[發(fā)明專利]一種三色電動(dòng)牙刷手柄的生產(chǎn)設(shè)備及其生產(chǎn)方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210189982.8
• 申請(qǐng)日: 2022-02-28
• 公開（公告）號(hào): CN114523617A
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹七旺;駱杰;曹杰;陳寶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 通達(dá)創(chuàng)智（廈門）股份有限公司
• 主分類號(hào): B29C45/14
• 分類號(hào): B29C45/14;B29C45/16;B29C45/26;B07C5/34;B07C5/38;B29L31/42;B29L31/46
• 代理公司: 廈門佰業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 35243
• 代理人: 林慕超

1.一種三色電動(dòng)牙刷手柄的生產(chǎn)設(shè)備，三色電動(dòng)牙刷手柄包括外殼和嵌件，嵌件包括嵌設(shè)在外殼內(nèi)部的視窗與按鍵，其特征在于，包括

雙色注塑機(jī)，用于注塑成型電動(dòng)牙刷手柄的嵌件，所述雙色注塑機(jī)包括兩兩并排成兩排的四個(gè)用于成型嵌件的第一型腔，且兩排所述第一型腔中心對(duì)稱設(shè)置，

旋轉(zhuǎn)治具，用于調(diào)整自雙色注塑機(jī)中取出的嵌件的排布方式，調(diào)整排布方式后的四個(gè)嵌件呈一字型排列，且四個(gè)嵌件的放置方向均一致，

單色注塑機(jī)，用于定位固定嵌件并進(jìn)行電動(dòng)牙刷手柄的外殼注塑以完成產(chǎn)品注塑，所述單色注塑機(jī)包括四個(gè)呈一字型排列的四個(gè)成型外殼的第二型腔，

自動(dòng)擺盤裝箱機(jī)，用于將合格的電動(dòng)牙刷手柄堆疊，包括供放入電動(dòng)牙刷手柄的吸塑盒、上下移動(dòng)所述吸塑盒的升降模塊和切換所述吸塑盒的模組換盤機(jī)構(gòu)，所述升降模塊和所述模組換盤機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)將空的所述吸塑盒移動(dòng)到指定位置進(jìn)行電動(dòng)牙刷手柄裝盤，裝滿電動(dòng)牙刷手柄的所述吸塑盒通過(guò)所述升降模塊進(jìn)行疊加并移動(dòng)到收料傳輸帶，

