[發(fā)明專利]一種多機器人多梯的組網(wǎng)通訊方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210192812.5
• 申請日: 2022-03-01
• 公開（公告）號: CN114751269B
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發(fā)明（設計）人: 黃春榕;陳照春;林娟;徐彩軍;曾耀傳;許文倩
• 申請（專利權(quán)）人: 福建省特種設備檢驗研究院
• 主分類號: B66B1/18
• 分類號: B66B1/18;B66B1/34
• 代理公司: 福州市博深專利事務所(普通合伙) 35214
• 代理人: 唐燕玲

1.一種多機器人多梯的組網(wǎng)通訊方法，其特征在于，包括步驟：

多個電梯發(fā)送第一頻段的乘梯信號，所述乘梯信號包括所述電梯的當前樓層；不同電梯的所述第一頻段不同；

所述機器人輪詢接入所述第一頻段接收所述乘梯信號，判斷所述電梯的當前樓層與所述機器人所在樓層之間的差值樓層數(shù)是否最小，若是，則所述電梯為目標電梯；

所述機器人發(fā)送乘梯請求至所述目標電梯；

還包括：

所述電梯接收頻段設置數(shù)據(jù)，根據(jù)所述頻段設置數(shù)據(jù)設置所述第一頻段；

所述機器人輪詢接入所述第一頻段接收所述乘梯信號包括：

所述機器人在所有頻段中輪詢，判斷是否接收到所述乘梯信號，若是，則在所述乘梯信號對應的所述第一頻段停止輪詢；

所述判斷所述電梯的當前樓層與所述機器人所在樓層之間的差值樓層數(shù)是否最小包括：

所述機器人獲取所述第一頻段中的當前樓層數(shù)，與所述機器人所在樓層計算差值樓層數(shù)，判斷所述差值樓層數(shù)是否最小，若是，則所述第一頻段對應的所述電梯為目標電梯；

機器人發(fā)送乘梯請求至所述目標電梯包括：

所述機器人通過所述第一頻段發(fā)送乘梯請求，所述乘梯請求包括所述機器人所在樓層；

所述電梯判斷是否在對應的所述第一頻段內(nèi)收到乘梯請求，若是，則所述電梯前往所述機器人所在樓層。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多機器人多梯的組網(wǎng)通訊方法，其特征在于，所述判斷所述差值樓層數(shù)是否最小包括：

所述機器人獲取第一頻段列表，判斷所述第一頻段列表對應的所述電梯是否均完成上報，若是，則獲取最小的差值樓層數(shù)對應的第一頻段。

3.根據(jù)權(quán)利要求1-2任一所述的一種多機器人多梯的組網(wǎng)通訊方法，其特征在于；

所述機器人接入LoRa網(wǎng)絡；

所述電梯接入LoRa網(wǎng)絡。

4.一種多機器人多梯的組網(wǎng)通訊系統(tǒng)，包括電梯和機器人，所述電梯包括第一存儲器、第一處理器及存儲在所述第一存儲器上并可在所述第一處理器上運行的第一計算機程序，所述機器人包括第二存儲器、第二處理器及存儲在所述第二存儲器上并可在所述第二處理器上運行的第二計算機程序；其特征在于，所述第一處理器執(zhí)行所述第一計算機程序時實現(xiàn)以下步驟：

發(fā)送第一頻段的乘梯信號，所述乘梯信號包括所述電梯的當前樓層；不同電梯的所述第一頻段不同；

所述第二處理器執(zhí)行所述第二計算機程序時實現(xiàn)以下步驟：

輪詢接入所述第一頻段接收所述乘梯信號，判斷所述電梯的當前樓層與所述機器人所在樓層之間的差值樓層數(shù)是否最小，若是，則所述電梯為目標電梯；

發(fā)送乘梯請求至所述目標電梯；

還包括：

所述第一處理器執(zhí)行所述第一計算機程序時接收頻段設置數(shù)據(jù)，根據(jù)所述頻段設置數(shù)據(jù)設置所述第一頻段；

所述第二處理器執(zhí)行所述第二計算機程序時輪詢接入所述第一頻段接收所述乘梯信號包括：

所述第二處理器執(zhí)行所述第二計算機程序時在所有頻段中輪詢，判斷是否接收到所述乘梯信號，若是，則在所述乘梯信號對應的所述第一頻段停止輪詢；

所述判斷所述電梯的當前樓層與所述機器人所在樓層之間的差值樓層數(shù)是否最小包括：

所述第二處理器執(zhí)行所述第二計算機程序時獲取所述第一頻段中的當前樓層數(shù)，與所述機器人所在樓層計算差值樓層數(shù)，判斷所述差值樓層數(shù)是否最小，若是，則所述第一頻段對應的所述電梯為目標電梯；

所述第二處理器執(zhí)行所述第二計算機程序時發(fā)送乘梯請求至所述目標電梯包括：

所述第二處理器執(zhí)行所述第二計算機程序時通過所述第一頻段發(fā)送乘梯請求，所述乘梯請求包括所述機器人所在樓層；

所述第一處理器執(zhí)行所述第一計算機程序時判斷是否在對應的所述第一頻段內(nèi)收到乘梯請求，若是，則所述電梯前往所述機器人所在樓層。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多機器人多梯的組網(wǎng)通訊系統(tǒng)，其特征在于，所述判斷所述差值樓層數(shù)是否最小包括：

所述第二處理器執(zhí)行所述第二計算機程序時獲取第一頻段列表，判斷所述第一頻段列表對應的所述電梯是否均完成上報，若是，則獲取最小的差值樓層數(shù)對應的第一頻段。

6.根據(jù)權(quán)利要求4-5任一所述的一種多機器人多梯的組網(wǎng)通訊系統(tǒng)，其特征在于；

所述第一處理器執(zhí)行所述第一計算機程序時接入LoRa網(wǎng)絡；

所述第二處理器執(zhí)行所述第二計算機程序時電梯接入LoRa網(wǎng)絡。