[發(fā)明專利]一種基于艙內(nèi)外攝像頭的智能汽車尾門開啟系統(tǒng)及方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210186836.X
• 申請(qǐng)日: 2022-02-28
• 公開（公告）號(hào): CN114495337A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹斌濤;黎平;鄭慧;翁江林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): G07C9/00
• 分類號(hào): G07C9/00;B60R16/023
• 代理公司: 重慶博凱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 50212
• 代理人: 李海華

1.一種基于艙內(nèi)外攝像頭的智能汽車尾門開啟系統(tǒng)，其特征在于：包括

高清攝像頭總成，高清攝像頭總成安裝于車內(nèi)，用于預(yù)先錄入尾門開啟對(duì)象的人臉信息和尾門開啟動(dòng)作；

流媒體攝像頭總成，流媒體攝像頭總成安裝于車輛尾部，用于采集尾門開啟對(duì)象的人臉信息和尾門開啟動(dòng)作；

車載娛樂信息終端，流媒體攝像頭總成和高清攝像頭總成通過視頻同軸線連接到車載娛樂信息終端；高清攝像頭總成將預(yù)先錄入的尾門開啟對(duì)象的人臉信息和尾門開啟動(dòng)作傳輸給車載娛樂信息終端；流媒體攝像頭總成將采集到的尾門開啟對(duì)象的人臉信息和尾門開啟動(dòng)作傳輸給車載娛樂信息終端，并與車載娛樂信息終端預(yù)存的尾門開啟對(duì)象的人臉信息和尾門開啟動(dòng)作比對(duì)，以識(shí)別兩者是否匹配；

車身控制器，車身控制器與車載娛樂信息終端連接，以接收車載娛樂信息終端在匹配成功后發(fā)送給車身控制器的尾門開啟指令；

尾門開關(guān)，尾門開關(guān)與車身控制器連接，以接收車身控制器發(fā)送過來的尾門開啟指令，執(zhí)行尾門開啟動(dòng)作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于艙內(nèi)外攝像頭的智能汽車尾門開啟系統(tǒng)，其特征在于：所述流媒體攝像頭總成安裝在車尾擾流板處。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于艙內(nèi)外攝像頭的智能汽車尾門開啟系統(tǒng)，其特征在于：所述高清攝像頭總成安裝在車內(nèi)內(nèi)后視鏡旁邊。

4.一種基于艙內(nèi)外攝像頭的智能汽車尾門開啟方法，其特征在于：步驟如下，

1）獲取權(quán)利要求1-3任一所述的基于艙內(nèi)外攝像頭的智能汽車尾門開啟系統(tǒng)；

2）通過高清攝像頭總成預(yù)先錄入尾門開啟對(duì)象的人臉信息和每個(gè)尾門開啟對(duì)象的尾門開啟動(dòng)作并傳輸給車載娛樂信息終端；

3）需要開啟尾門時(shí)，尾門開啟對(duì)象站在流媒體攝像頭總成拍攝范圍內(nèi)且距離流媒體攝像頭總成在設(shè)定距離內(nèi)，尾門開啟對(duì)象對(duì)著流媒體攝像頭總成并完成尾門開啟動(dòng)作；

4）流媒體攝像頭總成采集尾門開啟對(duì)象的人臉信息和尾門開啟動(dòng)作并傳輸給車載娛樂信息終端，車載娛樂信息終端與預(yù)先錄入的尾門開啟對(duì)象的人臉信息和尾門開啟動(dòng)作比對(duì)，以識(shí)別車載娛樂信息終端是否有該尾門開啟對(duì)象的人臉信息，如有，再判斷尾門開啟動(dòng)作是否就是該尾門開啟對(duì)象預(yù)先錄入的尾門開啟動(dòng)作；如是，則發(fā)送尾門開啟指令給車身控制器；

5）車身控制器將尾門開啟指令發(fā)送給尾門開關(guān)，由尾門開關(guān)完打開尾門。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于艙內(nèi)外攝像頭的智能汽車尾門開啟方法，其特征在于：步驟2）中，每個(gè)尾門開啟對(duì)象的尾門開啟動(dòng)作數(shù)量為1-3個(gè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于艙內(nèi)外攝像頭的智能汽車尾門開啟方法，其特征在于：步驟2）中，尾門開啟動(dòng)作為設(shè)定幅度的點(diǎn)頭動(dòng)作、搖頭動(dòng)作、眨眼動(dòng)作、口型動(dòng)作、臉部在流媒體攝像頭總成前停留若干秒鐘或者其它具有一定幅度的動(dòng)作。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于艙內(nèi)外攝像頭的智能汽車尾門開啟方法，其特征在于：步驟3）中，同一個(gè)尾門開啟動(dòng)作需要在設(shè)定時(shí)間內(nèi)間隔完成設(shè)定的次數(shù)才能被有效識(shí)別。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于艙內(nèi)外攝像頭的智能汽車尾門開啟方法，其特征在于：步驟4）中，尾門開啟動(dòng)作需要和尾門開啟對(duì)象建立映射關(guān)系，即尾門開啟動(dòng)作識(shí)別時(shí)，只在對(duì)應(yīng)的尾門開啟對(duì)象預(yù)設(shè)的尾門開啟動(dòng)作中去識(shí)別。