[發明專利]烹飪設備的控制方法及烹飪設備

在審

• 申請號: 202210186704.7
• 申請日: 2022-02-28
• 公開（公告）號: CN114494440A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 任富佳;齊鵬;張宇;姚傳彪
• 申請（專利權）人: 杭州老板電器股份有限公司
• 主分類號: G06T7/73
• 分類號: G06T7/73;G06T7/90;A47J37/06
• 代理公司: 深圳品尚知識產權代理有限公司 44715
• 代理人: 朱民

1.一種烹飪設備的控制方法，其特征在于，所述烹飪設備包括位置調節模塊和食物載體，所述食物載體用于承載待烹飪食物；

所述控制方法包括：

獲取所述待烹飪食物的圖像；

根據所述待烹飪食物的圖像確定所述食物載體的目標位置；

控制所述位置調節模塊帶動所述食物載體移動至所述目標位置。

2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，

所述根據所述待烹飪食物的圖像確定所述食物載體的目標位置，包括：

遍歷所述待烹飪食物的圖像中的每個像素點，并確定每個所述像素點的灰度值；

根據每個所述像素點的灰度值確定所述食物載體的目標位置。

3.根據權利要求2所述的控制方法，其特征在于，

所述根據每個所述像素點的灰度值確定所述食物載體的目標位置，包括：

確定所述灰度值小于或等于灰度閾值的所述像素點的數量為第一數量；

根據所述第一數量確定所述灰度值小于或等于所述灰度閾值的所述像素點的覆蓋率為第一覆蓋率；

根據所述第一覆蓋率確定所述食物載體的目標位置。

4.根據權利要求3所述的控制方法，其特征在于，

所述根據所述第一覆蓋率確定所述食物載體的目標位置，包括：

當所述第一覆蓋率大于第一閾值時，確定所述食物載體的目標移動方向和目標移動距離；

根據所述目標移動方向和所述目標移動距離確定所述食物載體的目標位置。

5.根據權利要求2所述的控制方法，其特征在于，

所述根據每個所述像素點的灰度值確定所述食物載體的目標位置，包括：

將所述待烹飪食物的圖像劃分為至少兩個子區域；

確定每個所述子區域中灰度值小于或等于灰度閾值的所述像素點的數量為第二數量；

根據所述子區域的所述第二數量確定所述子區域中灰度值小于或等于所述灰度閾值的所述像素點的覆蓋率為第二覆蓋率；

根據每個所述子區域的位置及其所述第二覆蓋率確定所述食物載體的目標位置。

6.根據權利要求5所述的控制方法，其特征在于，

所述根據每個所述子區域的位置及其所述第二覆蓋率確定所述食物載體的目標位置，包括：

當存在兩個所述子區域的所述第二覆蓋率之間的差值大于或等于第二閾值時，根據該兩個所述子區域的位置以及該兩個所述子區域的所述第二覆蓋率確定所述食物載體的目標旋轉方向和目標旋轉角；

根據所述目標旋轉方向和所述目標旋轉角確定所述食物載體的目標位置。

7.根據權利要求2所述的控制方法，其特征在于，

在所述遍歷所述待烹飪食物的圖像中的每個像素點之前，還包括：

確定所述待烹飪食物的圖像中的有效區域；

剔除所述待烹飪食物的圖像中除所述有效區域以外的區域中的像素點。

8.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，

在所述獲取所述待烹飪食物的圖像之前，還包括：

獲取模式指令，所述模式指令包括手動模式和自動模式；

當所述模式指令為所述手動模式時，獲取所述食物載體的指定位置；

控制所述位置調節模塊帶動所述食物載體移動至所述指定位置；

所述獲取所述待烹飪食物的圖像，包括：

當所述模式指令為所述自動模式時，獲取所述待烹飪食物的圖像。

9.一種烹飪設備，其特征在于，

所述烹飪設備包括：

食物載體，用于承載待烹飪食物；

攝像模塊，用于拍攝所述待烹飪食物的圖像；

位置調節模塊，用于帶動所述食物載體移動；

控制器，用于執行權利要求1-8中任一項所述的烹飪設備的控制方法。

10.根據權利要求9所述的烹飪設備，其特征在于，包括：

所述位置調節模塊包括移動支架、電機和測距單元，所述電機用于驅動所述移動支架移動，所述移動支架用于帶動所述食物載體移動，所述測距單元用于檢測所述食物載體的位置。