[發明專利]一種包裝盒紙流水線的自動點數裝置

在審

• 申請號: 202210189762.5
• 申請日: 2022-03-01
• 公開（公告）號: CN114476803A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 董洪榮;付亞軍;郭勁奇;李朋鵬;莊嚴
• 申請（專利權）人: 江蘇勁嘉新型包裝材料有限公司
• 主分類號: B65H33/00
• 分類號: B65H33/00;B65H29/32;B65H29/18;B65H31/34
• 代理公司: 淮安市科文知識產權事務所 32223
• 代理人: 謝觀素

本發明公開了一種包裝盒紙流水線的自動點數裝置，包括設置在流水線出料口處的堆垛傳送帶和沿著堆垛傳送帶傳送方向依次分布的自動點數機和攔料機構，堆垛傳送帶經過自動點數機的工作區域，自動點數機的工作區域上方設置有下壓氣缸，自動點數機旁設置有用于盛放包裝盒紙備料的物料盤；自動點數機旁還設置有機械臂，機械臂上安裝有吸盤抓手。將本裝置置于包裝盒紙垛流水線后，包裝盒紙垛經過堆垛傳送帶傳送至自動點數機處被伸縮氣缸一攔住，下壓氣缸輕壓住包裝盒紙垛后，自動點數機對包裝盒紙垛進行精確點數，若實際數量少于標準數量，則機械臂從物料盤中抓取所缺數量的包裝盒紙備料至自動點數機處的包裝盒紙垛；反之則反向抓取。

技術領域

本發明涉及包裝機械領域，具體涉及一種自動點數裝置。

背景技術

包裝盒紙在生產線的最后，需要以固定的數量進行堆垛?，F有的生產線中通過傳送帶和安裝在傳送帶旁邊的物體檢測器實現計數，包裝盒紙片在傳送帶上傳送，在流水線的出料口處堆垛包裝盒紙，物體檢測器記錄通過的包裝盒紙片個數，當記錄的數值到達指定數值時，傳送帶停止傳送，工人取走包裝盒紙堆垛，然后重復上述步驟，進行下一個堆垛。但是現有方案下，經常出現包裝盒紙堆垛中的包裝盒紙個數出現誤差。因為，包裝盒紙片密集排列，在生產線的上游，質量不合格的包裝盒紙會被剔除，導致傳送帶上的包裝盒紙片不是連續均勻分布，傳送皮帶在啟停時會出現打滑，從而導致流水線出料口處包裝盒紙堆垛中的實際包裝盒紙數量出現誤差。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種包裝紙流水線的自動點數裝置，能準確自動清點流出產線的每垛包裝盒紙的個數，并自動對每垛包裝盒紙進行增減，保證每垛包裝盒紙數量的精準。

本發明通過以下技術方案實現：

一種包裝盒紙流水線的自動點數裝置，包括設置在流水線出料口處的堆垛傳送帶和沿著堆垛傳送帶傳送方向依次分布的自動點數機和攔料機構，堆垛傳送帶經過自動點數機的工作區域，自動點數機的工作區域上方設置有下壓氣缸，自動點數機旁設置有用于盛放包裝盒紙備料的物料盤；自動點數機旁還設置有機械臂，機械臂上安裝有吸盤抓手。

進一步的：所述攔料機構包括垂直于堆垛傳送帶設置的伸縮氣缸一和設置在伸縮氣缸一的伸縮桿上的擋板，伸縮氣缸一緊貼自動點數機設置。

進一步的：所述堆垛傳送帶旁還設置有垂直于堆垛傳送帶的伸縮氣缸二，伸縮氣缸二位于自動點數機的來料方向，伸縮氣缸二的伸縮桿上設置有擋板。

進一步的：所述物料盤上垂直設有多塊限位板，多塊限位板形成包裝盒紙備料的容置空間。

本發明和現有技術相比有以下優點：

一、將本裝置置于包裝盒紙垛流水線后，包裝盒紙垛經過堆垛傳送帶傳送至自動點數機處被伸縮氣缸一攔住，下壓氣缸輕壓住包裝盒紙垛后，自動點數機對包裝盒紙垛進行精確點數，若實際數量少于標準數量，則機械臂從物料盤中抓取所缺數量的包裝盒紙備料至自動點數機處的包裝盒紙垛；若實際數量多余標準數量，則機械臂從自動點數機地包裝盒紙垛抓取多出數量的包裝盒紙至物料盤處。從而實現對每個流出生產線的包裝盒紙垛進行精確控制，減少生產誤差。

二、物料盤上的限位板，防止包裝盒紙備料垛在頻繁地存取過程中發生傾倒。

附圖說明

圖1為本發明整體的結構示意圖。

圖中：

1、堆垛傳送帶；2、自動點數機；3、下壓氣缸；4、伸縮缸一；5、伸縮缸二；6、擋板；7、機械臂；7.1、吸盤抓手；8、物料盤；9、限位板；10、包裝盒紙垛。

具體實施方式

下面將結合附圖對本發明的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。