[發明專利]一種噴墨打印中墨滴落點定位精度檢測方法及裝置

有效

• 申請號: 202210190282.0
• 申請日: 2022-02-28
• 公開（公告）號: CN114536975B
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發明（設計）人: 陳建魁;李永良;尹周平;張森
• 申請（專利權）人: 華中科技大學
• 主分類號: B41J2/01
• 分類號: B41J2/01;B41J29/393
• 代理公司: 華中科技大學專利中心 42201
• 代理人: 胡佳蕾

1.一種噴墨打印中墨滴落點定位精度檢測方法，其特征在于，包括：

計算噴頭上各噴孔投影至打印方向時的落點位置，其中，噴頭上各噴孔按照M行N列的形式排列分布；噴頭上第g行h列噴孔n_g,h投影至打印方向時的落點位置P_g,h表示為：

P_g,h＝[(h-1)L_pt+(g-1)Δx]cosθ

其中，L_pt為同一行相鄰兩噴孔之間間隔；Δx為同一列相鄰兩噴孔在行方向上的偏移量，且θ為噴頭模組與打印方向的偏轉角度；

根據各所述落點位置設計全噴孔參與的試打印點陣圖案，并進行打??；所述試打印點陣圖案的參數包括：點陣行數R、點陣列數C、點陣橫向間距L_col和點陣縱向間距L_row；其中，點陣列數C設置為噴孔總數M×N，點陣橫向間距L_col設置為噴孔投影后間距點陣縱向間距L_row大于正常墨滴直徑；

獲取打印結果，并計算每個墨滴對應的落點偏差值，得到各噴孔噴射的墨滴落點偏差集；若所述墨滴落點偏差集分散情況大于預設閾值，則剔除對應的噴孔；

基于剩余噴孔對應的墨滴落點偏差集，得到噴頭整體偏置補償值，完成墨滴落點定位精度檢測。

2.根據權利要求1所述的噴墨打印中墨滴落點定位精度檢測方法，其特征在于，在計算每個墨滴對應的落點偏差值之前，所述方法還包括：通過下視觀測相機進行打印結果采集并進行篩選，下視觀測相機的視野為R_cam×C_cam，若噴孔在單張圖像視野內實際落點數量不等于單張圖像視野內理論落點行數r，則剔除該噴孔；其中，表示向下取整，L_row為試打印點陣圖案的點陣縱向間距。

3.根據權利要求1或2所述的噴墨打印中墨滴落點定位精度檢測方法，其特征在于，所述計算每個墨滴對應的落點偏差值包括：

a.對打印結果中單張圖像進行高斯濾波以及灰度反轉處理；

b.通過預設灰度值對所述單張圖像進行閾值分割，并通過區域面積與圓度進行篩選，提取出墨滴落點區域并劃分為多個墨滴連通集；對于每一個墨滴連通集，計算墨滴落點位置質心像素坐標及其對應的實際坐標；

c.依次取下一幀圖像，重復步驟a和b直至所有圖像處理完畢，與試打印點陣圖案進行比較，得到每個墨滴對應的落點偏差值。

4.根據權利要求3所述的噴墨打印中墨滴落點定位精度檢測方法，其特征在于，針對每一噴孔的墨滴落點偏差集，求取其中元素對應的最小凸包外接圓半徑；若所述最小凸包外接圓半徑大于半徑閾值，則剔除對應的噴孔。

5.根據權利要求1所述的噴墨打印中墨滴落點定位精度檢測方法，其特征在于，所述基于剩余噴孔對應的墨滴落點偏差集，得到噴頭整體偏置補償值，包括：計算剩余噴孔對應的墨滴落點偏差的平均值，得到各剩余噴孔對應的墨滴落點精度值，取精度中位數作為噴頭整體偏置補償值。