中的服裝,并在視頻流的圖像數(shù)據(jù)中標(biāo)記服裝的邊界框;
基于服裝在視頻流的圖像數(shù)據(jù)中的出現(xiàn)順序,對(duì)服裝的邊界框順序編號(hào);
將視頻流的圖像數(shù)據(jù)劃分為多個(gè)第一圖像幀,基于所述邊界框?qū)λ龅谝粓D像幀進(jìn)行裁剪,得到邊界圖像;
對(duì)邊界框編號(hào)相同的邊界圖像,提取邊界圖像中的圖像特征,基于邊界圖像的尺度,對(duì)不同尺度的邊界圖像中的圖像特征賦予不同的權(quán)重,基于注意力機(jī)制對(duì)邊界框編號(hào)相同的邊界圖像進(jìn)行特征融合,得到融合圖像;
將融合圖像輸入到預(yù)設(shè)的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類器中,得出融合圖像的類別。
采用上述方案,本方案能夠?qū)崟r(shí)接收視頻流,由于在視頻流中同一件衣服通常為由遠(yuǎn)及近或者由近及遠(yuǎn)的規(guī)律,本方案對(duì)于同一件衣服能夠得到不同尺度的多張圖像,而同一特征在不同尺度的圖像中的代表性不同,因此本方案賦予不同的權(quán)重,并得到融合圖像,對(duì)融合圖像進(jìn)行分類,即可得到原始圖像數(shù)據(jù)中邊界框編號(hào)相同的服裝的類別,本方案一方面能夠?qū)崟r(shí)識(shí)別服裝類別,提高處理效率,且通過為特征賦予不同的權(quán)重,能夠提高分類的準(zhǔn)確性。
在本發(fā)明的一些實(shí)施方式中,在視頻流的圖像數(shù)據(jù)中標(biāo)記服裝的邊界框的步驟中,根據(jù)服裝在圖像數(shù)據(jù)中的尺度生成邊界框,所述服裝的圖像在邊界框框定的范圍內(nèi);
所述邊界框隨著其框定的服裝在視頻流的圖像數(shù)據(jù)中尺度的變大或變小。
在本發(fā)明的一些實(shí)施方式中,在視頻流的圖像數(shù)據(jù)中標(biāo)記服裝的邊界框的步驟中,基于預(yù)設(shè)的邊界框閾值,實(shí)時(shí)將當(dāng)前的邊界框的大小與邊界框閾值相比較,若當(dāng)前的邊界框的大小不在邊界框閾值范圍內(nèi),則不顯示邊界框。
在本發(fā)明的一些實(shí)施方式中,將視頻流的圖像數(shù)據(jù)劃分為多個(gè)第一圖像幀的步驟包括,根據(jù)圖像數(shù)據(jù)的幀將視頻流的圖像數(shù)據(jù)劃分為多個(gè)初始圖像幀;
將所述初始圖像幀轉(zhuǎn)化為灰度圖,基于所述灰度圖中各個(gè)像素點(diǎn)的灰度值計(jì)算每個(gè)灰度圖的灰度質(zhì)心;
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