[發(fā)明專利]收集交通工具的傳感器數(shù)據(jù)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210191382.5
• 申請日: 2022-03-01
• 公開（公告）號: CN114987512A
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: A·雷特爾;I·拉古帕特魯尼;M·B·B·德爾卡斯緹洛;P·魯瑙
• 申請（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60W50/00
• 分類號: B60W50/00;B60W60/00;B60R16/023
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 劉晗曦;劉春元

本公開的第一方面涉及一種用于收集交通工具的傳感器數(shù)據(jù)的以計算機實現(xiàn)的方法。該方法包括在交通工具中接收請求數(shù)據(jù)，所述請求數(shù)據(jù)描述至少一個在現(xiàn)有的現(xiàn)場數(shù)據(jù)組中缺少的數(shù)據(jù)組。該方法此外包括在所述交通工具的運行中持續(xù)地記錄所述交通工具的傳感器數(shù)據(jù)，并且將所記錄的傳感器數(shù)據(jù)存儲在短時間存儲器中。該方法此外包括：接收關(guān)于如下方面的確認(rèn)信號：所記錄的特定的傳感器數(shù)據(jù)對應(yīng)于缺少的數(shù)據(jù)組；并且在從所述短時間存儲器中刪除所記錄的傳感器數(shù)據(jù)之前，將所記錄的特定的傳感器數(shù)據(jù)存儲在第二存儲器中。

背景技術(shù)

正如最近在專家圈之外也反復(fù)討論的那樣，交通工具（尤其是至少部分自主操作的交通工具）的無故障的或者甚至安全的功能可以決定性地取決于：交通工具系統(tǒng)是否為所有相關(guān)駕駛場景作好準(zhǔn)備（并且尤其是鑒于對所有相關(guān)駕駛場景的處理得以訓(xùn)練）。為此，提供現(xiàn)場數(shù)據(jù)（Felddaten）（即在運行中從交通工具收集的數(shù)據(jù)）是非常重要的。如果現(xiàn)有的現(xiàn)場數(shù)據(jù)組具有漏洞（Lücke），則在此基礎(chǔ)上設(shè)計（例如訓(xùn)練）的交通工具也許不能令人滿意地掌握駕駛場景。例如，在特定的時間點，在交通工具的環(huán)境中可能出現(xiàn)如下新的交通工具或新的交通標(biāo)志，所述新的交通工具或新的交通標(biāo)志與此相應(yīng)地在現(xiàn)有的現(xiàn)場數(shù)據(jù)組中未被表示。在這種情形下，可能發(fā)生基于這種現(xiàn)場數(shù)據(jù)組而設(shè)計（例如訓(xùn)練）的交通工具的故障。因此，值得期望的是，填補現(xiàn)場數(shù)據(jù)組中的漏洞。

發(fā)明內(nèi)容

本公開的第一概括性方面涉及一種用于收集交通工具的傳感器數(shù)據(jù)的以計算機實現(xiàn)的方法。該方法包括在交通工具中接收請求數(shù)據(jù)，所述請求數(shù)據(jù)描述至少一個在現(xiàn)有的現(xiàn)場數(shù)據(jù)組中缺少的數(shù)據(jù)組。該方法此外包括：在所述交通工具的運行中持續(xù)地記錄所述交通工具的傳感器數(shù)據(jù)，并且將所記錄的傳感器數(shù)據(jù)存儲在短時間存儲器（Kurzzeitspeicher）中。該方法此外包括：接收關(guān)于如下方面的確認(rèn)信號：所記錄的特定的傳感器數(shù)據(jù)對應(yīng)于缺少的數(shù)據(jù)組；以及在從所述短時間存儲器中刪除所記錄的傳感器數(shù)據(jù)之前，將所記錄的特定的傳感器數(shù)據(jù)存儲在第二存儲器中。 本公開的第二概括性方面涉及一種用于交通工具的設(shè)備，所述設(shè)備被設(shè)計用于檢驗：交通工具的短時間存儲器中的所記錄的傳感器數(shù)據(jù)是否對應(yīng)于在現(xiàn)有的現(xiàn)場數(shù)據(jù)組中缺少的數(shù)據(jù)組，并且如果該檢驗得出所記錄的傳感器數(shù)據(jù)對應(yīng)于缺少的數(shù)據(jù)組，則將所記錄的傳感器數(shù)據(jù)存儲在第二存儲器中。

本公開的第三概括性方面涉及一種交通工具，所述交通工具被設(shè)計用于執(zhí)行根據(jù)本公開的第一概括性方面的方法的步驟。

在一些實現(xiàn)方案中，根據(jù)本公開的第一至第三概括性方面的技術(shù)可以實現(xiàn)以下優(yōu)點中的一個或多個：

一方面，可以填補現(xiàn)有的現(xiàn)場數(shù)據(jù)組中的漏洞。尤其是，可以從大量交通工具（例如交通工具隊）收集傳感器數(shù)據(jù)。例如，可以將請求數(shù)據(jù)分配給交通工具并且在所述交通工具中進行處理，以便收集缺少的數(shù)據(jù)組。從而可以提高對于相關(guān)的駕駛場景收集傳感器數(shù)據(jù)的概率。這些傳感器數(shù)據(jù)又可以貢獻于改善交通工具（或其系統(tǒng)）的訓(xùn)練數(shù)據(jù)組，這最終可以提高交通工具的效率（Leistungsf?higkeit）。

此外，可以減少對用于存儲、處理和/或發(fā)送傳感器數(shù)據(jù)的系統(tǒng)的要求。在許多交通工具中，每單位時間積累巨大的數(shù)據(jù)量（例如，一個或多個高分辨率攝像機、雷達和激光雷達傳感器的數(shù)據(jù)）。存儲和傳輸這些數(shù)據(jù)的全部或僅一個巨大部分可能會對處理系統(tǒng)提出極端的要求（并且在一些狀況下，在技術(shù)上是絕對不可能的）。在一些情況下，由于其他原因（例如由于監(jiān)管原因），存儲大量數(shù)據(jù)（并且尤其是通過更大的交通工具隊而存儲大量數(shù)據(jù)）可能也是不可行的。

此外，所記錄的傳感器數(shù)據(jù)的巨大份額可能涉及以下駕駛場景：所述駕駛場景在現(xiàn)有的現(xiàn)場數(shù)據(jù)組中已經(jīng)以適當(dāng)?shù)姆绞奖槐硎静⑶乙虼瞬荒軐τ诟纳平煌üぞ撸ɑ蚱湎到y(tǒng)）作出巨大貢獻。通過使本公開的技術(shù)（只有）在現(xiàn)有的現(xiàn)場數(shù)據(jù)組中識別到缺少的數(shù)據(jù)組的情況下（才）觸發(fā)傳感器數(shù)據(jù)存儲，對用于存儲、處理和/或發(fā)送傳感器數(shù)據(jù)的系統(tǒng)的要求可以變少（在一些情況下劇烈變少）。代替恒定的傳感器數(shù)據(jù)流，傳感器數(shù)據(jù)的存儲和/或傳輸可能僅偶爾發(fā)生。這又可以降低為了收集現(xiàn)場數(shù)據(jù)所使用的系統(tǒng)的成本和/或復(fù)雜性，并且在一些情況下才能夠收集現(xiàn)場數(shù)據(jù)。