[發明專利]基于蝙蝠收發裝置的避障無人機

在審

• 申請號: 202210188559.6
• 申請日: 2022-02-28
• 公開（公告）號: CN114379805A
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 何為凱;王逸雯;鹿全禮;高翔;梁朝江;陳紀旸;張建成;趙宏南;陳振學;蹇木偉
• 申請（專利權）人: 山東交通學院;山東正中信息技術股份有限公司;山東省數字化應用科學研究院有限公司
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00;B64C39/02;G01S15/93;G01S15/08
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 張慶騫

1.基于蝙蝠收發裝置的避障無人機，其特征在于：包括位于無人機底部的超聲波接收裝置和超聲波發射機構，超聲波接收裝置和超聲波發射機構均與無人機的飛行控制器連接；

超聲波發射機構包括連接在支撐件上的仿生鼻部和聲波發射器，仿生鼻部通過電動推桿與支撐件活動連接；

超聲波接收裝置包括并列布置的至少兩組模擬外耳機構，每一組模擬外耳機構均通過支架連接在對應的六自由度平臺上，六自由度平臺通過伸縮桿連接在底座上。

2.如權利要求1所述的基于蝙蝠收發裝置的避障無人機，其特征在于：所述電動推桿的固定端通過緊固件連接在支撐件上。

3.如權利要求1所述的基于蝙蝠收發裝置的避障無人機，其特征在于：所述電動推桿的活動端與仿生鼻部連接。

4.如權利要求1所述的基于蝙蝠收發裝置的避障無人機，其特征在于：所述底座上設有天線用于接收無人機的控制信號。

5.如權利要求1所述的基于蝙蝠收發裝置的避障無人機，其特征在于：所述仿生鼻部具有鞍狀葉部。

6.如權利要求1所述的基于蝙蝠收發裝置的避障無人機，其特征在于：所述模擬外耳機構包括仿生外耳和仿生外耳下皮瓣。

7.如權利要求1所述的基于蝙蝠收發裝置的避障無人機，其特征在于：所述伸縮桿位于底座和六自由度平臺之間的空間，通過伸縮桿的動作改變兩組模擬外耳機構相對于底座的高度。

8.如權利要求1所述的基于蝙蝠收發裝置的避障無人機，其特征在于：每一組模擬外耳機構均設置在對應的外耳平臺上。

9.如權利要求8所述的基于蝙蝠收發裝置的避障無人機，其特征在于：所述外耳平臺與模擬外耳機構的底部活動連接。

10.如權利要求1所述的基于蝙蝠收發裝置的避障無人機，其特征在于：所述支架與模擬外耳機構背側的中心點活動連接。