[發(fā)明專利]基于離散小波變換的無人機巡檢圖像水印嵌入和復原方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202210188457.4 | 申請日： | 2022-02-28 |
| 公開（公告）號： | CN114581323A | 公開（公告）日： | 2022-06-03 |
| 發(fā)明（設計）人： | 何冰;謝小松;孟夏卿;徐曉明;王浩洋;顧俊杰;印明騁;喬豐翔;張偉;文穎 | 申請（專利權）人： | 國網(wǎng)上海市電力公司 |
| 主分類號： | G06T5/00 | 分類號： | G06T5/00;G06T7/00;G06T1/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知識產(chǎn)權代理有限公司 31225 | 代理人： | 趙繼明 |
| 地址： | 200122 上海市浦*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 離散 變換 無人機 巡檢 圖像 水印 嵌入 復原 方法 | ||
1.一種基于離散小波變換的無人機巡檢圖像水印嵌入方法，其特征在于，包括以下步驟：
獲取原始的待處理圖像和水印；
設定置亂次數(shù)，對所述水印進行置亂處理；
對所述待處理圖像進行二級離散小波變換得到小波系數(shù)；
設定隨機數(shù)，采用狀態(tài)編碼法按照該隨機數(shù)，將置亂處理后的水印嵌入到所述小波系數(shù)的低頻部分；
對于嵌入水印后的所述小波系數(shù)進行重構，得到水印圖像。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種基于離散小波變換的無人機巡檢圖像水印嵌入方法，其特征在于，采用Arnold算法對所述水印進行置亂處理。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種基于離散小波變換的無人機巡檢圖像水印嵌入方法，其特征在于，對待處理圖像中的某一顏色分量進行所述二級離散小波變換。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種基于離散小波變換的無人機巡檢圖像水印嵌入方法，其特征在于，所述待處理圖像為待處理的無人機巡檢圖像。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種基于離散小波變換的無人機巡檢圖像水印嵌入方法，其特征在于，將所述置亂次數(shù)和隨機數(shù)作為密鑰保存，用于提取水印。
6.一種基于如權利要求1-5任一所述的一種基于離散小波變換的無人機巡檢圖像水印嵌入方法的無人機巡檢水印圖像復原方法，其特征在于，包括以下步驟：
獲取水印圖像，以及該水印圖像嵌入水印過程中的置亂次數(shù)和隨機數(shù)；
對所述水印圖像進行二級離散小波變換，根據(jù)隨機數(shù)，從該二級離散小波變換結(jié)構中的低頻系數(shù)中提取水印信息系數(shù)；
根據(jù)所述置亂次數(shù)，對水印信息系數(shù)進行反置亂，提取出水印。
7.根據(jù)權利要求6所述的一種基于離散小波變換的無人機巡檢圖像水印嵌入方法，其特征在于，對所述水印圖像的某一顏色分量進行二級離散小波變換。
8.根據(jù)權利要求6所述的一種基于離散小波變換的無人機巡檢圖像水印嵌入方法，其特征在于，所述方法還包括通過不可見性和魯棒性指標判斷水印圖像的水印質(zhì)量，若水印圖像的水印質(zhì)量低于預設的水印質(zhì)量標準，則調(diào)整所述置亂次數(shù)或隨機數(shù)。
9.根據(jù)權利要求8所述的一種基于離散小波變換的無人機巡檢圖像水印嵌入方法，其特征在于，采用峰值信噪比評估所述不可見性，所述峰值信噪比的計算表達式為：
式中，PSNR為峰值信噪比，lg為以10為底的對數(shù)符號，Ym,n為原始的無人機巡檢圖像在第m行n列的像素值，為無人機巡檢水印圖像在第m行n列的像素值。
10.根據(jù)權利要求8所述的一種基于離散小波變換的無人機巡檢圖像水印嵌入方法，其特征在于，采用歸一化系數(shù)評估所述魯棒性，所述歸一化系數(shù)的計算表達式為：
式中，NC為歸一化系數(shù)的計算結(jié)果，Xm,n為原始的水印在第m行n列的像素值，為提取出的水印在第m行n列的像素值。
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