[發明專利]一種針對不同行程電磁閥高動態柔性關閉控制方法

在審

• 申請號: 202210186837.4
• 申請日: 2022-02-28
• 公開（公告）號: CN114483698A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 鐘麒;賈體偉;徐恩光;余誠;謝耿;汪謝樂;李研彪
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: F15B13/02
• 分類號: F15B13/02;F16K31/06
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 鄭海峰

1.一種針對不同行程電磁閥高動態柔性關閉控制方法，其特征在于，所述電磁閥(11)的線圈通過高速切換開關(9)接入電壓源，所述電壓源至少包括負壓源(3)、零電壓源(4)和可調電壓源(5)；電磁閥的線圈電流由電流檢測器(7)檢測，電磁閥各工作口的壓力狀態由壓力傳感系統(9)實時獲取；電磁閥內安裝有位移傳感器(10)用于獲取閥芯運動速度和位置；通過控制器(11)實時獲取壓力傳感系統(9)中的數據，通過控制器(11)實時獲取電流檢測器(7)中的電流數據，通過控制器(11)獲得位移傳感器(10)檢測的閥芯位置和運動速度；控制器(11)通過控制高速切換開關(9)選擇接入的電壓源，控制器(11)與可調電壓源(5)相連控制其輸出電壓；所述控制器(11)以數組的形式存儲有電磁閥關閉階段特性數據；

所以控制器(11)共有M*N*X*Y*Z組電磁閥關閉階段特性數據，X為可調電壓開始加載時刻t1在可選范圍內取值的個數，Y為可調電壓結束加載時刻t2在可選范圍內取值的個數，Z為可調電壓幅值U在可選范圍內取值的個數，M為不同工作行程電磁閥的數量，N為不同工作壓力情況的個數；每組電磁閥關閉階段特性數據均包括關閉階段總時長T與關閉時刻撞擊速度V；

控制信號下降沿到來時，電磁閥(8)進入關閉階段，控制器(11)先控制高速切換開關(9)接入負壓源(3)，線圈電流開始降低，當電流檢測器(7)檢測到電流降低為0時，控制器(11)控制高速切換開關(9)接入零電壓源(4)，電磁力保持為0N，在彈簧復位力的作用下，閥芯在關閉階段做加速運動；同時控制器(11)根據用戶輸入的關閉階段總時長T與關閉時刻撞擊速度V需求從電磁閥關閉階段特性數據中選擇與需求匹配的數組，控制器(11)根據與需求匹配的數組中的t1、t2和U參數控制高速切換開關(9)，即在t1時刻接入電壓為U的可調電壓源(5)，在t2時刻斷開可調電壓源(5)并接通零電壓源(5)，直至關閉階段結束。

2.根據權利要求1所述的一種針對不同行程電磁閥高動態柔性關閉控制方法，其特征在于，在所述的關閉階段前，使電磁閥(8)內的線圈電流達到或維持在預設的開啟維持電流值，所述的開啟維持電流值為一大于關閉電流的預設值。

3.根據權利要求1所述的一種針對不同行程電磁閥高動態柔性關閉控制方法，其特征在于，在關閉階段中，當根據用戶的輸入參數，有多組t1、t2、U數組匹配用戶需求時，選擇U最小的數組作為控制器執行的數組。

4.根據權利要求1所述的一種針對不同行程電磁閥高動態柔性關閉控制方法，其特征在于，所述的關閉階段特性數據通過預先測試獲得。