[發明專利]一種上料結構以及組裝設備

有效

• 申請號: 202210190722.2
• 申請日: 2022-02-28
• 公開（公告）號: CN114406641B
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發明（設計）人: 王新江
• 申請（專利權）人: 歌爾股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B65G47/82;B65G47/92
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 晏波

本發明公開一種上料結構以及組裝設備，其中，所述上料結構包括儲料裝置、橫向推料裝置、縱向推料裝置以及上料裝置，所述儲料裝置包括儲料座，所述儲料座上間隔設置有沿橫向延伸且沿縱向間隔設置的多個儲料槽，每一所述儲料槽用以承放多個沿橫向排布且相互吸引的磁塊；所述橫向推料裝置用以推動多個所述儲料槽內的磁塊沿橫向移動至對應所述儲料槽的出料端；所述縱向推料裝置設置在所述多個儲料槽的出料端，用以推動處在多個所述儲料槽的出料端的多個磁塊沿縱向活動至備料位置；所述上料裝置，用以將備料位置的所述多個磁塊轉移至組裝工位。本發明旨在解決現有設備磁塊備料數量少，且上料時易出現卡料的情況。

技術領域

本發明涉及帶磁性件的電子產品的生產組裝技術領域，具體涉及一種上料結構以及組裝設備。

背景技術

在微電聲產品的殼體組裝生產過程中，因產品功能的要求，通常會在電聲元件上安裝有各種磁鐵。按產品工藝要求，磁鐵需要定位固定在殼體內。磁鐵尺寸較小，磁鐵本身帶磁性，磁鐵本體硬脆，不能受太大力，對磁極位置有嚴格的要求。

按產品工藝和節拍的要求，磁鐵上料單元要對應實現多件磁鐵的同步組裝，且保證磁鐵的磁極角度正確的放置殼體中。磁鐵上料單元要集成到柔性線體中。如何能夠穩妥地滿足上述要求且保持高節拍高良率，一直是該領域需要不斷創新的課題。

目前，磁鐵上料的主流方案為彈夾上料，彈夾豎向布置，存在經常卡料，彈夾裝料少需要頻繁填料的問題。產能小，單位成本高，不能滿足大批量工業生產的需要。

發明內容

本發明的主要目的是提出一種上料結構以及組裝設備，旨在解決現有設備磁塊備料數量少，且上料時易出現卡料的情況。

為實現上述目的，本發明提出一種上料結構，用在組裝設備中，用以將磁塊轉移至組裝設備的組裝工位，其中，所述上料結構包括儲料裝置、橫向推料裝置、縱向推料裝置以及上料裝置，所述儲料裝置包括儲料座，所述儲料座上間隔設置有沿橫向延伸且沿縱向間隔設置的多個儲料槽，每一所述儲料槽用以承放多個沿橫向排布且相互吸引的磁塊；所述橫向推料裝置，用以推動多個所述儲料槽內的磁塊沿橫向移動至對應所述儲料槽的出料端；所述縱向推料裝置，設置在所述多個儲料槽的出料端，用以推動處在多個所述儲料槽的出料端的多個磁塊沿縱向活動至備料位置，所述備料位置與各所述儲料槽在縱向上錯位設置；所述上料裝置，用以將備料位置的所述多個磁塊轉移至組裝工位。

可選地，所述上料裝置包括：

轉移機構，具有多個第一拾取部，用以對應拾取處在多個所述備料位置上的多個磁塊，所述多個第一拾取部具有自所述備料位置移動至上料位置的轉移活動行程、以及具有繞水平軸向的翻轉活動行程，所述上料位置與所述備料位置呈間隔設置；以及，

上料機構，具有多個第二拾取部，用以對應拾取處在多個所述上料位置上的多個磁塊，所述多個第二拾取部具有自所述上料位置至所述組裝工位之間的活動行程。

可選地，所述轉移機構包括：

第一安裝部，具有自所述備料位置移動至所述上料位置的活動行程，且所述第一拾取部可轉動安裝于所述第一安裝部；

多個第一驅動組件，安裝于所述第一安裝部，且一所述第一驅動組件用于驅動一所述第一拾取部繞水平軸向翻轉。

可選地，所述第一拾取部包括夾爪組件。

可選地，所述儲料槽的出料端設置有霍爾傳感器，用以檢測識別磁塊的磁極。

可選地，所述上料機構還包括：

第二安裝部，具有自所述上料位置至所述組裝工位之間的活動行程，且所述第二拾取部可轉動安裝于所述第二安裝部；以及，

多個第二驅動組件，安裝于所述第二安裝部，且一所述第二驅動組件用于驅動一所述第二拾取部繞上下軸線轉動。

可選地，所述上料機構還包括：