[發明專利]用于粘合劑和密封劑施配的方法和設備

在審

• 申請號: 202210189084.2
• 申請日: 2022-02-28
• 公開（公告）號: CN115069488A
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: A·莫伊德希;大衛·約翰·希爾;J·德里
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10;B25J11/00
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 劉小峰;陳黎明

1.一種用于將材料施加到零件的系統，所述系統包括：

施加噴嘴，所述施加噴嘴附接到機器人臂的遠端，其中所述機器人臂被配置成進行以下操作中的至少一項：將所述施加噴嘴固持在固定位置并橫越預定義路徑，以使得所述施加噴嘴橫越跨基片且與所述基片間隔開的預定義全局珠滴路徑；

線性傳感器和致動器，所述線性傳感器聯接到所述機器人臂的所述遠端，而所述致動器機械地聯接到所述施加噴嘴并且被配置成移動所述施加噴嘴；以及

控制器，所述控制器與所述致動器通信并且被配置成從所述線性傳感器接收數據并檢測所述基片的特征，并且引導所述致動器獨立于所述機器人臂的所述遠端而移動所述施加噴嘴，以使得流出所述施加噴嘴的材料珠滴沿著相對于特征的珠滴路徑施加到所述基片。

2.根據權利要求1所述的系統，其中所述特征是所述基片的邊緣、所述基片的凹槽和兩個基片之間的凹槽中的至少一者。

3.根據權利要求1所述的系統，其中所述致動器是一維致動器。

4.根據權利要求3所述的系統，其中所述一維致動器和所述線性傳感器彼此平行地取向。

5.根據權利要求1所述的系統，其中所述致動器是二維致動器。

6.根據權利要求5所述的系統，其中所述二維致動器被配置成在正交于所述基片的方向上移動所述施加噴嘴，以使得當所述施加噴嘴橫越跨所述基片的所述預定義全局珠滴路徑時所述施加噴嘴維持與所述基片的預定義相隔距離。

7.根據權利要求1所述的系統，其中所述致動器是三維致動器。

8.根據權利要求7所述的系統，其中所述三維致動器被配置成在正交于所述基片的方向上移動所述施加噴嘴，以使得當所述施加噴嘴橫越跨所述基片的所述預定義全局珠滴路徑時所述施加噴嘴維持與所述基片的預定義相隔距離。

9.根據權利要求1所述的系統，其還包括電磁輻射(EMR)源，并且其中所述線性傳感器是線性EMR傳感器。

10.根據權利要求9所述的系統，其中所述EMR源是2D激光器陣列，所述2D激光器陣列被配置成對線掃描進行光柵化，以使得所述基片的邊緣以及所述基片與所述施加噴嘴之間的距離由所述控制器確定。

11.根據權利要求1所述的系統，其中所述線性傳感器包括2D相機和3D相機中被配置為線掃描儀的至少一個相機。

12.根據權利要求1至11中任一項所述的系統，其中所述線性傳感器聯接到在所述施加噴嘴上游的所述機器人臂的所述遠端，并且所述控制器被配置成在檢測到所述基片的所述特征之后以一定的時間延遲引導所述致動器移動所述施加噴嘴。

13.根據權利要求12所述的系統，其中所述時間延遲是所述機器人臂的預定義線性速度的函數。

14.根據權利要求12所述的系統，其還包括速度傳感器，所述速度傳感器聯接到所述機器人臂的所述遠端并且被配置成檢測所述遠端的線性速度。

15.根據權利要求14所述的系統，其中所述時間延遲是由所述速度傳感器檢測到的所述機器人臂的所述遠端的當前線性速度的函數。