以及用于從所述雙色注塑機(jī)中取出嵌件并放入所述旋轉(zhuǎn)治具的第一機(jī)器人，用于將所述旋轉(zhuǎn)治具上已調(diào)整排布方式的嵌件取出并放入所述單色注塑機(jī)固定的第二機(jī)器人，用于搬運(yùn)電動(dòng)牙刷手柄到所述吸塑盒上的第三機(jī)器人。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三色電動(dòng)牙刷手柄的生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)治具包括旋轉(zhuǎn)板、驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)氣缸、多個(gè)設(shè)于旋轉(zhuǎn)板上用于匹配固定嵌件的定位工裝，所述定位工裝依次設(shè)置呈一字型排列且每個(gè)定位工裝的設(shè)置方向均一致。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三色電動(dòng)牙刷手柄的生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)板的一端延伸設(shè)有一限位部，所述旋轉(zhuǎn)治具還包括兩個(gè)與所述限位部匹配設(shè)計(jì)，用于緩沖限定旋轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)位置的緩沖結(jié)構(gòu)，兩個(gè)所述緩沖結(jié)構(gòu)位于所述旋轉(zhuǎn)板的同一側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)板上還設(shè)有便于所述第一機(jī)器人、所述第二機(jī)器人匹配定位的定位針。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三色電動(dòng)牙刷手柄的生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于：所述定位工裝包括與電動(dòng)牙刷手柄視窗對(duì)應(yīng)設(shè)計(jì)的第一吸盤、多個(gè)用于在前后左右方向限位固定嵌件的限位塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三色電動(dòng)牙刷手柄的生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于：所述第二機(jī)器人包括有嵌件夾具，所述嵌件夾具包括多個(gè)具有與所述嵌件結(jié)構(gòu)匹配的仿形結(jié)構(gòu)，所述仿形結(jié)構(gòu)的數(shù)量及排布與所述定位工裝匹配設(shè)計(jì)，所述仿形結(jié)構(gòu)具有用于吸附固定嵌件的第三吸盤。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的三色電動(dòng)牙刷手柄的生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于：所述嵌件夾具包括滑動(dòng)工裝，所述滑動(dòng)工裝包括固定板、與所述固定板滑動(dòng)配合的滑板、驅(qū)動(dòng)滑板相對(duì)于固定板滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸，所述仿形結(jié)構(gòu)位于所述滑板上。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的三色電動(dòng)牙刷手柄的生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于：所述第二機(jī)器人和所述第三機(jī)器人還包括產(chǎn)品夾具，所述產(chǎn)品夾具包括多組用于吸取產(chǎn)品的吸盤組件，所述吸盤組件的數(shù)量及排布與所述仿形結(jié)構(gòu)匹配設(shè)計(jì)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三色電動(dòng)牙刷手柄的生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于：所述生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)一步包括有I PX7防水自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，用于對(duì)電動(dòng)牙刷手柄進(jìn)行氣密性測(cè)試，所述IPX7防水自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備包括用于定位電動(dòng)手柄的軟膠鋼板與壓合氣缸，所述軟膠鋼板開設(shè)有進(jìn)氣口，通過(guò)所述進(jìn)氣口對(duì)注塑完成的產(chǎn)品進(jìn)行充氣，并反饋信號(hào)輸出到所述第三機(jī)器人。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三色電動(dòng)牙刷手柄的生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于：所述自動(dòng)擺盤裝箱機(jī)進(jìn)一步包括矩形框架，所述升降模塊包括豎直設(shè)置在所述矩形框架同一側(cè)的左右兩根絲杠，兩所述絲杠上分別設(shè)置滑塊，所述滑塊上固定可水平抽拉的托盤，所述模組換盤機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述矩形框架上可水平移動(dòng)的搬運(yùn)架，空的所述吸塑盒放到左側(cè)所述托盤上，通過(guò)所述絲杠旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述滑塊上升，使得所述吸塑盒移動(dòng)到所述搬運(yùn)架，經(jīng)所述搬運(yùn)架將空吸塑盒逐個(gè)水平移動(dòng)到所述矩形框架右側(cè)的所述托盤上，所述第三機(jī)器人將合格的電動(dòng)牙刷手柄放入所述吸塑盒，裝滿手柄的所述吸塑盒隨右側(cè)所述托盤下降而層層疊加，疊加若干層后推出所述托盤到收料傳輸帶上。

10.一種三色電動(dòng)牙刷手柄的生產(chǎn)方法，采用如權(quán)利要求1至9中任一所述生產(chǎn)設(shè)備，包括以下步驟：

S1：所述雙色注塑機(jī)同時(shí)注塑成型四個(gè)電動(dòng)牙刷手柄的嵌件；

S2：所述第一機(jī)器人將步驟S1中成型的四個(gè)嵌件同時(shí)取出，并將其中兩個(gè)嵌件對(duì)應(yīng)放入旋轉(zhuǎn)治具；

S3：所述旋轉(zhuǎn)治具旋轉(zhuǎn)180度，所述第一機(jī)器人再將另外兩個(gè)嵌件對(duì)應(yīng)放入旋轉(zhuǎn)治具；

S4：所述第二機(jī)器人將旋轉(zhuǎn)治具上的四個(gè)嵌件取出；

S5：待所述單色注塑機(jī)注塑完成后，所述第二機(jī)器人進(jìn)入單色注塑機(jī)，將已注塑完成的三色電動(dòng)牙刷手柄取出；

S6：所述第二機(jī)器人退出所述單色注塑機(jī)并旋轉(zhuǎn)；

S7：所述第二機(jī)器人再次進(jìn)入單色注塑機(jī)并將四個(gè)嵌件放入單色注塑機(jī)內(nèi)并固定放置；

S8：所述單色注塑機(jī)合模并進(jìn)行三色電動(dòng)牙刷手柄的外殼注塑，注塑完成得到所需產(chǎn)品，同時(shí)所述第二機(jī)器人將已注塑完成的三色電動(dòng)牙刷手柄移動(dòng)到氣密性檢測(cè)設(shè)備上；

S9：檢測(cè)合格的電動(dòng)牙刷手柄由所述第三機(jī)器人移動(dòng)到所述自動(dòng)擺盤裝箱機(jī)的所述吸塑盒上并將疊加若干層的所述吸塑盒推出到收料傳輸帶上，檢測(cè)不合格的產(chǎn)品通過(guò)所述第三機(jī)器人放到流水線上收集。