[發明專利]一種編織控制方法和系統

有效

• 申請號: 202210188788.8
• 申請日: 2022-03-01
• 公開（公告）號: CN114253199B
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發明（設計）人: 程龍;陳偉
• 申請（專利權）人: 江蘇蘇美達紡織有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;D04C3/00
• 代理公司: 南京九致知識產權代理事務所(普通合伙) 32307
• 代理人: 楊橘

1.一種編織控制方法，其特征在于，包括：

對第一布料進行拍照得到所述第一布料的照片，其中，所述第一布料的照片是對所述第一布料進行放大第一預定倍數之后拍照得到的；

判斷所述照片中第一布料的編織線是否能夠被識別，如果能夠被識別則獲取所述第一布料中的編織線的交叉規則；

根據所述交叉規則確定編織機的編織參數，其中，所述編織參數用于指示編織出的布料中的編織線符合所述交叉規則；

將所述編織參數發送至編織機以控制所述編織機進行編織得到第二布料；

對所述第二布料進行拍照得到所述第二布料的照片，比較所述第一布料的照片和所述第二布料的照片中的編織線的交叉規則是否相同，如果相同，則確定所述編織參數為正確的編織參數；比較所述第一布料的照片和所述第二布料的照片中的編織線的交叉規則是否相同包括：將所述第一布料的照片和所述第二布料的照片輸入到第一機器學習模型中，其中，所述第一機器學習模型是使用多組訓練數據訓練得到的，所述多組訓練數據中的每組訓練數據均包括兩張布料的照片以及用于標識該兩張布料照片中的布料的交叉規則是否相同的標簽；從所述第一機器學習模型中獲取輸出的標簽，其中，所述標簽用于指示所述第一布料的照片和所述第二布料的照片中的編織線的交叉規則是否相同；

所述編織控制方法應用于一種經編橫移裝置中，該裝置包括花盤和梳櫛，所述花盤的橫截面為外徑不等的環形，所述環形沿周向均分為x個橫列，其中2≤x≤8；在花盤外表面，相鄰的橫列之間形成至少兩個坡面；相鄰橫列之間的推程運動角范圍為7 .5°～82 .5°，所述坡面的壓力角范圍為1～39°，相鄰橫列之間形成兩個坡面時，任一坡面的壓力角范圍為15～35°；相鄰橫列之間形成三個坡面時，任一坡面的壓力角范圍為10～15°；相鄰橫列之間形成四個坡面時，任一坡面的壓力角范圍為5～10°；相鄰橫列之間形成五個坡面時，任一坡面的壓力角范圍為1～5°。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，獲取所述第一布料中的編織線的交叉規則包括：

將所述第一布料的照片與預先保存的照片進行比較，找到相似度超過閾值的照片；

將所述相似度超過閾值的照片對應的交叉規則作為所述第一布料的編織線的交叉規則。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述照片中第一布料的編織線未能被識別的情況下，還包括：

是對所述第一布料進行放大第二預定倍數之后拍照得所述第一布料的照片，并對再次拍攝得到的照片中的編織線進行識別，直到能夠識別出編織線的交叉規則。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二預定倍數大于所述第一預定倍數，所述第二預定倍數和所述第一預定倍數為預先配置的。