[發明專利]一種膠帶機安全啟動方法、系統及存儲介質

在審

• 申請號: 202210190717.1
• 申請日: 2022-02-28
• 公開（公告）號: CN114408450A
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 閆旭;李仟;馬驕
• 申請（專利權）人: 國能神東煤炭集團有限責任公司;中國神華能源股份有限公司神東煤炭分公司
• 主分類號: B65G15/00
• 分類號: B65G15/00;B65G43/00;B65G23/04;B65G23/44;B65G23/22
• 代理公司: 北京邦信陽專利商標代理有限公司 11012
• 代理人: 耿蕾

1.一種膠帶機安全啟動方法，其特征在于，包括：

在接收到啟動膠帶機的觸發操作時，獲取所述膠帶機的預設參數信息；

根據所述預設參數信息判斷所述膠帶機是否存在故障；

當所述膠帶機存在故障時，關閉所述膠帶機，并確定所述膠帶機的故障類型；

根據所述膠帶機的故障類型判斷所述膠帶機故障是否可修復；

當所述膠帶機的故障可修復時，修復所述膠帶機的故障；

當所述膠帶機的故障修復成功時，再次啟動所述膠帶機。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

當所述膠帶機的故障不可修復時，發出膠帶機故障的提示信息。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

當所述膠帶機不存在故障時，繼續保持所述膠帶機的啟動狀態。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述膠帶機的故障類型，包括：

當膠帶機控制系統中輸出故障代碼時，確定所述膠帶機的故障類型為變頻器電氣故障。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述膠帶機的故障類型，還包括：

當皮帶倉中的游動小車接收到的皮帶張緊力小于第一閾值時，確定所述膠帶機的故障類型為驅動加速度過大；

當所述膠帶機的主傳動滾筒扭矩和副傳動滾筒扭矩的差值的絕對值達到第二閾值時，確定所述膠帶機的故障類型為功率不平衡；

當所述膠帶機的張緊力值超出預設區間時，確定所述膠帶機的故障類型為張緊力故障；

當所述膠帶機液壓系統的壓力值小于第三閾值時，確定所述膠帶機的故障類型為壓力故障。

6.如權利要求4所述的方法，其特征在于，根據所述膠帶機的故障類型判斷所述膠帶機故障是否可修復，包括：

當所述膠帶機的故障類型為變頻器電氣故障時，確定所述膠帶機故障不可修復。

7.如權利要求5所述的方法，其特征在于，根據所述膠帶機的故障類型判斷所述膠帶機故障是否可修復，包括：

當所述膠帶機的故障類型為以下至少一種故障類型時，確定所述膠帶機故障可修復：

驅動加速度過大、功率不平衡、張緊力故障和壓力故障。

8.如權利要求7所述的方法，其特征在于，所述修復所述膠帶機的故障，包括：

當所述膠帶機的故障類型為驅動加速度過大時，根據所述膠帶機的實際長度對所述驅動控制器的加速時間進行調整，以減小所述驅動加速度；

當所述膠帶機的故障類型為功率不平衡，調整所述副傳動滾筒的速度，以使所述主傳動滾筒扭矩和副傳動滾筒扭矩的差值的絕對值降低至小于第二閾值；

當所述膠帶機的故障類型為張緊力故障時，通過張緊變頻控制器調整所述膠帶機的張緊力，以使所述膠帶機的張緊力落入所述預設區間；

當所述膠帶機的故障類型為壓力故障時，通過液壓控制器進行補壓，以使所述液壓系統的壓力升高至大于或等于所述第三閾值。

9.一種膠帶機安全啟動系統，其特征在于，包括：

至少一個處理器；以及，

與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執行以實現如權利要求1-8任一項所述的膠帶機安全啟動方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，當存儲介質中的指令由膠帶機安全啟動系統對應的處理器執行時，使得膠帶機安全啟動系統能夠實現如權利要求1-8任一項所述的膠帶機安全啟動方法。