[發(fā)明專利]繼電器入拉簧設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210189904.8
• 申請(qǐng)日: 2022-02-28
• 公開（公告）號(hào): CN114434125B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李鵬;黃國(guó)軍;李海森;郭明;許江銘
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市沃德精密機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00;B23P19/04
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 王喬麗

1.一種繼電器入拉簧設(shè)備，用于將第一部件和第二部件組裝成工件，并在所述工件上組裝拉簧，其特征在于，包括設(shè)置于機(jī)架上的預(yù)裝裝置、振動(dòng)盤來料裝置、放料組裝裝置、取料組裝裝置、送料裝置、檢測(cè)裝置和下料裝置；所述預(yù)裝裝置包括來料機(jī)構(gòu)、崔盤置料機(jī)構(gòu)、取料機(jī)器人和預(yù)裝機(jī)構(gòu)，所述來料機(jī)構(gòu)用于所述第一部件的來料，所述崔盤置料機(jī)構(gòu)用于放置所述第二部件，所述取料機(jī)器人分別在所述來料機(jī)構(gòu)和所述崔盤置料機(jī)構(gòu)上拾取所述第一部件和所述第二部件，并依次放置于所述預(yù)裝機(jī)構(gòu)以裝配成所述工件；所述取料機(jī)器人將裝配后的所述工件拾取放置于所述放料組裝裝置，所述振動(dòng)盤來料裝置振動(dòng)送所述拉簧，所述取料組裝裝置拾取振動(dòng)出料的拉簧并帶動(dòng)所述拉簧移動(dòng)靠近所述放料組裝裝置上的工件，所述取料組裝裝置抵靠于所述工件并推送所述拉簧以使所述拉簧套掛于所述工件上；所述送料裝置于所述放料組裝裝置上拾取懸掛有拉簧的工件并放置于所述檢測(cè)裝置上以供所述檢測(cè)裝置檢測(cè)，檢測(cè)后的工件通過所述下料裝置進(jìn)行下料；所述振動(dòng)盤來料裝置包括振動(dòng)盤出料機(jī)構(gòu)和連接于所述振動(dòng)盤出料機(jī)構(gòu)的待料機(jī)構(gòu)，所述待料機(jī)構(gòu)包括錯(cuò)位送料組件和第一動(dòng)力組件，所述錯(cuò)位送料組件位于所述第一動(dòng)力組件的輸出端且所述錯(cuò)位送料組件連通于所述振動(dòng)盤出料機(jī)構(gòu)的料道，所述錯(cuò)位送料組件上設(shè)置有兩個(gè)料槽，所述第一動(dòng)力組件動(dòng)作以使所述錯(cuò)位送料組件滑動(dòng)，從而使得兩個(gè)所述料槽內(nèi)均留置有所述拉簧。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繼電器入拉簧設(shè)備，其特征在于，所述放料組裝裝置包括放料模具和壓料機(jī)構(gòu)，所述放料模具設(shè)置于所述機(jī)架上用于放置所述工件，所述壓料機(jī)構(gòu)可活動(dòng)的位于所述放料模具的上方；所述放料模具上開設(shè)有與所述工件配合的料腔，所述工件放置于所述料腔內(nèi)，所述壓料機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸和位于所述旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸輸出端的壓料組件，所述旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸動(dòng)作以使所述壓料組件旋轉(zhuǎn)壓緊于所述工件，以加固所述工件在所述料腔內(nèi)的放置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繼電器入拉簧設(shè)備，其特征在于，所述取料組裝裝置包括支撐架、第一橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)夾爪機(jī)構(gòu)，所述支撐架設(shè)置于所述機(jī)架上，所述第一橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述支撐架上，所述第二橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第一橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第二橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述旋轉(zhuǎn)夾爪機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上；所述第一橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作以帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)夾爪機(jī)構(gòu)靠近或遠(yuǎn)離所述振動(dòng)盤來料裝置，所述第二橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作以帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)夾爪機(jī)構(gòu)靠近或遠(yuǎn)離所述放料組裝裝置，所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)夾爪機(jī)構(gòu)在豎直方向上移動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)夾爪機(jī)構(gòu)用于取拉簧并將所述拉簧組裝于所述工件上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的繼電器入拉簧設(shè)備，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)夾爪機(jī)構(gòu)包括取料組件、推料組件和旋轉(zhuǎn)組件，所述取料組件用于拾取所述拉簧，所述推料組件用于推送所述拉簧以使所述拉簧安裝于所述工件上，所述取料組件和所述推料組件均位于所述旋轉(zhuǎn)組件的輸出端，所述旋轉(zhuǎn)組件動(dòng)作以帶動(dòng)所述取料組件和所述推料組件旋轉(zhuǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的繼電器入拉簧設(shè)備，其特征在于，所述取料組件包括夾爪氣缸和位于所述夾爪氣缸輸出端的取料件，所述旋轉(zhuǎn)組件帶動(dòng)所述取料組件旋轉(zhuǎn)以使所述取料件對(duì)準(zhǔn)所述振動(dòng)盤來料裝置上出料的拉簧，所述夾爪氣缸動(dòng)作以使所述取料件夾取所述拉簧；所述工件上設(shè)置有用于懸掛所述拉簧的掛料部，所述取料件上設(shè)置有與所述掛料部配合的凸部，所述拉簧套掛于所述凸部上，所述凸部從一側(cè)抵接于所述掛料部，所述推料組件動(dòng)作以使所述拉簧脫離所述凸部并套掛于所述掛料部上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的繼電器入拉簧設(shè)備，其特征在于，所述推料組件包括推料氣缸和位于所述推料氣缸輸出端的推料件，所述推料件位于所述取料件的側(cè)邊，或所述推料件位于所述取料件的外周；所述推料氣缸動(dòng)作以使所述推料件推動(dòng)所述取料件上的拉簧以使所述拉簧套掛于所述工件上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的繼電器入拉簧設(shè)備，其特征在于，所述推料件內(nèi)開設(shè)有中空腔體，所述取料件穿過所述中空腔體并安裝于所述推料件內(nèi)，所述推料件的兩側(cè)設(shè)置有用于推料的推料部。