[發明專利]一種位置傳感器及井下超前支護裝置

在審

• 申請號: 202210190551.3
• 申請日: 2022-02-28
• 公開（公告）號: CN114961839A
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 韓哲;張金虎;李宣東;葛倫貴;杜尚宇;張帥;馬英;任懷偉;段金紅;路興義;趙叔吉;李世軍;殷磊;蔡昌偉;汪義龍;孫曉虎;張倍寧
• 申請（專利權）人: 華亭煤業集團有限責任公司;中煤科工開采研究院有限公司;華能煤炭技術研究有限公司;扎賚諾爾煤業有限責任公司;華能慶陽煤電有限責任公司;華能煤業有限公司陜西礦業分公司;華能云南滇東能源有限責任公司;華能煤業有限公司
• 主分類號: E21F13/00
• 分類號: E21F13/00;E21F17/00;E21F17/18;G06K17/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 杜月

1.一種位置傳感器，其特征在于，包括：

殼體；

主控電路板，所述主控電路板設置在所述殼體內，所述主控電路板包括：第一輸入端及第二輸入端；

RFID讀寫器，所述RFID讀寫器設置在所述殼體內，所述RFID讀寫器的輸出端與所述主控電路板的第一輸入端電連接，所述RFID讀寫器的輸入端延伸到所述殼體外；

多個RFID標簽，所述RFID讀寫器的輸入端識別所述RFID標簽；

編碼器，所述編碼器設置在所述殼體內，所述編碼器包括：編碼器電路板及輸入軸，所述編碼器電路板的輸出端與所述主控電路板的第二輸入端電連接，所述輸入軸與殼體轉動連接，且所述輸入軸延伸到所述殼體外，所述編碼器電路板的輸入端檢測所述輸入軸。

2.根據權利要求1所述的位置傳感器，其特征在于，所述位置傳感器還包括：

防護筒，所述防護筒上設置有第一孔口及第二孔口，所述殼體設置在所述防護筒內，所述RFID讀寫器的輸入端位于所述第一孔口內，所述輸入軸由所述第二孔口延伸到所述防護筒外；

多個連接板，多個所述連接板沿所述輸入軸的周向分布在所述防護筒與所述殼體之間；

減震件，所述減震件分別與所述連接板及所述防護筒固定連接，所述減震件使所述連接板與所述殼體抵接。

3.根據權利要求2所述的位置傳感器，其特征在于，所述位置傳感器還包括：

環板，所述環板固定套裝在所述防護筒遠離所述輸入軸的一端，所述環板上設置有多個通孔。

4.根據權利要求2所述的位置傳感器，其特征在于，所述減震件包括：

彈簧，所述彈簧分別與所述連接板及所述防護筒固定連接，所述彈簧使所述連接板與所述殼體抵接；

阻尼件，所述阻尼件分別與所述連接板及所述防護筒固定連接，所述彈簧套裝在所述阻尼件上。

5.根據權利要求2所述的位置傳感器，其特征在于，所述減震件包括：

緩沖片，所述緩沖片分別與所述連接板及所述防護筒固定連接，所述緩沖片使所述連接板與所述殼體抵接。

6.一種井下超前支護裝置，其特征在于，所述支護裝置包括：

多個支架單元，多個所述支架單元依次設置在巷道內；

搬運設備，所述搬運設備用于依次搬運多個所述支架單元，所述搬運設備包括：牽引部，所述牽引部包括：輸出軸；

如權利要求1-5中任意一項所述的位置傳感器，所述殼體固定設置在所述牽引部上，所述輸入軸與所述輸出軸固定連接，且所述輸入軸的中心軸與所述輸出軸的中心軸重合，所述RFID標簽設置在所述支架單元上。

7.根據權利要求6所述的井下超前支護裝置，其特征在于，所述牽引部包括：

牽引電機；

減速機，所述減速機與所述牽引電機傳動連接，所述減速機上設置有所述輸出軸，所述殼體固定設置在所述減速機上。

8.根據權利要求7所述的井下超前支護裝置，其特征在于，所述減速機上設置有開口，所述位置傳感器的環板固定設置在所述減速機上，且所述位置傳感器的防護筒穿過所述開口后位于所述減速機內。

9.根據權利要求6所述的井下超前支護裝置，其特征在于，所述支護裝置還包括：

控制器，所述控制器的輸入端與所述主控電路板的輸出端電連接，所述控制器的輸出端與所述牽引部的輸入端電連接。