[發(fā)明專利]一種高空用作業(yè)智能噴涂機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210189182.6
• 申請(qǐng)日: 2022-02-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114534966B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-09-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫彥超;花良浩;薛亞平;陳琳;高寧
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 揚(yáng)州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B05B13/04
• 分類號(hào): B05B13/04;B05B13/02;B05B15/62;B05B12/12;B05B9/03
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明屬于高空噴涂設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種高空用作業(yè)智能噴涂機(jī)器人，用于噴涂架空管道并包括共軸裝配的外弧支撐組件和內(nèi)弧噴涂組件，所述外弧支撐組件的內(nèi)凹側(cè)開(kāi)設(shè)有滑槽，且內(nèi)弧噴涂組件滑動(dòng)配合于滑槽內(nèi)；所述外弧支撐組件包括外弧軌道以及連接于外弧軌道兩端的端部定位器，所述端部定位器用于在噴涂過(guò)程中限定內(nèi)弧噴涂組件與管道的配合位置，且在所述外弧軌道的兩端均開(kāi)設(shè)有過(guò)渡腔，所述過(guò)渡腔位于滑槽的一側(cè)；所述內(nèi)弧噴涂組件包括內(nèi)弧軌道和噴涂頭，且內(nèi)弧軌道的弧長(zhǎng)大于外弧支撐組件的弧長(zhǎng)，并設(shè)置所述內(nèi)弧軌道為空心結(jié)構(gòu)，在所述內(nèi)弧軌道的一側(cè)等距設(shè)有N個(gè)單向閥，且所述單向閥用于實(shí)現(xiàn)過(guò)渡腔向內(nèi)弧軌道內(nèi)部的單向?qū)ā?/p>

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于高空噴涂設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種高空用作業(yè)智能噴涂機(jī)器人。

背景技術(shù)

在傳統(tǒng)的高空噴涂作業(yè)中，以對(duì)架空管道的噴涂作業(yè)為例，主要采用人工涂刷和機(jī)械噴涂?jī)煞N方式，其中：

人工涂刷需要搭設(shè)高空腳手架、掛籃或跳板等設(shè)備，且操作時(shí)工作人員在高空中采用輥刷涂裝，存在涂裝效率低、操作安全性低的問(wèn)題；

機(jī)械噴涂一般分氣動(dòng)和電動(dòng)兩種，但是在實(shí)際操作時(shí)需要沿管道圓周進(jìn)行旋轉(zhuǎn)噴涂，而現(xiàn)有的噴涂設(shè)備難以一次性實(shí)現(xiàn)360°的完全噴涂，因此需要執(zhí)行多次噴涂操作，進(jìn)而存在涂裝效率較低且涂裝不均勻的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于此，為解決上述背景技術(shù)中所提出的問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種高空用作業(yè)智能噴涂機(jī)器人。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種高空用作業(yè)智能噴涂機(jī)器人，用于噴涂架空管道，具體包括共軸裝配的外弧支撐組件和內(nèi)弧噴涂組件，在所述外弧支撐組件的內(nèi)凹側(cè)開(kāi)設(shè)有滑槽，且內(nèi)弧噴涂組件滑動(dòng)配合于滑槽內(nèi)：

所述外弧支撐組件包括：

沿中軸線對(duì)稱設(shè)置于管道兩側(cè)的兩個(gè)端部定位器，且所述端部定位器用于在噴涂過(guò)程中限定內(nèi)弧噴涂組件與管道的配合位置；

連接于所述兩個(gè)端部定位器之間的外弧軌道，在所述外弧軌道的兩端均開(kāi)設(shè)有過(guò)渡腔，且所述過(guò)渡腔位于滑槽的一側(cè)；

所述內(nèi)弧噴涂組件包括：

內(nèi)弧軌道；所述內(nèi)弧軌道的弧長(zhǎng)大于外弧支撐組件的弧長(zhǎng)，且設(shè)置所述內(nèi)弧軌道為空心結(jié)構(gòu)，在所述內(nèi)弧軌道的一側(cè)等距設(shè)有N個(gè)單向閥，且所述單向閥用于實(shí)現(xiàn)過(guò)渡腔向內(nèi)弧軌道內(nèi)部的單向?qū)ǎ?/p>

噴涂頭；所述噴涂頭固定于內(nèi)弧軌道的內(nèi)凹側(cè)、并朝向管道，且在所述內(nèi)弧軌道完全覆蓋任一過(guò)渡腔時(shí)，對(duì)應(yīng)被完全覆蓋的過(guò)渡腔、內(nèi)弧軌道內(nèi)部與噴涂頭依次連通。

優(yōu)選的，所述內(nèi)弧軌道的弧長(zhǎng)不小于(D/N+L)，且在所述內(nèi)弧軌道的中心與外弧支撐組件的中心重合時(shí)，最靠近內(nèi)弧軌道兩端的兩個(gè)單向閥分別位于外弧支撐組件的兩端之外。其中，D為內(nèi)弧軌道的弧長(zhǎng)，L為外弧支撐組件的弧長(zhǎng)。

優(yōu)選的，所述過(guò)渡腔的弧長(zhǎng)不小于D/N，其中，D為內(nèi)弧軌道的弧長(zhǎng)。

優(yōu)選的，所述滑槽的截面形狀為凸字形，且所述內(nèi)弧軌道的徑向?qū)挾扰c滑槽的最大寬度相等，所述噴涂頭的徑向?qū)挾扰c滑槽的最小寬度相等。

優(yōu)選的，在所述端部定位器內(nèi)安裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪嚙合于所述內(nèi)弧軌道的外凸側(cè)，且所述驅(qū)動(dòng)輪用于驅(qū)動(dòng)內(nèi)弧噴涂組件與外弧支撐組件相對(duì)滑動(dòng)。

優(yōu)選的，在所述外弧軌道的底部固定有供料組件，且所述供料組件包括：

供料主管；

連接于所述供料主管頂部的電磁閥；

分別連接于兩個(gè)所述過(guò)渡腔與電磁閥之間的兩個(gè)供料分管，且所述電磁閥用于在所述過(guò)渡腔被完全覆蓋時(shí)與對(duì)應(yīng)供料分管導(dǎo)通。