[發明專利]一種具有病理分析功能的農作物監控系統

在審

• 申請號: 202210188202.8
• 申請日: 2022-02-28
• 公開（公告）號: CN114577262A
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 黃佳麗;陳東輝
• 申請（專利權）人: 湖南艾倫食品有限公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;H04L67/12;H04N7/18;H04Q9/00
• 代理公司: 長沙中海宏圖專利代理事務所(普通合伙) 43224
• 代理人: 劉國鼎

1.一種具有病理分析功能的農作物監控系統，包括硬件采集部件、檢測部件、分析部件、施肥施藥部件，其特征在于，所述硬件采集部件包括無人巡邏機、攝像頭、無線傳輸模塊、充電模塊、無線網絡模塊、無線接收模塊、生命探測儀、水質采集器、土壤采集器，所述檢測部件包括水質檢測儀和土壤養分化驗儀，所述分析部件包括處理器、作物生長狀態分析模塊、昆蟲分析模塊、數據庫和顯示器，所述施肥施藥部件包括蓄水罐、混合裝置、供液泵、輸送管和噴灌頭。

2.根據權利要求1所述的一種具有病理分析功能的農作物監控系統，其特征在于，所述攝像頭、無線傳輸模塊和生命探測儀均可拆卸的安裝于無人巡邏機的機體底部外壁，且充電模塊與無人巡邏機可插拔性的電連接，所述充電模塊與電源電連接。

3.根據權利要求1所述的一種具有病理分析功能的農作物監控系統，其特征在于，所述數據庫包含正常作物生長狀態數據包、昆蟲信息數據包、昆蟲殺蟲藥劑數據包，正常作物生長狀態數據包按照種植分類還包括水培作物生長狀態數據和土培作物生長狀態數據。

4.根據權利要求1所述的一種具有病理分析功能的農作物監控系統，其特征在于，所述水質檢測儀用于檢測水培作物中水體的營養成分含量，所述土壤養分化驗儀用于檢測種植土壤中的土壤、化肥、植株中的氮、磷、鉀、有機質、腐殖酸、酸堿度信息。

5.根據權利要求1所述的一種具有病理分析功能的農作物監控系統，其特征在于，所述水質采集器用于采集水培作物的營養液，所述土壤采集器用于采集土培作物生長用的種植土壤。

6.根據權利要求1所述的一種具有病理分析功能的農作物監控系統，其特征在于，所述農作物監控系統的工作流程包括以下步驟：

S1：作物信息采集，將生命探測儀、攝像頭、無線傳輸模塊、無線網絡模塊安裝于無人巡邏機上，并將攝像頭、無線傳輸模塊、無線網絡模塊通過信號線連接，建立無線網絡，并通過無線網絡將無線傳輸模塊和無線接收模塊信號連接，操作無人巡邏機對水培作物或土培作物的生長狀態進行拍攝，每日2-3次；

S2：信息建模，將無人巡邏機采集的作物圖像按照生長周期、作物高度、開花時間、果實、莖葉圖像和生命探測儀數據，通過采集的生長周期、作物高度、開花時間、果實、莖葉圖像的信息建立對照作物生長數據包，通過生命探測儀數據確認作物是否存在蟲害；

S3：對比分析，將建立的對照作物生長數據包與數據庫中存儲的正常作物生長狀態數據包的信息對應比較，通過作物生長狀態分析模塊將存儲正常作物生長狀態數據包各項信息做完額定指標，對需要分析的作物各項指標進行數據差異識別，若數據差異在誤差范圍內，則作物正常生長，若作物生長指標低于存儲的數據指標，則作物處于存在病理狀態；

S4：作物病理分析，通過水質采集器或土壤采集器采集作物生長基，進行肥力分析，選取出應該施用何種肥料，若生命探測儀數據探測到蟲害，則在昆蟲分析模塊中利用昆蟲信息數據包識別昆蟲種類信息，并進行蟲害滅殺分析，選取出能夠殺滅蟲害的農藥；

S5：施肥殺蟲，利用肥力分析和蟲害分析結果，將需要添加的肥料和農藥添加入蓄水罐內，通過混合裝置對蓄水罐進行混合攪拌，并通過供液泵將混合液通過輸送管和噴灌頭對作物進行噴灌，從而解決作物的生長問題。