[發明專利]一種注塑機送料裝置

在審

• 申請號: 202210192550.2
• 申請日: 2022-03-01
• 公開（公告）號: CN114474578A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 梁榮;周自強;錢藝婕;金皋城;胡羽星
• 申請（專利權）人: 寧波工程學院
• 主分類號: B29C45/18
• 分類號: B29C45/18;B65B69/00;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種注塑機送料裝置，包括Y軸軌道和X軸軌道，X軸軌道下設置有折疊抓舉部，在注塑機的進料口位置設置有進料板，所述折疊抓舉部包括左板和右板；左板和右板之間設置有折疊機構；在左板和右板內設置有至少四個可伸縮的爪。

技術領域

本發明涉及一種機械手，尤其是一種注塑機送料裝置。

背景技術

注塑機是塑料制品的生產機械，其原理是通過送料裝置送入塑料顆粒，然后通過擠壓裝置擠壓加熱塑料顆粒，最后通過模具成型。

現階段，由于注塑機的送料口一般都是開口向上，高度較高，所以工廠送料非常不方便，一般都是通過工人向送料口投遞，但是一般塑料顆粒都是以尼龍編織袋的形式包裝，一包的量可達到25KG以上，因此，人為送料的方式危險系數很高。

進一步，針對現在一般的中小廠家進行實地摸底發現，一般廠家的廠房條件較為簡陋，不利于現在的大部分全自動送料機構的改進，因此，基于此問題，本發明做出一種結構簡單，且制造操作簡單的注塑機送料裝置。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供一種結構簡單的注塑機送料裝置，包括Y軸軌道和X軸軌道，X軸軌道下設置有折疊抓舉部，在注塑機的進料口位置設置有進料板，所述折疊抓舉部包括左板和右板；左板和右板之間設置有折疊機構；在左板和右板內設置有至少四個可伸縮的爪。

作為對本發明所述的一種注塑機送料裝置的改進：所述折疊機構包括至少一臺折疊電機；折疊電機的輸出軸向下，其輸出軸上設置有折疊絲桿，折疊絲桿上套裝有折疊渦輪；折疊渦輪的左右兩側分別通過折疊支撐桿連接左板和右板。

作為對本發明所述的一種注塑機送料裝置的進一步改進：所述折疊支撐桿的兩端為圓孔；所述折疊渦輪對應于折疊支撐桿分別設置有折疊機構凸起塊Ⅰ，折疊機構凸起塊Ⅰ內設置有折疊軸Ⅰ；所述折疊支撐桿分別通過圓孔、折疊軸Ⅰ和折疊機構凸起塊Ⅰ與折疊渦輪轉動連接；所述左板和右板上相對于折疊支撐桿的位置分別設置有折疊機構凸起塊Ⅱ，折疊機構凸起塊Ⅱ內設置有折疊軸Ⅱ；所述折疊支撐桿分別通過另外一端圓孔、折疊軸Ⅱ和折疊機構凸起塊Ⅱ與左板或右板轉動連接。

作為對本發明所述的一種注塑機送料裝置的進一步改進：所述四個可伸縮的爪通過抓舉電機驅動；所述抓舉電機的輸出軸向下，其輸出軸上設置有抓舉絲桿，抓舉絲桿上套裝有抓舉渦輪；抓舉渦輪與爪之間通過抓舉支撐桿連接。

作為對本發明所述的一種注塑機送料裝置的進一步改進：所述左板橫向中軸線為界，分別向兩側30度角延長線上設置有爪槽，爪槽內設置爪；所述右板與左板為完全一致的鏡像設置。

作為對本發明所述的一種注塑機送料裝置的進一步改進：所述爪的一端為尖角，另外一端為圓孔，所述抓舉支撐桿的兩端均為圓孔；沿著30度角延長線，在左板內設置有固定槽，固定槽內設置有抓舉軸Ⅰ，所述爪通過圓孔與抓舉軸Ⅰ轉動連接；所述抓舉支撐桿通過一端的圓孔與抓舉軸Ⅰ轉動連接；所述抓舉渦輪上設置有抓舉機構凸起塊，抓舉機構凸起塊內設置有抓舉軸Ⅱ；所述抓舉支撐桿的另外一端通過另外一端的圓孔、抓舉機構凸起塊以及抓舉軸Ⅱ轉動連接。

作為對本發明所述的一種注塑機送料裝置的進一步改進：所述右板與左板之間設置有空隙。

作為對本發明所述的一種注塑機送料裝置的進一步改進：所述抓舉電機位于左板和右板的所有30度角延長線交叉點位置。

作為對本發明所述的一種注塑機送料裝置的進一步改進：所述進料板上表面至少設置有一個尖頭向上的切割刀；所述切割刀的左右兩側均為鋒利的刀刃。

作為對本發明所述的一種注塑機送料裝置的進一步改進：所述進料板沿著Y軸軌道的方向，其橫截面為V型或者U型。

本發明的注塑機送料裝置結構簡單，通過若干轉動機構的相互連接，完成爪的伸縮工序，可以有效的替代人力，完成小型注塑機加工車間的全自動化改造工作。

附圖說明