[發明專利]基于Kalman濾波的皮膚溫度檢測系統及方法及設備在審
| 申請號： | 202210190263.8 | 申請日： | 2022-02-28 |
| 公開（公告）號： | CN114636488A | 公開（公告）日： | 2022-06-17 |
| 發明（設計）人： | 鄭舒;穆成剛;趙沖 | 申請（專利權）人： | 浙江宜格企業管理集團有限公司 |
| 主分類號： | G01K13/20 | 分類號： | G01K13/20;G01K7/18;G01K15/00 |
| 代理公司： | 西安通大專利代理有限責任公司 61200 | 代理人： | 馬貴香 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市杭州經濟*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 kalman 濾波 皮膚 溫度 檢測 系統 方法 設備 | ||
1.基于Kalman濾波的皮膚溫度檢測系統，其特征在于，包括：溫度采集模塊、處理模塊和對比模塊；溫度采集模塊和對比模塊均連接到處理模塊，溫度采集模塊用于采集皮膚溫度，處理模塊用于對采集到的溫度進行降噪過濾，對比模塊用于將降噪后的溫度數據和閾值對比后傳輸給處理模塊下達指令。
2.根據權利要求1所述的基于Kalman濾波的皮膚溫度檢測系統，其特征在于，溫度采集模塊為溫度傳感器。
3.根據權利要求1所述的基于Kalman濾波的皮膚溫度檢測系統，其特征在于，處理模塊為單片機，單片機內運行Kalman濾波算法。
4.根據權利要求1所述的基于Kalman濾波的皮膚溫度檢測系統，其特征在于，對比模塊為比較器。
5.基于Kalman濾波的皮膚溫度檢測方法，其特征在于，基于權利要求1-4任意一項所述的基于Kalman濾波的皮膚溫度檢測系統，包括以下步驟：
步驟1，溫度傳感器采集到溫度將數據傳給單片機，單片機將采集到的數據進行Kalman濾波算法過濾掉測量信號的噪聲；
步驟2，經過過濾后的溫度信號為最佳溫度信號，最佳溫度信號高于閾值則觸發單片機執行關閉儀器的操作。
6.根據權利要求5所述的基于Kalman濾波的皮膚溫度檢測方法，其特征在于，根據溫度數據進行Kalman濾波算法，溫度信號在時域內的狀態方程和測量方程分別是：
狀態方程：X(t)＝A(t)X(t)+B(t)U(t)+W(t)
測量方程：Z(t)＝H(t)X(t)+V(t)
以上X(t)為預測值，Z(t)為觀測值，U(t)為控制量，A(t)與B(t)為狀態參數，H(t)為觀測值與實際溫度的線性度關系，W(t)與V(t)分別為系統噪聲，觀測噪聲，其方差分別為Q，R且二者不相關。
7.根據權利要求5所述的基于Kalman濾波的皮膚溫度檢測方法，其特征在于，卡爾曼濾波算法中，時間更新方程如下：
狀態更新方程如下：
時間更新方程中，＾Xk，＾Xk-1為狀態一步預測，Pk，k-1為一步預測均方誤差；
測量更新方程中，Kk為濾波增益，Pk為估計均方誤差，＾Xk為狀態估計，Zk為觀測值。
8.基于Kalman濾波的皮膚溫度檢測設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求5至7任一項所述基于Kalman濾波的皮膚溫度檢測方法的步驟。
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