[發(fā)明專利]一種基于物聯(lián)網(wǎng)的樹木養(yǎng)護數(shù)據(jù)采集方法和裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210192807.4
• 申請日: 2022-02-28
• 公開（公告）號: CN114372894A
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 任德康;王勇
• 申請（專利權(quán)）人: 博羅縣原綠農(nóng)業(yè)科技有限公司
• 主分類號: G06Q50/02
• 分類號: G06Q50/02;G06V20/10;G16Y10/10;G16Y20/10;G16Y40/10
• 代理公司: 北京知呱呱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11577
• 代理人: 胡樂

1.一種基于物聯(lián)網(wǎng)的樹木養(yǎng)護數(shù)據(jù)采集方法，其特征在于，應(yīng)用于云端服務(wù)器，所述方法包括：

持續(xù)獲取樹木養(yǎng)護數(shù)據(jù)采集裝置采集到的樹木信息和環(huán)境信息；

基于樹木身份信息，根據(jù)采集到的所述樹木信息和環(huán)境信息，判斷樹木的生長狀態(tài)是否健康，以及判斷樹木所處環(huán)境是否適宜樹木生長；

當(dāng)判定樹木的生長狀態(tài)異常和/或判定樹木所處環(huán)境不適宜樹木生長時，生成相應(yīng)的養(yǎng)護告警提示和初步養(yǎng)護策略；

若云端服務(wù)器處于人工控制模式，將獲取到的所述樹木信息、環(huán)境信息以及養(yǎng)護告警提示和初步養(yǎng)護策略發(fā)送給管理人員終端，然后將管理人員終端發(fā)來的控制信號發(fā)送給所述數(shù)據(jù)采集裝置；在初步養(yǎng)護策略的基礎(chǔ)上，結(jié)合在所述數(shù)據(jù)采集裝置根據(jù)控制信號調(diào)整信息采集設(shè)置參數(shù)后獲取到的樹木信息和/或環(huán)境信息，生成目標(biāo)養(yǎng)護策略，并將所述目標(biāo)養(yǎng)護策略以及調(diào)整信息采集設(shè)置參數(shù)后獲取到的信息發(fā)送給管理人員終端；

若云端服務(wù)器處于自動控制模式，根據(jù)所述初步養(yǎng)護策略生成對應(yīng)的控制信號，然后將控制信號發(fā)送給所述數(shù)據(jù)采集裝置；在初步養(yǎng)護策略的基礎(chǔ)上，結(jié)合在所述數(shù)據(jù)采集裝置根據(jù)控制信號調(diào)整信息采集設(shè)置參數(shù)后獲取到的樹木信息和/或環(huán)境信息，生成目標(biāo)養(yǎng)護策略，并將所述目標(biāo)養(yǎng)護策略、養(yǎng)護告警提示以及獲取到的樹木信息和環(huán)境信息均發(fā)送給管理人員終端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的樹木養(yǎng)護數(shù)據(jù)采集方法，其特征在于，所述樹木信息包括：樹木位置信息、樹木傾斜度、樹干圖像和/或樹冠圖像；所述環(huán)境信息包括：實時環(huán)境視頻、溫度、濕度、土壤含水量、土壤有機質(zhì)含量、風(fēng)速和風(fēng)向。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的樹木養(yǎng)護數(shù)據(jù)采集方法，其特征在于，所述樹木身份信息包含樹木品種、樹齡。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的樹木養(yǎng)護數(shù)據(jù)采集方法，其特征在于，當(dāng)采集到的樹木傾斜度超出設(shè)定的閾值時，判定樹木的生長狀態(tài)異常；當(dāng)根據(jù)樹木實時環(huán)境視頻、樹干圖像和/或樹冠圖像識別到樹木染有病蟲害時，判定樹木的生長狀態(tài)異常；當(dāng)根據(jù)樹木實時環(huán)境視頻、樹干圖像和/或樹冠圖像識別到樹木折斷或被人為破壞，判定樹木的生長狀態(tài)異常。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的樹木養(yǎng)護數(shù)據(jù)采集方法，其特征在于，當(dāng)基于樹木身份信息，根據(jù)采集到的溫度和濕度信息，判斷出在相應(yīng)預(yù)設(shè)時間內(nèi)連續(xù)沒有降雨時，判定樹木所處環(huán)境不適宜樹木生長；當(dāng)基于樹木身份信息，根據(jù)采集到的溫度和濕度信息，判斷出在相應(yīng)預(yù)設(shè)時間內(nèi)持續(xù)有降雨時，判定樹木所處環(huán)境不適宜樹木生長；當(dāng)根據(jù)采集到的風(fēng)速信息，判斷出風(fēng)速超過根據(jù)樹木品種設(shè)定的樹木能抵抗的閾值時，判定樹木所處環(huán)境不適宜樹木生長；當(dāng)判斷采集到的土壤含水量或土壤有機質(zhì)含量信息，超出根據(jù)樹木品種設(shè)定的閾值時，判定樹木所處環(huán)境不適宜樹木生長。

6.一種基于物聯(lián)網(wǎng)的樹木養(yǎng)護數(shù)據(jù)采集方法，其特征在于，應(yīng)用于樹木養(yǎng)護數(shù)據(jù)采集裝置，所述方法包括：

采集樹木信息和環(huán)境信息，并將采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送給云端服務(wù)器；

當(dāng)云端服務(wù)器基于樹木身份信息，根據(jù)采集到的所述樹木信息和環(huán)境信息，判定樹木的生長狀態(tài)異常和/或判定樹木所處環(huán)境不適宜樹木生長，并生成相應(yīng)的養(yǎng)護告警提示和初步養(yǎng)護策略時，響應(yīng)于云端服務(wù)器發(fā)來的控制信號，調(diào)整信息采集設(shè)置參數(shù)，采集相應(yīng)的樹木信息和/或環(huán)境信息，并發(fā)送給云端服務(wù)器。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的樹木養(yǎng)護數(shù)據(jù)采集方法，其特征在于，所述調(diào)整信息采集設(shè)置參數(shù)，包括：

根據(jù)控制信號，調(diào)整數(shù)據(jù)采集模塊的各個采集單元的工作狀態(tài)和采集頻率；

根據(jù)控制信號，調(diào)整數(shù)據(jù)采集模塊的攝像頭的視場和位姿。