[發明專利]一種風熱PTC自動卷膜穿管機及其工作方法

有效

• 申請號: 202210187717.6
• 申請日: 2022-02-28
• 公開（公告）號: CN114571512B
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 黃啟焜;邱宇馳
• 申請（專利權）人: 福建坤華智能裝備有限公司
• 主分類號: B26D1/08
• 分類號: B26D1/08;B26D7/02;B29C31/04;B29C63/00;B29C63/02;B29C65/00;B29C65/64;B29C65/78
• 代理公司: 福州市鼓樓區年盛知識產權代理事務所(普通合伙) 35254
• 代理人: 謝名海

1.一種風熱PTC自動卷膜穿管機，其特征在于：包括絕緣膜輸送部件（1）、發熱芯體上料部件（2）、進膜部件（3）、卷繞裁切部件（4）、鋁管上料部件（5）、穿管部件（6）和自動下料部件（7），所述絕緣膜輸送部件（1）將絕緣膜輸送至所述進膜部件（3）的平臺上，所述發熱芯體上料部件（2）將發熱芯體搬運至所述進膜部件（3）平臺上的絕緣膜上方，所述進膜部件（3）將發熱芯體與絕緣膜夾緊后輸送至所述卷繞裁切部件（4）中，所述卷繞裁切部件（4）包括主卷繞機構（41）、卷繞輔助機構（42）、裁切機構（43）和壓輪機構（44），所述卷繞裁切部件（4）用于裁切絕緣膜、將絕緣膜卷繞于發熱芯體外部，再將卷繞好絕緣膜的發熱芯體輸送至所述穿管部件（6）中，所述鋁管上料部件（5）用于將鋁管按要求輸送至穿管工位，由所述穿管部件（6）將卷繞好絕緣膜的發熱芯體套入穿管工位處的鋁管中，所述自動下料部件（7）將裝配好的產品搬運至輸送帶上送往下一工位；所述主卷繞機構（41）包括兩個旋轉夾爪（411），兩個所述旋轉夾爪（411）分別設于兩個移動滑臺（412）上，兩個所述移動滑臺（412）分別連接有驅動氣缸（413），兩個所述旋轉夾爪（411）分別通過同步帶傳動機構（414）與伺服電機（415）相連，伺服電機（415）驅動兩個所述旋轉夾爪（411）同步旋轉，兩個所述移動滑臺（412）帶動兩個所述旋轉夾爪（411）相向或相對移動；所述卷繞輔助機構（42）包括輔助夾爪（421）、旋轉機構（422）和驅動電缸（423），所述卷繞輔助機構（42）在卷膜前將發熱芯體與絕緣膜夾緊牽引至旋轉夾爪（411）處，在卷膜暫停時間歇夾持發熱芯體與絕緣膜，未夾持時驅動電缸（423）帶動旋轉機構（422）及輔助夾爪（421）遠離避開所述主卷繞機構（41），卷繞完成后所述卷繞輔助機構（42）再將卷繞好絕緣膜的發熱芯體輸送至所述穿管部件（6）。

2.根據權利要求1所述的一種風熱PTC自動卷膜穿管機，其特征在于：所述裁切機構（43）包括用于切斷絕緣膜的裁切刀（431）和裁切氣缸（432），所述裁切刀（431）的下方設有裁切托輥（433）；所述壓輪機構（44）包括壓輪組（441）和壓緊氣缸（442）。

3.根據權利要求1所述的一種風熱PTC自動卷膜穿管機，其特征在于：絕緣膜輸送部件（1）包括絕緣膜放卷機構（11）、張力控制機構（12）和糾偏機構（13），所述絕緣膜放卷機構（11）中設有放卷驅動電機，所述張力控制機構（12）設于絕緣膜放卷機構（11）和糾偏機構（13）之間，所述張力控制機構（12）中設有用于控制絕緣膜張力的張力控制氣缸，所述糾偏機構（13）中設有絕緣膜邊緣位置檢測裝置和伺服驅動的糾偏裝置。

4.根據權利要求1所述的一種風熱PTC自動卷膜穿管機，其特征在于：所述發熱芯體上料部件（2）包括發熱芯體儲料盒（21）、發熱芯體頂推出料機構（22）和發熱芯體搬運上料機構（23），所述發熱芯體儲料盒（21）中放置發熱芯體，所述發熱芯體頂推出料機構（22）用于逐一將所述發熱芯體儲料盒（21）中的發熱芯體向上推出，所述發熱芯體搬運上料機構（23）用于將所述發熱芯體頂推出料機構（22）頂出的發熱芯體吸取搬運到所述進膜部件（3）平臺上的絕緣膜上方。

5.根據權利要求4所述的一種風熱PTC自動卷膜穿管機，其特征在于：所述發熱芯體上料部件（2）中設有芯體二次定位機構（24），所述芯體二次定位機構（24）中設有用于校正發熱芯體姿態和位置的定位夾具（241）；所述發熱芯體搬運上料機構（23）中設有兩個聯動的吸料搬運機構（231），搬運時，發熱芯體先將發熱芯體過渡置于所述芯體二次定位機構（24）中校正后再搬運所述進膜部件（3）平臺上。

6.根據權利要求1所述的一種風熱PTC自動卷膜穿管機，其特征在于：所述進膜部件（3）包括進膜固定板（31）、水平旋轉壓板（32）和進膜移動平臺（33），所述進膜固定板（31）設于所述進膜移動平臺（33）上，所述進膜固定板（31）上設有帶動所述水平旋轉壓板（32）將發熱芯體與絕緣膜夾緊的轉角夾料氣缸（34），所述進膜移動平臺（33）設有導向驅動機構將夾緊后的發熱芯體與絕緣膜輸送至所述卷繞裁切部件（4）中。