[發明專利]一種用于立體車庫取停車的側向搬運裝置和搬運方法

在審

• 申請號: 202210190515.7
• 申請日: 2022-02-28
• 公開（公告）號: CN114458064A
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 羅衛蘭;姚剛;劉茜萍;駱健
• 申請（專利權）人: 南京郵電大學
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/42
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 徐爾東

本發明公開了一種用于立體車庫取停車的側向搬運裝置和搬運方法，本裝置使用變距機構和伸縮機構調整移動車蹲的位置，來適配不同車身長度、寬度車輛車輪的位置；調整過程通過光電傳感器識別移動車蹲的位置，并反饋至控制器，由控制器控制電機編碼器驅動變距機構和伸縮機構移動，位置移動自動精準；通過子母車機構組合搬運車輛，子車機構負責移動尋找車輛，并通過對中機構精準找到車輪中心，而后對中機構抬起車輛，并與母車機構配合，將車輛搬運至目標車位；完成搬運后，母車機構和子車機構能自動返回中心升降平臺并充電。

技術領域

本發明涉及立體車庫技術領域，具體地說是一種用于立體車庫取停車的側向搬運裝置和搬運方法。

背景技術

目前在深井立體車庫中普遍使用的是側向插齒搬運系統，現有的側向插齒搬運系統主要存在以下缺陷:

1.側向插齒搬運系統要求每個停車位都有一個停車板，停車板帶動力機構，投資成本高；停車板通過滑觸取電從而實現往返移動，滑觸線有斷點、不連續，導致停車板的故障率高；

2.傳統側向插齒搬運系統不能適應各種車輪間距和車輪大小的車輛，適配性較低；停車板沒有對中機構，無法對車輛進行二次對中，車輛搬運過程中平衡性差，速度慢，安全性差；

3. 側向插齒搬運系統無法提供一套完整的應對不同軸距、不同寬度、不同車輪大小的車輛的取停車方案。

因此，急需一種用于立體車庫取停車的側向搬運裝置和搬運方法，來適應不同車輛的存取車需求。

發明內容

本發明要解決的技術問題是針對上述現有技術的不足，而提供一種用于立體車庫取停車的側向搬運裝置和搬運方法，該裝置使用變距機構和伸縮機構調整移動車蹲的位置，來適配不同車身長度、寬度車輛車輪的位置，通過子母車機構組合搬運車輛，將車輛從中心升降平臺搬運至目標平臺上。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：

一種用于立體車庫取停車的側向搬運裝置，包括目標車位平臺、中心升降平臺、變距機構、傳動機構、伸縮機構、母車機構、子車機構、對中機構和控制器。

定義車身長度方向為縱向，車身寬度方向為橫向。

所述目標車位平臺上布設有第一前輪固定蹲、第一后輪固定蹲、第一前輪移動蹲、第一后輪移動蹲和移動蹲滑軌。

所述移動蹲滑軌縱向嵌設在目標車位平臺內，移動蹲滑軌的上端面與目標車位平臺平齊；所述第一前輪移動蹲和第一后輪移動蹲布設在移動蹲滑軌上。

所述第一前輪固定蹲側壁中心設有第一前輪固定蹲認址片。

所述第一前輪移動蹲布設有第一前輪移動蹲認址片，第一前輪移動蹲的側壁中心開有第一前輪移動蹲認址孔；所述第一后輪移動蹲布設有第一后輪移動蹲認址片；第一后輪移動蹲的側壁中心開有第一后輪移動蹲認址孔。

所述中心升降平臺布設有第二前輪固定蹲、第二后輪固定蹲、第二前輪移動蹲、第二后輪移動蹲和變距滑動導軌。

所述變距滑動導軌嵌設在中心升降平臺內，上端面與中心升降平臺平齊；所述第二前輪移動蹲和第二后輪移動蹲布設在變距滑動導軌上。

所述第二前輪移動蹲側壁布設有第二前輪移動蹲認址片；第二前輪移動蹲側壁中心開有第二前輪移動蹲認址孔；所述第二后輪移動蹲側壁布設有第二后輪移動蹲認址片；第二后輪移動蹲側壁中心開有第二后輪移動蹲認址孔；

所述變距機構對稱布設在中心升降平臺上；所述變距機構包括變距電機、變距絲杠、變距絲杠軸承座、變距絲杠滑動螺母、固定板。

所述變距電機和變距絲杠軸承座固定在中心升降平臺上；所述變距絲杠穿設在變距絲杠軸承座內，并通過傳動機構與變距電機相連。