[發(fā)明專(zhuān)利]無(wú)人艇回收系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210190280.1
• 申請(qǐng)日: 2022-02-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114524363A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 岳劍峰;高劍客;李惠沂
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 珠海云洲智能科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B66C13/06
• 分類(lèi)號(hào): B66C13/06;B66C13/02;B66C1/12;B66C15/06;B63B23/40;B63B23/60
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 汪霞

1.一種無(wú)人艇回收系統(tǒng)，其特征在于，包括：

止晃機(jī)構(gòu)(10)，用于安裝于起吊裝置的起吊臂(200)，所述止晃機(jī)構(gòu)(10)包括內(nèi)套筒(11)，所述內(nèi)套筒(11)與所述起吊臂(200)相連，所述內(nèi)套筒(11)內(nèi)部中空形成有用于供所述起吊裝置的起吊繩(201)穿設(shè)的空腔(111)；

起吊網(wǎng)(30)，包括網(wǎng)體(31)和張網(wǎng)結(jié)構(gòu)(33)，所述網(wǎng)體(31)用于與所述起吊裝置的吊鉤(202)勾掛連接，所述張網(wǎng)結(jié)構(gòu)(33)與所述網(wǎng)體(31)相連，以使所述網(wǎng)體(31)能夠在展開(kāi)狀態(tài)和收攏狀態(tài)之間切換。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人艇回收系統(tǒng)，其特征在于，所述網(wǎng)體(31)為方形網(wǎng)，所述網(wǎng)體(31)具有相對(duì)設(shè)置的第一側(cè)邊(311)和第二側(cè)邊(312)，所述第一側(cè)邊(311)的一端用于與所述吊鉤(202)相連；

所述張網(wǎng)結(jié)構(gòu)(33)包括牽引繩(314)，所述牽引繩(314)的一端與所述第一側(cè)邊(311)的另一端相連，所述牽引繩(314)的另一端背離所述網(wǎng)體(31)延伸。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)人艇回收系統(tǒng)，其特征在于，所述張網(wǎng)結(jié)構(gòu)(33)還包括撐桿(34)，所述撐桿(34)包括樞接的第一桿段(341)和第二桿段(342)，所述第一桿段(341)穿設(shè)于所述第一側(cè)邊(311)的一半部，所述第二桿段(342)穿設(shè)于所述第一側(cè)邊(311)的另一半部，所述第一桿段(341)和所述的第二桿段(342)相連的位置用于與所述吊鉤(202)相連；其中

所述第一桿段(341)能夠相對(duì)所述第二桿段(342)展開(kāi)，以使所述網(wǎng)體(31)展開(kāi)，或者，所述第一桿段(341)能夠樞轉(zhuǎn)至與所述第二桿段(342)貼合，以使所述網(wǎng)體(31)收攏。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)人艇回收系統(tǒng)，其特征在于，所述起吊網(wǎng)(30)還包括至少兩配重塊(35)，所述第二側(cè)邊(312)的相對(duì)兩端分別設(shè)置有至少一所述配重塊(35)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1～4任一項(xiàng)所述的無(wú)人艇回收系統(tǒng)，其特征在于，所述止晃機(jī)構(gòu)(10)還包括外套筒(12)和彈性件(13)，所述內(nèi)套筒(11)的第一端與所述起吊臂(200)相連，所述外套筒(12)滑動(dòng)套設(shè)于所述內(nèi)套筒(11)外并通過(guò)所述彈性件(13)與所述內(nèi)套筒(11)彈性連接，所述外套筒(12)的第二端相對(duì)所述內(nèi)套筒(11)的第二端凸出，且所述外套筒(12)的第二端敞口設(shè)置以用于供所述起吊繩(201)穿出。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無(wú)人艇回收系統(tǒng)，其特征在于，所述止晃機(jī)構(gòu)(10)還包括安裝架(14)，所述安裝架(14)包括用于與所述起吊臂(200)相連的第一支架(141)，所述內(nèi)套筒(11)安裝于第一支架(141)的下方，所述外套筒(12)的第一端與所述第一支架(141)間隔設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無(wú)人艇回收系統(tǒng)，其特征在于，沿所述內(nèi)套筒(11)的軸向，所述外套筒(12)第一端的端面與所述第一支架(141)之間的間隔距離大于或者等于所述外套筒(12)能夠相對(duì)所述內(nèi)套筒(11)滑行移動(dòng)的最大距離。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無(wú)人艇回收系統(tǒng)，其特征在于，所述彈性件(13)為套設(shè)于所述內(nèi)套筒(11)與所述外套筒(12)之間的彈簧，所述彈簧的相對(duì)兩端分別與所述內(nèi)套筒(11)和所述外套筒(12)相連。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無(wú)人艇回收系統(tǒng)，其特征在于，所述止晃機(jī)構(gòu)(10)還包括止晃鉤(15)，所述止晃鉤(15)用于安裝至無(wú)人艇(20)上并能與所述網(wǎng)體(31)勾掛連接，所述止晃鉤(15)上設(shè)有卡銷(xiāo)(151)，所述卡銷(xiāo)(151)用于與所述外套筒(12)第二端的端面相抵，所述外套筒(12)上設(shè)有檢測(cè)傳感器(16)，所述檢測(cè)傳感器(16)用于檢測(cè)所述卡銷(xiāo)(151)與所述外套筒(12)第二端的端面之間的抵接力，或者用于檢測(cè)所述卡銷(xiāo)(151)與所述內(nèi)套筒(11)的第二端的端面之間的間隔距離。