[發明專利]一種結構光系統及具有其的電子設備、控制方法在審
| 申請號： | 202210189000.5 | 申請日： | 2022-02-28 |
| 公開（公告）號： | CN114727089A | 公開（公告）日： | 2022-07-08 |
| 發明（設計）人： | 王百順;余建男;徐小嵐;王嘉星 | 申請（專利權）人： | 深圳博升光電科技有限公司 |
| 主分類號： | H04N13/271 | 分類號： | H04N13/271;G01B11/24 |
| 代理公司： | 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 郭棟梁 |
| 地址： | 518071 廣東省深圳市南山區桃源街道福*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 結構 系統 具有 電子設備 控制 方法 | ||
1.一種結構光系統，其特征在于，所述結構光系統包括發射模組，所述發射模組包括電路板以及設置在所述電路板上的發光光源；
所述發光光源包括至少兩個點陣發光區，各所述點陣發光區的點排布不同。
2.根據權利要求1所述的結構光系統，其特征在于，所述點排布包括隨機排布、半隨機排布和規則排布中的任意一種。
3.根據權利要求1所述的結構光系統，其特征在于，所述點陣發光區的形狀包括多邊形、圓形和扇形中的任意一種。
4.根據權利要求3所述的結構光系統，其特征在于，各所述點陣發光區的面積相等。
5.根據權利要求1至4中任意一項所述的結構光系統，其特征在于，所述發光光源包括垂直腔面發射激光器。
6.根據權利要求5所述的結構光系統，其特征在于，所述結構光系統還包括位于所述垂直腔面發射激光器出射端的準直鏡和衍射光學元件。
7.根據權利要求6所述的結構光系統，其特征在于，所述衍射光學元件包括至少兩個衍射區，所述衍射區的數量和所述點陣發光區的數量相等，且所述衍射區的位置與所述點陣發光區的位置相對應。
8.根據權利要求6所述的結構光系統，其特征在于，所述結構光系統還包括設置在所述電路板上的連接器，所述連接器遠離所述垂直腔面發射激光器。
9.一種電子設備，其特征在于，所述電子設備包括權利要求1至8中任意一項所述的結構光系統。
10.一種結構光系統的控制方法，其特征在于，所述方法應用于權利要求1至8中任意一項所述的結構光系統，所述方法包括：
根據預設發光順序，依次點亮各所述點陣發光區；
分別計算所述點陣發光區對應的子深度圖，并將各所述子深度圖進行疊加合成，得到深度圖。
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