[發明專利]一種諧波助力轉向系統

在審

• 申請號: 202210190370.0
• 申請日: 2022-02-28
• 公開（公告）號: CN114408017A
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 王微;于良耀;張軍
• 申請（專利權）人: 清華大學蘇州汽車研究院（吳江）;清華大學
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D3/12;B62D1/16;B62D7/20
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 楊亞茹

1.一種諧波助力轉向系統，其特征在于，包括：

方向盤(1)；

轉向柱(2)，所述轉向柱(2)的一端連接于所述方向盤(1)；

轉向器(3)，所述轉向柱(2)的另一端連接于所述轉向器(3)，所述轉向器(3)連接于轉向車輪(100)；

扭矩傳感器(4)，設置于所述轉向柱(2)上，所述扭矩傳感器(4)用于檢測所述方向盤(1)的轉動角度；

諧波減速器(5)，所述諧波減速器(5)用于帶動所述轉向柱(2)轉動；

電機(6)，所述電機(6)通過離合器(7)連接所述諧波減速器(5)，所述電機(6)用于輸出轉矩以驅動所述諧波減速器(5)轉動；

控制器(8)，所述扭矩傳感器(4)、所述電機(6)以及所述離合器(7)均與所述控制器(8)電連接。

2.根據權利要求1所述的諧波助力轉向系統，其特征在于，所述轉向柱(2)包括：

第一柱體(21)，所述第一柱體(21)的一端連接于所述方向盤(1)，所述第一柱體(21)的另一端連接于所述諧波減速器(5)的輸入端，所述扭矩傳感器(4)設置于所述第一柱體(21)上；

第二柱體(22)，所述第二柱體(22)的一端通過連接組件(9)連接于所述諧波減速器(5)的輸出端，所述第二柱體(22)的另一端連接于所述轉向器(3)。

3.根據權利要求2所述的諧波助力轉向系統，其特征在于，所述第一柱體(21)的另一端能夠部分伸入到所述諧波減速器(5)內且與所述諧波減速器(5)的輸入端卡接。

4.根據權利要求2所述的諧波助力轉向系統，其特征在于，所述連接組件(9)包括法蘭(91)和連接于所述法蘭(91)的環形圈(92)，所述法蘭(91)連接于所述諧波減速器(5)的輸出端，所述環形圈(92)連接于所述第二柱體(22)。

5.根據權利要求4所述的諧波助力轉向系統，其特征在于，所述第二柱體(22)與所述環形圈(92)通過鍵連接。

6.根據權利要求4所述的諧波助力轉向系統，其特征在于，所述第二柱體(22)與所述環形圈(92)通過花鍵連接。

7.根據權利要求2所述的諧波助力轉向系統，其特征在于，所述第一柱體(21)沿其周向設置有環形凸臺(211)，所述環形凸臺(211)可拆卸連接于所述諧波減速器(5)。

8.根據權利要求1所述的諧波助力轉向系統，其特征在于，所述轉向器(3)包括轉向齒輪(31)和與所述轉向齒輪(31)嚙合的轉向齒條(32)，所述轉向齒輪(31)連接于所述轉向柱(2)的另一端，所述轉向齒條(32)的兩側均連接有所述轉向車輪(100)。

9.根據權利要求8所述的諧波助力轉向系統，其特征在于，所述轉向器(3)還包括球頭拉桿(33)，所述球頭拉桿(33)一端連接于所述轉向齒條(32)，另一端連接于所述轉向車輪(100)，所述球頭拉桿(33)用于帶動所述轉向車輪(100)轉向。

10.根據權利要求1所述的諧波助力轉向系統，其特征在于，還包括車速傳感器(10)和發動機轉速傳感器(11)，所述車速傳感器(10)和所述發動機轉速傳感器(11)均與所述控制器(8)電連接，所述車速傳感器(10)用于檢測車輛行駛速度，所述發動機轉速傳感器(11)用于檢測發動機的轉速。